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公開番号2025099518
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023216224
出願日2023-12-21
発明の名称物品移動装置
出願人太陽誘電株式会社
代理人個人
主分類B65G 47/14 20060101AFI20250626BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】物品搭載面の中央部に集められた多数の物品を所望の方向に広範囲に効率よく拡散させることを目的とする。
【解決手段】物品移動装置は、物品を載置する物品搭載面を備えると共に、振動可能に設けられた物品搭載部と、前記物品搭載面と平行となる第1の方向に前記物品搭載部を振動させる第1のアクチュエータと、当該第1のアクチュエータを前記物品搭載部に接続する第1の接続部材を含む第1の加振部と、を備える。前記第1の接続部材は、前記物品搭載面の前記第1の方向における中心領域内に接続される第1の接続部と、当該第1の接続部に連続し、前記物品搭載面から離れる方向に延びる第1の延設部とを、備え、前記第1のアクチュエータは、前記物品搭載面から当該物品搭載面に対して垂直となる方向に離れた位置で前記第1の延設部を振動可能に設けられている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
物品を載置する物品搭載面を備えると共に、振動可能に設けられた物品搭載部と、
前記物品搭載面と平行となる第１の方向に前記物品搭載部を振動させる第１のアクチュエータと、当該第１のアクチュエータを前記物品搭載部に接続する第１の接続部材を含む第１の加振部と、を備え、
前記第１の接続部材は、前記物品搭載面の前記第１の方向における中心領域内に接続される第１の接続部と、当該第１の接続部に連続し、前記物品搭載面から離れる方向に延びる第１の延設部とを、備え、
前記第１のアクチュエータは、前記物品搭載面から当該物品搭載面に対して垂直となる方向に離れた位置で前記第１の延設部を振動可能に設けられた、
物品移動装置。
続きを表示（約 770 文字）【請求項２】
前記物品搭載面と平行であり、前記第１の方向と異なる第２の方向に前記物品搭載部を振動させる第２のアクチュエータと、当該第２のアクチュエータを前記物品搭載部に接続する第２の接続部材を含む第２の加振部と、をさらに備え、
前記第２の接続部材は、前記物品搭載面の前記第２の方向における中心領域内に接続される第２の接続部と、当該第２の接続部に連続し、前記物品搭載面から離れる方向に延びる第２の延設部とを、備え、
前記第２のアクチュエータは、前記物品搭載面から当該物品搭載面に対して垂直となる方向に離れた位置で前記第２の延設部を振動可能に設けられた、
請求項１に記載の物品移動装置。
【請求項３】
前記第１の方向と前記第２の方向とは、直交している、
請求項２に記載の物品移動装置。
【請求項４】
前記第１の加振部は、前記第１の方向以外の前記第１のアクチュエータと前記物品搭載部との相対的な移動を許容する第１の直動装置を介在させて前記物品搭載部に取り付けられた、
請求項１に記載の物品移動装置。
【請求項５】
前記第２の加振部は、前記第２の方向以外の前記第２のアクチュエータと前記物品搭載部との相対的な移動を許容する第２の直動装置を介在させて前記物品搭載部に取り付けられた、
請求項２に記載の物品移動装置。
【請求項６】
前記物品搭載部を、前記物品搭載面に対して垂直となる方向に振動させる第３のアクチュエータを有する第３の加振部をさらに備えた、
請求項１又は２に記載の物品移動装置。
【請求項７】
前記物品搭載部は、浮動機構を介在させて土台部に設置された、
請求項１又は２に記載の物品移動装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品移動装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、弾性支持手段を介して支持されたテーブル（以下、「物品搭載部」という）を加振手段によって振動させ、物品搭載部上に載せられた多数の物品を移動させる装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような装置は、他にも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－３６１０３号公報
国際公開第２０１０／０８９２９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１等に開示された装置は、物品搭載部の物品搭載面に搭載された多数の物品を、その後に実施される工程に適した状態になるように移動させる。特許文献１等に開示されている装置はそれぞれ多様な物品移動形態を実現している。しかしながら、いずれの装置も物品搭載部の中央部に集められた多数の物品を所望の方向に広範囲に効率よく拡散させる態様を実現することができていない。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、物品搭載面の中央部に集められた多数の物品を所望の方向に広範囲に効率よく拡散させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明に係る物品移動装置は、物品を載置する物品搭載面を備えると共に、振動可能に設けられた物品搭載部と、前記物品搭載面と平行となる第１の方向に前記物品搭載部を振動させる第１のアクチュエータと、当該第１のアクチュエータを前記物品搭載部に接続する第１の接続部材を含む第１の加振部と、を備え、前記第１の接続部材は、前記物品搭載面の前記第１の方向における中心領域内に接続される第１の接続部と、当該第１の接続部に連続し、前記物品搭載面から離れる方向に延びる第１の延設部とを、備え、前記第１のアクチュエータは、前記物品搭載面から当該物品搭載面に対して垂直となる方向に離れた位置で前記第１の延設部を振動可能に設けられている。
【０００７】
上記構成の物品移動装置において、前記物品搭載面と平行であり、前記第１の方向と異なる第２の方向に前記物品搭載部を振動させる第２のアクチュエータと、当該第２のアクチュエータを前記物品搭載部に接続する第２の接続部材を含む第２の加振部と、をさらに備え、前記第２の接続部材は、前記物品搭載面の前記第２の方向における中心領域内に接続される第２の接続部と、当該第２の接続部に連続し、前記物品搭載面から離れる方向に延びる第２の延設部とを、備え、前記第２のアクチュエータは、前記物品搭載面から当該物品搭載面に対して垂直となる方向に離れた位置で前記第２の延設部を振動可能に設けられた態様とすることができる。
【０００８】
また、上記構成の物品移動装置において、前記第１の方向と前記第２の方向とは、直交している態様とすることができる。
【０００９】
さらに、上記構成の物品移動装置において、前記第１の加振部は、前記第１の方向以外の前記第１のアクチュエータと前記物品搭載部との相対的な移動を許容する第１の直動装置を介在させて前記物品搭載部に取り付けられた態様とするこができる。
【００１０】
また、上記構成の物品移動装置において、前記第２の加振部は、前記第２の方向以外の前記第２のアクチュエータと前記物品搭載部との相対的な移動を許容する第２の直動装置を介在させて前記物品搭載部に取り付けられた態様とすることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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