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公開番号2025170889
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-20
出願番号2024075725
出願日2024-05-08
発明の名称情報提供システム、及び情報提供方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類G06Q 50/10 20120101AFI20251113BHJP(計算;計数)
要約【課題】ユーザが使用場所に応じて必要なロボット関連リソースを定量的に知ることができる情報提供システム、及び情報提供方法を提供する。
【解決手段】本開示にかかる情報提供システムは、自律移動する移動ロボット20に組合せて用いられることで異なる複数のサービスを移動ロボット20が実行することを可能とする複数のロボット付属ユニット30に関する情報と、移動ロボット20が稼働する場所に関する情報と、求められるサービスの種類に関する情報と、を含む入力情報を入力する。情報提供システムは、入力情報に基づき、サービスに必要な、移動ロボット20と複数のロボット付属ユニット30とについてのリソース量に関する情報であるリソース情報を算出する算出処理を行い、算出処理で算出された結果を出力する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
自律移動ロボットについての情報を提供する情報提供システムであって、
前記自律移動ロボットに組合せて用いられることで異なる複数のサービスを前記自律移動ロボットが実行することを可能とする複数のロボット付属ユニットに関する情報と、前記自律移動ロボットが稼働する場所に関する情報と、求められるサービスの種類に関する情報と、を含む入力情報を入力し、
前記入力情報に基づき、サービスに必要な、前記自律移動ロボットと複数のロボット付属ユニットとについてのリソース量に関する情報であるリソース情報を算出する算出処理を行い、
前記算出処理で算出された結果を出力する、
情報提供システム。
続きを表示（約 630 文字）【請求項２】
前記算出処理は、前記リソース情報の一部として、前記入力情報に基づいて、必要な人のリソース量に関する情報を含んだ情報を算出する、
請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記算出処理は、前記入力情報に基づき、サービスに必要な前記自律移動ロボットと前記ロボット付属ユニットとの複数の組合せのそれぞれについて、前記リソース情報を算出する、
請求項１又は２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記異なる複数のサービスは、搬送サービス、巡回警備サービス、及び清掃サービスのうち、少なくとも２つを含む、
請求項１又は２に記載の情報提供システム。
【請求項５】
コンピュータが自律移動ロボットについての情報を提供する情報提供方法であって、
前記自律移動ロボットに組合せて用いられることで異なる複数のサービスを前記自律移動ロボットが実行することを可能とする複数のロボット付属ユニットに関する情報と、前記自律移動ロボットが稼働する場所に関する情報と、求められるサービスの種類に関する情報と、を含む入力情報を入力し、
前記入力情報に基づき、サービスに必要な、前記自律移動ロボットと複数のロボット付属ユニットとについてのリソース量に関する情報であるリソース情報を算出する算出処理を行い、
前記算出処理で算出された結果を出力する、
情報提供方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報提供システム、及び情報提供方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車輪付きカートを牽引する自律移動ロボットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２３／８６６６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザが使用場所に応じて必要なロボット関連リソースを定量的に知ることができる技術が望まれる。なお、特許文献１に記載の技術は、この課題を解決できる技術ではない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示にかかる情報提供システムは、自律移動ロボットについての情報を提供する情報提供システムであって、前記自律移動ロボットに組合せて用いられることで異なる複数のサービスを前記自律移動ロボットが実行することを可能とする複数のロボット付属ユニットに関する情報と、前記自律移動ロボットが稼働する場所に関する情報と、求められるサービスの種類に関する情報と、を含む入力情報を入力し、前記入力情報に基づき、サービスに必要な、前記自律移動ロボットと複数のロボット付属ユニットとについてのリソース量に関する情報であるリソース情報を算出する算出処理を行い、前記算出処理で算出された結果を出力するものである。システムは、例えば機械学習モデルを用い算出を行ってもよい。
【０００６】
本開示にかかる情報提供方法は、コンピュータが自律移動ロボットについての情報を提供する情報提供方法であって、前記自律移動ロボットに組合せて用いられることで異なる複数のサービスを前記自律移動ロボットが実行することを可能とする複数のロボット付属ユニットに関する情報と、前記自律移動ロボットが稼働する場所に関する情報と、求められるサービスの種類に関する情報と、を含む入力情報を入力し、前記入力情報に基づき、サービスに必要な、前記自律移動ロボットと複数のロボット付属ユニットとについてのリソース量に関する情報であるリソース情報を算出する算出処理を行い、前記算出処理で算出された結果を出力するものである。コンピュータは、例えば機械学習モデルを用い算出を行ってもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、ユーザが使用場所に応じて必要なロボット関連リソースを定量的に知ることができる情報提供システム、及び情報提供方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
情報提供システムを備えた管理システムの全体構成を示す模式図である。
図１の管理システムの制御系を示すブロック図である。
図１の清掃ユニットの接続前後の構成を模式的に示す側面図である。
図１の管理システムで入出力される情報の一例を示す図である。
図１の管理システムで算出されるスケジュール情報の一例を示す図である。
本実施形態にかかる情報提供方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明は以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。
【００１０】
本実施形態にかかる情報提供システムは、自律移動ロボットについての情報を提供するシステムである。この情報提供システムは、複数のサービス（タスクともいう）を実行可能な自律移動ロボットの運用を管理する管理システム内に組み込むことができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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