TOP特許意匠商標
特許ウォッチ Twitter
公開番号2024059409
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-01
出願番号2022167070
出願日2022-10-18
発明の名称制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類G08G 1/00 20060101AFI20240423BHJP(信号)
要約【課題】障害物回避判定の誤判定を抑制できるようにすること。
【解決手段】車両が備える障害物回避判定機能を制御可能な制御装置であって、車速ごとに設けられるヨーレートの閾値よりも実ヨーレートが大きく、かつ車速に対する実ヨーレートの割合が所定値以上の場合に、障害物を回避したと判定する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項1】
車両が備える障害物回避判定機能を制御可能な制御装置であって、
車速ごとに設けられるヨーレートの閾値よりも実ヨーレートが大きく、かつ車速に対する前記実ヨーレートの割合が所定値以上の場合に、障害物を回避したと判定する
制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置に関する。
続きを表示(約 980 文字)【背景技術】
【0002】
下記特許文献1には、車両の挙動を示す挙動情報が検出され、当該挙動情報が、車両が経路上の障害物に遭遇した際の挙動であると判断された場合、障害物情報を、車両に搭載された車載装置へ送信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
特開2008-234044公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、従来、車両において生じた実ヨーレートの変動幅が所定の閾値を超えた場合に、車両が障害物を回避したと判定する障害物回避判定方法が知られている。
【0005】
しかしながら、従来の障害物回避判定方法では、車両が高速域でふらついたりした際に、実ヨーレートの変動幅が所定の閾値を超えてしまい、車両が障害物を回避したと誤判定されてしまう虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決するために、一実施形態に係る制御装置は、車両が備える障害物回避判定機能を制御可能な制御装置であって、車速ごとに設けられるヨーレートの閾値よりも実ヨーレートが大きく、かつ車速に対する実ヨーレートの割合が所定値以上の場合に、障害物を回避したと判定する。
【発明の効果】
【0007】
一実施形態に係る制御装置によれば、障害物回避判定の誤判定を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
一実施形態に係る車両の構成の一例を示す図
一実施形態に係る車両において生じる実ヨーレートの一例を示す図
一実施形態に係る車両における車速と実ヨーレートとの関連付けの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
【0010】
(車両10の構成の一例)
図1は、一実施形態に係る車両10の構成の一例を示す図である。図2に示すように、車両10は、ヨーレートセンサ12と、制御ECU(Electronic Control Unit)20と、を備える。
(【0011】以降は省略されています)

この特許をJ-PlatPatで参照する

関連特許

個人
防犯装置
23日前
個人
非常放送システム
1か月前
個人
飛行体衝突回避装置
3か月前
個人
バス送迎支援システム
2か月前
個人
自動操舵制御システム
3か月前
株式会社SUBARU
車両
3か月前
個人
降車漏れ通報システム
2日前
日本精機株式会社
車両用計器装置
3か月前
株式会社SUBARU
車両
3か月前
スズキ株式会社
運転支援装置
27日前
スズキ株式会社
車線案内装置
1か月前
株式会社ユピテル
システム等
1か月前
スズキ株式会社
運転支援装置
1か月前
株式会社知財事業研究所
信号機
3か月前
株式会社SUBARU
サーバ装置
3か月前
株式会社ミヤワキ
測定装置
13日前
ホーチキ株式会社
煙感知器
3日前
ホーチキ株式会社
煙感知器
3日前
中国電力株式会社
安全管理システム
24日前
能美防災株式会社
表示灯
2か月前
トヨタ自動車株式会社
遠隔操作装置
1か月前
能美防災株式会社
警報器
2か月前
オクト産業株式会社
自動車用安全装置
16日前
トヨタ自動車株式会社
制御装置
1か月前
ニッタン株式会社
感度試験装置
2か月前
個人
配車システム
2か月前
個人
配車システム
2か月前
ニッタン株式会社
情報発信装置
17日前
株式会社アガタ
閉空間監視装置
2か月前
ニッタン株式会社
表示灯付発信機
3か月前
能美防災株式会社
火災感知器
1か月前
株式会社デンソーウェーブ
監視システム
1か月前
トヨタ自動車株式会社
情報収集システム
2か月前
ホーチキ株式会社
煙感知器
3か月前
株式会社京三製作所
車両検出装置
2か月前
株式会社大林組
異常検知システム
2か月前
続きを見る