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公開番号2024130551
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-30
出願番号2023040351
出願日2023-03-15
発明の名称車両制御システム
出願人個人
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G08B 25/04 20060101AFI20240920BHJP(信号)
要約【課題】ドライバーに不測の事態が生じた場合であっても、車両を停止し、安全を担保できる車両制御システムを提供する。
【解決手段】見守りバンド1と、車両2と、サーバ3とで構成される車両制御システムであって、見守りバンド1のバッテリー残量が所定の基準値以下になったことを条件として、見守り対象者及び見守り者にアラーティングを行う。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載されたブレーキ制御手段と、サーバと、前記ブレーキ制御手段との間、及び、前記サーバとの間で通信を行う所定の機器と、を備える車両制御システムであって、
前記機器は、
同機器を装着した監視対象から所定の監視情報を取得する検知手段と、
前記検知手段が取得した前記監視情報が所定の上限値を上回っていること、若しくは、所定の下限値を下回っていることを条件として、制御信号を、前記ブレーキ制御手段に送信する制御信号送信手段と、
前記検知手段が取得した前記監視情報と、前記機器のバッテリー残量の情報を、前記サーバに送信する機器情報送信手段と、を有し、
前記ブレーキ制御手段は、
前記制御信号を受信したことを条件として、前記車両を停止させるために、前記車両に制動力を付与可能に構成され、
前記サーバは、
前記機器のバッテリー残量が、所定の基準値以下になったことを条件として、バッテリー残量が不足していることを示す注意信号を、前記機器に送信可能に構成されている
車両制御システム。
続きを表示（約 5,600 文字）【請求項２】
車両に搭載されたブレーキ制御手段と、サーバと、前記ブレーキ制御手段との間、及び、前記サーバとの間で通信を行う所定の機器と、を備える車両制御システムであって、
前記機器は、
同機器を装着した監視対象から所定の監視情報を取得する検知手段と、
前記検知手段が取得した前記監視情報が所定の上限値を上回っていること、若しくは、所定の下限値を下回っていることを条件として、制御信号を、前記ブレーキ制御手段に送信する制御信号送信手段と、
前記検知手段が取得した前記監視情報と、前記機器のバッテリー残量の情報を、前記サーバに送信する機器情報送信手段と、を有し、
前記ブレーキ制御手段は、
前記制御信号を受信したことを条件として、前記車両を停止させるために、前記車両に制動力を付与可能に構成され、
前記サーバは、
前記機器のバッテリー残量が、略ゼロになったことを条件として、前記機器のバッテリー残量が略ゼロであることを示す機器停止信号を、前記機器に送信可能に構成されている
車両制御システム。
【請求項３】
車両に搭載されたブレーキ制御手段と、サーバと、前記ブレーキ制御手段との間、及び、前記サーバとの間で通信を行う所定の機器と、を備える車両制御システムであって、
前記機器は、
同機器を装着した監視対象から所定の監視情報を取得する検知手段と、
前記検知手段が取得した前記監視情報を、前記ブレーキ制御手段と前記サーバに送信すると共に、前記機器のバッテリー残量の情報を前記サーバに送信する機器情報送信手段と、を有し、
前記ブレーキ制御手段は、
受信した前記監視情報が所定の上限値を上回っていること、若しくは、所定の下限値を下回っていることを条件として、前記車両を停止させるために、前記車両に制動力を付与可能に構成され、
前記サーバは、
前記機器のバッテリー残量が、所定の基準値以下になったことを条件として、バッテリー残量が不足していることを示す注意信号を、前記機器に送信可能に構成されている
車両制御システム。
【請求項４】
車両に搭載されたブレーキ制御手段と、サーバと、前記ブレーキ制御手段との間、及び、前記サーバとの間で通信を行う所定の機器と、を備える車両制御システムであって、
前記機器は、
同機器を装着した監視対象から所定の監視情報を取得する検知手段と、
前記検知手段が取得した前記監視情報を、前記ブレーキ制御手段と前記サーバに送信すると共に、前記機器のバッテリー残量の情報を前記サーバに送信する機器情報送信手段と、を有し、
前記ブレーキ制御手段は、
受信した前記監視情報が所定の上限値を上回っていること、若しくは、所定の下限値を下回っていることを条件として、前記車両を停止させるために、前記車両に制動力を付与可能に構成され、
前記サーバは、
前記機器のバッテリー残量が、略ゼロになったことを条件として、前記機器のバッテリー残量が略ゼロであることを示す機器停止信号を、前記機器に送信可能に構成されている
車両制御システム。
【請求項５】
所定の機器と、車両に搭載されたブレーキ制御手段と、サーバと、前記機器と前記ブレーキ制御手段の間の通信、及び、前記機器と前記サーバの間の通信を中継する携帯可能な中継デバイスと、を備える車両制御システムであって、
前記機器は、
同機器を装着した監視対象から所定の監視情報を取得する検知手段と、
前記検知手段が取得した前記監視情報が所定の上限値を上回っていること、若しくは、所定の下限値を下回っていることを条件として、制御信号を、前記中継デバイスを介して前記ブレーキ制御手段に送信する制御信号送信手段と、
前記検知手段が取得した前記監視情報と、前記機器のバッテリー残量の情報を、前記中継デバイスを介して前記サーバに送信する機器情報送信手段と、を有し、
前記中継デバイスは、
前記機器から送信データを受け付け、前記ブレーキ制御手段または前記サーバに送信すると共に、前記サーバから送信データを受け付け、前記機器に送信する中継手段と、
前記中継デバイスのバッテリー残量の情報を、前記サーバに送信する中継デバイス情報送信手段と、を有し、
前記ブレーキ制御手段は、
前記制御信号を受信したことを条件として、前記車両を停止させるために、前記車両に制動力を付与可能に構成され、
前記サーバは、
前記機器のバッテリー残量、若しくは、前記中継デバイスのバッテリー残量が、所定の基準値以下になったことを条件として、バッテリー残量が不足していることを示す注意信号を、前記機器、若しくは、前記中継デバイスの少なくとも一方に送信可能に構成されている
車両制御システム。
【請求項６】
所定の機器と、車両に搭載されたブレーキ制御手段と、サーバと、前記機器と前記ブレーキ制御手段の間の通信、及び、前記機器と前記サーバの間の通信を中継する携帯可能な中継デバイスと、を備える車両制御システムであって、
前記機器は、
同機器を装着した監視対象から所定の監視情報を取得する検知手段と、
前記検知手段が取得した前記監視情報が所定の上限値を上回っていること、若しくは、所定の下限値を下回っていることを条件として、制御信号を、前記中継デバイスを介して前記ブレーキ制御手段に送信する制御信号送信手段と、
前記検知手段が取得した前記監視情報と、前記機器のバッテリー残量の情報を、前記中継デバイスを介して前記サーバに送信する機器情報送信手段と、を有し、
前記中継デバイスは、
前記機器から送信データを受け付け、前記ブレーキ制御手段または前記サーバに送信すると共に、前記サーバから送信データを受け付け、前記機器に送信する中継手段と、
前記中継デバイスのバッテリー残量の情報を、前記サーバに送信する中継デバイス情報送信手段と、を有し、
前記ブレーキ制御手段は、
前記制御信号を受信したことを条件として、前記車両を停止させるために、前記車両に制動力を付与可能に構成され、
前記サーバは、
前記機器のバッテリー残量、若しくは、前記中継デバイスのバッテリー残量が、略ゼロになったことを条件として、バッテリー残量が略ゼロであることを示す停止信号を、前記機器、若しくは、前記中継デバイスの少なくとも一方に送信可能に構成されている
車両制御システム。
【請求項７】
所定の機器と、車両に搭載されたブレーキ制御手段と、サーバと、前記機器と前記ブレーキ制御手段の間の通信、及び、前記機器と前記サーバの間の通信を中継する携帯可能な中継デバイスと、を備える車両制御システムであって、
前記機器は、
同機器を装着した監視対象から所定の監視情報を取得する検知手段と、
前記検知手段が取得した前記監視情報を、前記中継デバイスを介して、前記ブレーキ制御手段と前記サーバに送信すると共に、前記機器のバッテリー残量の情報を、前記中継デバイスを介して、前記サーバに送信する機器情報送信手段と、を有し、
前記中継デバイスは、
前記機器からの送信データを受け付け、前記ブレーキ制御手段または前記サーバに送信すると共に、前記サーバから送信データを受け付け、前記機器に送信する中継手段と、
前記中継デバイスのバッテリー残量の情報を、前記サーバに送信する中継デバイス情報送信手段と、を有し、
前記ブレーキ制御手段は、
受信した前記監視情報が所定の上限値を上回っていること、若しくは、所定の下限値を下回っていることを条件として、前記車両を停止させるために、前記車両に制動力を付与可能に構成され、
前記サーバは、
前記機器のバッテリー残量、若しくは、前記中継デバイスのバッテリー残量が、所定の基準値以下になったことを条件として、バッテリー残量が不足していることを示す注意信号を、前記機器、若しくは、前記中継デバイスの少なくとも一方に送信可能に構成されている
車両制御システム。
【請求項８】
所定の機器と、車両に搭載されたブレーキ制御手段と、サーバと、前記機器と前記ブレーキ制御手段の間の通信、及び、前記機器と前記サーバの間の通信を中継する携帯可能な中継デバイスと、を備える車両制御システムであって、
前記機器は、
同機器を装着した監視対象から所定の監視情報を取得する検知手段と、
前記検知手段が取得した前記監視情報を、前記中継デバイスを介して、前記ブレーキ制御手段と前記サーバに送信すると共に、前記機器のバッテリー残量の情報を、前記中継デバイスを介して、前記サーバに送信する機器情報送信手段と、を有し、
前記中継デバイスは、
前記機器からの送信データを受け付け、前記ブレーキ制御手段または前記サーバに送信すると共に、前記サーバから送信データを受け付け、前記機器に送信する中継手段と、
前記中継デバイスのバッテリー残量の情報を、前記サーバに送信する中継デバイス情報送信手段と、を有し、
前記ブレーキ制御手段は、
受信した前記監視情報が所定の上限値を上回っていること、若しくは、所定の下限値を下回っていることを条件として、前記車両を停止させるために、前記車両に制動力を付与可能に構成され、
前記サーバは、
前記機器のバッテリー残量、若しくは、前記中継デバイスのバッテリー残量が、略ゼロになったことを条件として、バッテリー残量が略ゼロであることを示す停止信号を、前記機器、若しくは、前記中継デバイスの少なくとも一方に送信可能に構成されている
車両制御システム。
【請求項９】
所定の機器と、車両に搭載されたブレーキ制御手段と、サーバと、前記機器と前記ブレーキ制御手段の間の通信、及び、前記機器と前記サーバの間の通信を中継する携帯可能な中継デバイスと、を備える車両制御システムであって、
前記機器は、
同機器を装着した監視対象から所定の監視情報を取得する検知手段と、
前記検知手段が取得した前記監視情報を、前記中継デバイスに送信すると共に、前記検知手段が取得した前記監視情報、及び、前記機器のバッテリー残量の情報を、前記中継デバイスを介して、前記サーバに送信する機器情報送信手段と、を有し、
前記中継デバイスは、
受信した前記監視情報が所定の上限値を上回っていること、若しくは、所定の下限値を下回っていることを条件として、制御信号を、前記ブレーキ制御手段に送信すると共に、前記機器からの送信データを受け付け、前記サーバに送信し、かつ、前記サーバからの送信データを受け付け、前記機器に送信する中継手段と、
前記中継デバイスのバッテリー残量の情報を、前記サーバに送信する中継デバイス情報送信手段と、を有し、
前記ブレーキ制御手段は、
前記制御信号を受信したことを条件として、前記車両を停止させるために、前記車両に制動力を付与可能に構成され、
前記サーバは、
前記機器のバッテリー残量、若しくは、前記中継デバイスのバッテリー残量が、所定の基準値以下になったことを条件として、バッテリー残量が不足していることを示す注意信号を、前記機器、若しくは、前記中継デバイスの少なくとも一方に送信可能に構成されている
車両制御システム。
【請求項１０】
所定の機器と、車両に搭載されたブレーキ制御手段と、サーバと、前記機器と前記ブレーキ制御手段の間の通信、及び、前記機器と前記サーバの間の通信を中継する携帯可能な中継デバイスと、を備える車両制御システムであって、
前記機器は、
同機器を装着した監視対象から所定の監視情報を取得する検知手段と、
前記検知手段が取得した前記監視情報を、前記中継デバイスに送信すると共に、前記検知手段が取得した前記監視情報、及び、前記機器のバッテリー残量の情報を、前記中継デバイスを介して、前記サーバに送信する機器情報送信手段と、を有し、
前記中継デバイスは、
受信した前記監視情報が所定の上限値を上回っていること、若しくは、所定の下限値を下回っていることを条件として、制御信号を、前記ブレーキ制御手段に送信すると共に、前記機器からの送信データを受け付け、前記サーバに送信し、かつ、前記サーバからの送信データを受け付け、前記機器に送信する中継手段と、
前記中継デバイスのバッテリー残量の情報を、前記サーバに送信する中継デバイス情報送信手段と、を有し、
前記ブレーキ制御手段は、
前記制御信号を受信したことを条件として、前記車両を停止させるために、前記車両に制動力を付与可能に構成され、
前記サーバは、
前記機器のバッテリー残量、若しくは、前記中継デバイスのバッテリー残量が、略ゼロになったことを条件として、バッテリー残量が略ゼロであることを示す停止信号を、前記機器、若しくは、前記中継デバイスの少なくとも一方に送信可能に構成されている
車両制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は車両制御システムに関する。詳しくは、ドライバーに不測の事態が生じた場合であっても、車両を停止することができる車両制御システムに係るものである。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
見守りバンドは、見守りバンドにより収集された各種情報が好適に活用されることで、例えば、高齢者の孤独死を回避すること、徘徊老人の軌跡を追跡し安全を担保すること等の社会貢献に寄与し得る。
【０００３】
そこで、本発明の発明者は、好適な見守りバンド監視を実現する技術を提案している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－９６８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両を運転するドライバーを対象とした見守りに着目すると、ドライバーに不測の事態が生じた場合において、いち早く車両を停止することが重要となるが、特許文献１に記載の技術のみでは対応ができているとは言い難い。
【０００６】
本発明は以上の点に鑑みて創案されたものであって、ドライバーに不測の事態が生じた場合であっても、車両を停止し、安全を担保できる車両制御システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の車両制御システムは、車両に搭載されたブレーキ制御手段と、サーバと、前記ブレーキ制御手段との間、及び、前記サーバとの間で通信を行う所定の機器と、を備える車両制御システムであって、前記機器は、同機器を装着した監視対象から所定の監視情報を取得する検知手段と、前記検知手段が取得した前記監視情報が所定の上限値を上回っていること、若しくは、所定の下限値を下回っていることを条件として、制御信号を、前記ブレーキ制御手段に送信する制御信号送信手段と、前記検知手段が取得した前記監視情報と、前記機器のバッテリー残量の情報を、前記サーバに送信する機器情報送信手段と、を有し、前記ブレーキ制御手段は、前記制御信号を受信したことを条件として、前記車両を停止させるために、前記車両に制動力を付与可能に構成され、前記サーバは、前記機器のバッテリー残量が、所定の基準値以下になったことを条件として、バッテリー残量が不足していることを示す注意信号を、前記機器に送信可能に構成されている。
【０００８】
また、本発明の車両制御システムは、車両に搭載されたブレーキ制御手段と、サーバと、前記ブレーキ制御手段との間、及び、前記サーバとの間で通信を行う所定の機器と、を備える車両制御システムであって、前記機器は、同機器を装着した監視対象から所定の監視情報を取得する検知手段と、前記検知手段が取得した前記監視情報が所定の上限値を上回っていること、若しくは、所定の下限値を下回っていることを条件として、制御信号を、前記ブレーキ制御手段に送信する制御信号送信手段と、前記検知手段が取得した前記監視情報と、前記機器のバッテリー残量の情報を、前記サーバに送信する機器情報送信手段と、を有し、前記ブレーキ制御手段は、前記制御信号を受信したことを条件として、前記車両を停止させるために、前記車両に制動力を付与可能に構成され、前記サーバは、前記機器のバッテリー残量が、略ゼロになったことを条件として、前記機器のバッテリー残量が略ゼロであることを示す機器停止信号を、前記機器に送信可能に構成されている。
【０００９】
ここで、機器が制御信号送信手段を有することによって、検知手段が取得した監視情報が所定の上限値を上回っていること、若しくは、所定の下限値を下回っていることを条件として（換言すると、監視情報に基づいて、ドライバーに不測の事態が生じていると判断できる場合において）、制御信号をブレーキ制御手段に送信でき、ブレーキ制御手段を機能させることができる。
【００１０】
また、機器が機器情報送信手段を有することによって、検知手段が取得した監視情報をサーバに送信することができ、サーバで監視情報をモニタリングすることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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