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公開番号2024142632
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-11
出願番号2023054855
出願日2023-03-30
発明の名称データ通信装置
出願人本田技研工業株式会社
代理人個人,個人
主分類G08G 1/00 20060101AFI20241003BHJP(信号)
要約【課題】データ解析等に適したプローブデータを生成する。
【解決手段】データ通信装置10は、カメラ12およびレーダ13から、物標の挙動に関する物理量を含むセンサデータを第1周期で取得する取得部111と、取得部111により取得されたセンサデータに基づきプローブデータを生成する生成部112と、生成部112により生成されたプローブデータを第1周期よりも長い第2周期で送信する送信部113と、を備える。生成部112は、第2周期の間に取得部111により第1周期で取得された複数のセンサデータのそれぞれに含まれる物理量の差分値を算出し、算出した差分値に基づき生成した物標の挙動を示す挙動情報を、プローブデータに格納する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両の周囲の物標を検出する車載センサと、
前記車載センサから、前記物標の挙動に関する物理量を含むセンサデータを第１周期で取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記センサデータに基づきプローブデータを生成する生成部と、
前記生成部により生成された前記プローブデータを前記第１周期よりも長い第２周期で送信する送信部と、を備え、
前記生成部は、前記第２周期の間に前記取得部により前記第１周期で取得された複数の前記センサデータのそれぞれに含まれる前記物理量の差分値を算出し、算出した前記差分値に基づき生成した前記物標の挙動を示す挙動情報を、前記プローブデータに格納することを特徴とするデータ通信装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
請求項１記載のデータ通信装置において、
前記生成部は、前記第２周期の間に前記取得部により前記第１周期で取得された前記複数の前記センサデータに、第１センサデータと、該第１センサデータの次に取得された第２センサデータと、該第２センサデータの次に取得された第３センサデータとが含まれるとき、前記第１センサデータに含まれる前記物理量と、前記第１センサデータに含まれる前記物理量から前記第２センサデータに含まれる前記物理量を差し引いて得られる前記差分値と、前記第１センサデータに含まれる前記物理量から前記第２および第３センサデータに含まれる前記物理量を差し引いて得られる前記差分値とに基づいて、前記第２周期の間の前記物標の挙動を示す前記挙動情報を生成し、該挙動情報を前記プローブデータに格納することを特徴とするデータ通信装置。
【請求項３】
請求項１記載のデータ通信装置において、
前記車載センサにより複数の物標が検出されたとき、前記複数の物標それぞれに対応した前記センサデータに基づいて、前記複数の物標それぞれに対する優先度を算出する優先度算出部をさらに備え、
前記生成部は、前記優先度算出部により算出された前記優先度に従って前記複数の物標から所定数の物標を抽出し、前記第２周期の間における前記所定数の物標それぞれの挙動を示す前記挙動情報を生成し、前記所定数の物標それぞれに対応した前記挙動情報を前記プローブデータに格納することを特徴とするデータ通信装置。
【請求項４】
請求項１記載のデータ通信装置において、
前記車載センサにより複数の物標が検出されたとき、前記複数の物標それぞれに対応した前記センサデータに基づいて、前記複数の物標それぞれに対する優先度を算出する優先度算出部をさらに備え、
前記生成部は、前記第２周期の間における前記複数の物標それぞれの挙動を示す前記挙動情報を生成し、前記複数の物標それぞれに対応した前記挙動情報を、前記優先度算出部により算出された前記優先度に従った順で前記プローブデータに格納することを特徴とするデータ通信装置。
【請求項５】
請求項３または４記載のデータ通信装置において、
前記優先度算出部は、前記取得部により取得された前記センサデータに含まれる前記物標の位置情報に基づき前記優先度を算出することを特徴とするデータ通信装置。
【請求項６】
請求項１記載のデータ通信装置において、
前記生成部は、前記第１周期ごとに、前記物標の種別と前記物標を検出した前記車載センサの識別情報とを示すステータス情報と、前記ステータス情報に変更があったか否かを示す更新フラグとを生成し、前記ステータス情報と前記更新フラグとを前記プローブデータにさらに格納し、
前記生成部はさらに、前記更新フラグが前記ステータス情報に変更がないことを示すとき、前記プローブデータに前記ステータス情報を格納しないことを特徴とするデータ通信装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブデータを送信するデータ通信装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、プローブカーなどの移動体から受信した位置情報などのセンサデータを、記憶手段に蓄積するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載の装置では、記憶容量を抑制するように、移動体から受信したセンサデータの中から、移動体の速さに応じて決定したサンプリング周期に基づいて記憶対象とするセンサデータを抽出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許２０１１－１９２１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載の装置のようにサンプリング周期を変更するようにしたのでは、データ解析等に必要な情報を精度よく取得できないおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様であるデータ通信装置１０は、車両の周囲の物標を検出する車載センサと、車載センサから、物標の挙動に関する物理量を含むセンサデータを第１周期で取得する取得部と、取得部により取得されたセンサデータに基づきプローブデータを生成する生成部と、生成部により生成されたプローブデータを第１周期よりも長い第２周期で送信する送信部と、を備える。生成部は、第２周期の間に取得部により第１周期で取得された複数のセンサデータのそれぞれに含まれる物理量の差分値を算出し、算出した差分値に基づき生成した物標の挙動を示す挙動情報を、プローブデータに格納する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、データ解析等に適したプローブデータを生成する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の実施形態に係る情報処理装置を備えるシステムの構成の一例を示す図。
本発明の実施形態に係るデータ通信装置の要部構成を示すブロック図。
プローブデータのデータ構造の一例を示す図。
センサ物標プローブ情報の一例を示す図。
ＰＦ物標プローブ情報の一例を示す図。
図２の演算部で実行される処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１～図６を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る車載装置（以下、データ通信装置と呼ぶ。）を備えるシステムの構成の一例を示す図である。図１に示すように、システム１は、データ通信装置１０と、サーバ装置３０とを備える。データ通信装置１０は、車両２０に搭載される。車両２０には、複数の車両２０－１，２０－２，・・・，２０－ｎが含まれる。なお、車両２０は、手動運転車両であってもよいし、自動運転車両であってもよい。また、車両２０には、車種やグレードが異なる車両が含まれていてもよい。データ通信装置１０は、通信網２を介してサーバ装置３０と通信可能に構成される。データ通信装置１０は、車両２０に搭載された各種センサにより検出された情報（以下、センサデータと呼ぶ。）に基づき生成したプローブデータを、通信網２を介してサーバ装置３０に送信する。サーバ装置３０は、車両２０から送信されるプローブデータを収集してデータ解析を行う。サーバ装置３０は、データ解析の結果を用いて、例えば、車両２０が走行する道路の渋滞状況などを示す交通情報を認識したり車両２０の外界状況を認識したりする。さらに、サーバ装置３０は、その認識結果をユーザに提供（配信）する。
【０００９】
通信網２には、インターネット網や携帯電話網等に代表される公衆無線通信網だけでなく、所定の管理地域ごとに設けられた閉鎖的な通信網、例えば無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等も含まれる。
【００１０】
図２は、本実施形態に係るデータ通信装置１０の要部構成を示すブロック図である。データ通信装置１０は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１１と、カメラ１２と、レーダ１３と、ＭＰＵ（Map Positioning Unit）１４とを有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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