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公開番号2024146223
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-15
出願番号2023059001
出願日2023-03-31
発明の名称超音波装置
出願人太陽誘電株式会社
代理人個人
主分類H04R 3/00 20060101AFI20241004BHJP(電気通信技術)
要約【課題】超音波の位相の制御を適切に行うことができる超音波装置を提供する。
【解決手段】超音波装置100は、基板10と、前記基板10の上面、下面および内部の少なくとも1つに設けられ、前記基板10の変位を検出するセンサ30と、前記基板10の上面に設けられ、前記センサ30の出力信号に基づき位相を制御された超音波を各々送信または受信する複数の素子20と、を備える。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
基板と、
前記基板の上面、下面および内部の少なくとも１つに設けられ、前記基板の変位を検出するセンサと、
前記基板の上面に設けられ、前記センサの出力信号に基づき位相を制御された超音波を各々送信または受信する複数の素子と、
を備える超音波装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記センサの出力信号に基づき前記複数の素子が各々送信または受信する超音波の位相を制御する制御部を備える請求項１に記載の超音波装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数の素子が送信または受信する超音波の焦点位置に関する情報に基づき、前記超音波の位相を制御する請求項２に記載の超音波装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記出力信号に基づき、前記複数の素子の位置情報を算出し、前記位置情報に基づき、前記超音波の位相を制御する請求項２または３に記載の超音波装置。
【請求項５】
前記基板は、外部に固定される固定点を有し、前記制御部は、前記固定点を基準に前記位置情報を算出する請求項４に記載の超音波装置。
【請求項６】
複数の前記センサにそれぞれ接続され、平面視において前記複数の素子と重ならないように前記基板の上面、下面および内部の少なくとも１つに設けられた複数の配線を備える請求項１から３のいずれか一項に記載の超音波装置。
【請求項７】
前記複数の素子は、前記基板の上面の第１方向と前記第１方向に交差する第２方向に配列された２行２列の４つの第１領域に設けられ、
前記センサは、前記４つの第１領域のうち２つの間にそれぞれ相当する４つの第２領域の各々に少なくとも１つ設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載の超音波装置。
【請求項８】
前記４つの第２領域の各々に複数の前記センサが設けられ、
前記４つの第１領域のうち、前記第１方向に配列された第１領域の間に位置する第２領域に設けられた複数のセンサは、前記第２方向に配列されている請求項７に記載の超音波装置。
【請求項９】
複数の前記センサにそれぞれ接続され、平面視において前記４つの第１領域の外側を通過するように前記基板の上面、下面および内部の少なくとも１つに設けられた複数の配線を備える請求項７に記載の超音波装置。
【請求項１０】
振動する振動層の少なくとも１つの層が一体に設けられた複数の素子は、１つのチップ上に設けられ、
前記センサは、前記１つのチップの上面、下面および内部の少なくとも１つに設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載の超音波装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波装置に関する。
続きを表示（約 940 文字）【背景技術】
【０００２】
超音波を出力する素子をアレイ状に複数配置し、複数の素子が出力する超音波の位相を制御することで、空中のユーザの手等に触覚を生じさせるシステムが知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－２４７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の素子が送信する複数の超音波の位相を制御することで、空中の所望の箇所に複数の超音波を集束させることができる。しかしながら、実装基板が撓むまたは歪んだ場合、素子間の相対位置が変化してしまう。そのため、所望の箇所に複数の超音波を集束することが難しくなる場合がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、超音波の位相の制御を適切に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、基板と、前記基板の上面、下面および内部の少なくとも１つに設けられ、前記基板の変位を検出するセンサと、前記基板の上面に設けられ、前記センサの出力信号に基づき位相を制御された超音波を各々送信または受信する複数の素子と、を備える超音波装置である。
【０００７】
上記構成において、前記センサの出力信号に基づき前記複数の素子が各々送信または受信する超音波の位相を制御する制御部を備える構成とすることができる。
【０００８】
上記構成において、前記複数の素子が送信または受信する超音波の焦点位置に関する情報に基づき、前記超音波の位相を制御する構成とすることができる。
【０００９】
上記構成において、前記制御部は、前記出力信号に基づき、前記複数の素子の位置情報を算出し、前記位置情報に基づき、前記超音波の位相を制御する構成とすることができる。
【００１０】
上記構成において、前記基板は、外部に固定される固定点を有し、前記制御部は、前記固定点を基準に前記位置情報を算出する構成とすることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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