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公開番号2024046151
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-03
出願番号2022151369
出願日2022-09-22
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B60W 10/08 20060101AFI20240327BHJP(車両一般)
要約【課題】内燃機関の始動時における電動機の出力を抑制することが可能な車両の制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】電動機によって内燃機関を始動させる車両の制御装置であって、所定の条件が成立したか判定する判定部と、前記条件が成立したと判定された場合、前記電動機による内燃機関の始動時における前記内燃機関の回転数の変化率を取得する取得部と、前記回転数の変化率に基づいて、前記電動機の出力を設定する出力設定部と、を具備する車両の制御装置。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
電動機によって内燃機関を始動させる車両の制御装置であって、
所定の条件が成立したか判定する判定部と、
前記条件が成立したと判定された場合、前記電動機による内燃機関の始動時における前記内燃機関の回転数の変化率を取得する取得部と、
前記回転数の変化率に基づいて、前記電動機の出力を設定する出力設定部と、を具備する車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
内燃機関の出力トルクの特性の差異が燃料に起因することを検出する技術が開発されている（例えば特許文献１など）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－０７６０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動機によって内燃機関を始動させることがある。電動機の出力が大きいと、電力の消費量が増加し、燃費が悪化する。そこで、内燃機関の始動時における電動機の出力を抑制することが可能な車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的は、電動機によって内燃機関を始動させる車両の制御装置であって、所定の条件が成立したか判定する判定部と、前記条件が成立したと判定された場合、前記電動機による内燃機関の始動時における前記内燃機関の回転数の変化率を取得する取得部と、前記回転数の変化率に基づいて、前記電動機の出力を設定する出力設定部と、を具備する車両の制御装置によって達成することができる。
【発明の効果】
【０００６】
内燃機関の始動時における電動機の出力を抑制することが可能な車両の制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は本実施形態に係るハイブリッド車両の概略構成図である。
図２はＥＣＵが実行する処理を例示するフローチャートである。
図３（ａ）はタイムチャートを例示する図である。図３（ｂ）は上昇勾配と出力の目標値との関係を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は本実施形態に係る車両１の概略構成図である。車両１は、ハイブリッド車両であり、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０、エンジン１０（内燃機関）、第１モータジェネレータ（以下「第１ＭＧ（Motor Generator）」と称する）１４、第２モータジェネレータ（以下「第２ＭＧ」と称する）１５、ＰＣＵ（Power Control Unit）１７、バッテリ１８、動力分割機構２０、伝達機構２２、減速機構２４、および駆動輪２６を含む。エンジン１０はガソリンエンジンでもよいし、ディーゼルエンジンでもよい。エンジン１０、第１ＭＧ１４、および第２ＭＧ１５は、車両１の走行用動力源である。
【０００９】
第１ＭＧ１４および第２ＭＧ１５は電動機および発電機として機能する。第１ＭＧ１４および第２ＭＧ１５は、駆動電力が供給されることによりトルクを出力し、トルクが与えられることにより回生電力を発生させる。第１ＭＧ１４および第２ＭＧ１５は例えば交流回転電機である。交流回転電機は、例えば永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。
【００１０】
第１ＭＧ１４および第２ＭＧ１５は、ＰＣＵ１７を介してバッテリ１８に電気的に接続されている。ＰＣＵ１７は、第１ＭＧ１４または第２ＭＧ１５において発電された回生電力を用いてバッテリ１８を充電し、バッテリ１８の充電電力を用いて第１ＭＧ１４または第２ＭＧ１５を駆動する。ＰＣＵ１７は、第１ＭＧ１４と電力を授受する第１インバータ、第２ＭＧ１５と電力を授受する第２インバータ、およびコンバータを含む。コンバータは、バッテリ１８の電力を昇圧して第１および第２インバータに供給し、第１および第２インバータから供給される電力を降圧してバッテリ１８に供給する。第１インバータは、コンバータからの直流電力を交流電力に変換して第１ＭＧ１４に供給し、第１ＭＧ１４からの交流電力を直流電力に変換してコンバータに供給する。第２インバータは、コンバータからの直流電力を交流電力に変換して第２ＭＧ１５に供給し、第２ＭＧ１５からの交流電力を直流電力に変換してコンバータに供給する。
（【００１１】以降は省略されています）

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