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公開番号2025170571
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-19
出願番号2024075247
出願日2024-05-07
発明の名称ロータ
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人快友国際特許事務所
主分類H02K 21/14 20060101AFI20251112BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】複数の回動ロータコアを有するロータにおいて、連結ピンとロータコアとの接触を緩和する。
【解決手段】ロータは、シャフトと、シャフトに固定された複数の固定ロータコアと、シャフトに取り付けられた複数の回動ロータコアと、複数の回動ロータコアを連結する連結ピンと、連結ピンを介して連結された複数の回動ロータコアに接続され、複数の回動ロータコアをシャフトに対して相対的に回動させる回動機構を備える。複数の固定ロータコアと複数の回動ロータコアは、シャフトの軸方向において交互に配置されている。複数の固定ロータコアの各々には、固定ロータコアを軸方向において貫通し、シャフトの周方向に沿って延びるスリット孔が設けられている。連結ピンは、複数の固定ロータコアの各々のスリット孔を通じて複数の回動ロータコアの間を延在する。複数の固定ロータコアの各々には、スリット孔へ潤滑液を導入する導入経路が設けられている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ロータであって、
シャフトと、
前記シャフトに固定されている複数の固定ロータコアと、
前記シャフトに取り付けられており、前記シャフトを中心に前記シャフトに対して相対的に回動可能な複数の回動ロータコアと、
前記複数の回動ロータコアを連結する連結ピンと、
前記連結ピンを介して連結された前記複数の回動ロータコアに接続され、前記複数の回動ロータコアを前記シャフトに対して相対的に回動させる回動機構と、
を備え、
前記複数の固定ロータコアと前記複数の回動ロータコアとは、前記シャフトの軸方向において交互に配置されており、
前記複数の固定ロータコアの各々には、前記固定ロータコアを前記軸方向において貫通しているとともに前記シャフトの周方向に沿って延びるスリット孔が設けられており、
前記連結ピンは、前記複数の固定ロータコアの各々の前記スリット孔を通じて、前記複数の回動ロータコアの間を延在しており、
前記複数の固定ロータコアの各々には、前記スリット孔へ潤滑液を導入する導入経路がさらに設けられている、
ロータ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、ロータに関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、固定ロータコアと回動ロータコアとを備えるロータが記載されている。固定ロータコアはシャフトに固定されており、回動ロータコアはシャフトに対して相対的に回動可能である。また、このロータは、回動ロータコアを回動させる回動機構を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－１５４６９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シャフトに複数の回動ロータコアを設ける場合において、連結ピンを用いて、複数の回動ロータコアを一体としてシャフトに対して相対的に回動させることが考えられる。この場合、連結ピンは、固定ロータコアに形成されたスリット孔を通じて複数の回動ロータコアを連結する。しかしながら、連結ピンがスリット孔内を移動する際に、連結ピンがロータコアのスリット孔を画定する内縁に接触し、それに起因して比較的に大きな接触音が生じたり、連結ピンと固定ロータコアとが互いを摩耗させるおそれがある。本明細書は、複数の回動ロータコアを有するロータにおいて、連結ピンとロータコアとの接触を緩和し得る技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書が開示するロータは、シャフトと、前記シャフトに固定されている複数の固定ロータコアと、前記シャフトに取り付けられており、前記シャフトを中心に前記シャフトに対して相対的に回動可能な複数の回動ロータコアと、前記複数の回動ロータコアを連結する連結ピンと、前記連結ピンを介して連結された前記複数の回動ロータコアに接続され、前記複数の回動ロータコアを前記シャフトに対して相対的に回動させる回動機構と、を備える。前記複数の固定ロータコアと前記複数の回動ロータコアは、前記シャフトの軸方向において交互に配置されている。前記複数の固定ロータコアの各々には、前記固定ロータコアを前記軸方向において貫通しているとともに前記シャフトの周方向に沿って延びるスリット孔が設けられている。前記連結ピンは、前記複数の固定ロータコアの各々の前記スリット孔を通じて、前記複数の回動ロータコアの間を延在する。前記複数の固定ロータコアの各々には、前記スリット孔へ潤滑液を導入する導入経路がさらに設けられている。
【０００６】
上記した構成では、複数の回動ロータコアが、各固定ロータコアのスリット孔を通じて延在する連結ピンによって連結されている。従って、連結ピンが、スリット孔内を移動することにより、複数の回動ロータコアが一体としてシャフトに対して相対的に回動する。そして、各固定ロータコアには、スリット孔へ潤滑液を導入する導入経路が設けられている。このような構成によると、導入経路からスリット孔に導入される潤滑液は、連結ピンがスリット孔内を移動する際の緩衝材として機能することができる。これにより、連結ピンと各固定ロータコアの内縁との接触が緩和される。連結ピンと各固定ロータコアとの接触に起因する接触音が低減されるとともに、連結ピンと各固定ロータコアとが互いを摩耗させることが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
電気モータの回転軸に沿う断面図を示す。
軸方向に沿って見た固定ロータコアの平面図を示す。
軸方向に沿って見た回動ロータコアの平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１に示す電気モータは、電動車に搭載されている。電気モータは、電動車の車輪を駆動する。電気モータは、ロータ２０とステータ６０を備えている。ステータ６０は、円筒形状を有している。ロータ２０は、ステータ６０の径方向内側に配置されている。ロータ２０は、回転軸ＡＸを中心に回転可能に配置されている。
【０００９】
ロータ２０は、シャフト２２を有している。シャフト２２は、その中心軸が回転軸ＡＸと一致するように配置されている。シャフト２２には、ロータコアが同心状に取り付けられている。ロータコアは、複数の固定ロータコア４４と複数の回動ロータコア４６によって構成されている。固定ロータコア４４と回動ロータコア４６のそれぞれは、高い透磁率を有する材料により構成されている。固定ロータコア４４と回動ロータコア４６のそれぞれは、中心に貫通孔が設けられた円盤形状を有している。固定ロータコア４４と回動ロータコア４６のそれぞれの中心孔内にシャフト２２が挿通されている。各固定ロータコア４４は、シャフト２２に固定されている。各回動ロータコア４６は、回転軸ＡＸを中心としてシャフト２２に対して相対的に回動可能である。シャフト２２の回転軸ＡＸと平行な方向（以下、軸方向という）において、固定ロータコア４４と回動ロータコア４６が交互に配置されている。
【００１０】
図２に示すように、各固定ロータコア４４の内部には、複数の磁極４８ａが配置されている。各磁極４８ａは、例えば永久磁石である。各固定ロータコア４４において、複数の磁極４８ａは、回転軸ＡＸに対して回転対称に配置されている。図３に示すように、各回動ロータコア４６の内部には、複数の磁極４８ｂが配置されている。各磁極４８ｂは、例えば永久磁石である。各回動ロータコア４６において、複数の磁極４８ｂは、回転軸ＡＸに対して回転対称に配置されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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