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公開番号2025167579
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2024072345
出願日2024-04-26
発明の名称モータ
出願人キヤノン電子株式会社
代理人
主分類H02K 37/14 20060101AFI20251030BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】モータ周囲に配置される電子部品への電磁ノイズ影響を低減する。
【解決手段】磁気回路を形成し、極歯するヨーク3、4、7、8と、ヨーク3、4、7、8を励磁する励磁コイル5、6を有するステータ16と、ロータマグネット9と、ロータマグネット9が固定されたシャフト10とを有するロータ17と、を備えたステッピングモータであって、ヨーク3、4、7、8は、ステッピングモータの外形を構成する一対の円筒状のアウトヨーク3、4と、アウトヨーク3、4の極歯に周方向で隣接して配置される極歯を有する一対のインヨーク7、8とを有し、一対のアウトヨーク3、4は、互いに突き合わされた状態で溶接により締結されており、溶接による接合部L1が少なくとも6か所以上設けられ、かつアウトヨーク3、4の周方向全周に対し接合部L1が占める割合が約14%以上であることを特徴とする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
磁気回路を形成し、極歯するヨークと、前記ヨークを励磁する励磁コイルを有するステータと、
ロータマグネットと、前記ロータマグネットが固定されたシャフトとを有するロータと、
を備えたステッピングモータであって、
前記ヨークは、前記ステッピングモータの外形を構成する一対の円筒状のアウトヨークと、当該アウトヨークの極歯に周方向で隣接して配置される極歯を有する一対のインヨークとを有し、
一対の前記アウトヨークは、互いに突き合わされた状態で溶接により締結されており、前記溶接による接合部が少なくとも６か所以上設けられ、かつ前記アウトヨークの周方向全周に対し前記接合部が占める割合が約１４％以上であることを特徴とするステッピングモータ。
続きを表示（約 370 文字）【請求項２】
前記アウトヨーク同士が突き合わされた突き合わせ部に対し、前記接合部が占める割合が約２０％以上であることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記接合部が周方向に重なるように連続的に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記ステッピングモータの反出力側に磁性体の押え板が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のステッピングモータ。
【請求項５】
前記ステッピングモータの出力側に磁性体のフランジが設けられていることを特徴とする請求項３に記載のステッピングモータ。
【請求項６】
前記シャフトは非磁性体から形成されていることを特徴とする請求項４に記載のステッピングモータ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ内で回転するシャフトとマグネットからなるロータとコイルの励磁により磁化するヨーク（ステータ）を備えたステッピングモータ等に関するものである。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来のモータは、例えば特許文献１に記載されているように、２個のアウトヨーク（フレーム）筒体の一端開口の縁部内面に設けた環状段部の嵌合深さを、フレームに収納されたインヨークの外周縁がアウトヨークの環状段部に嵌合するインヨークの板厚よりも浅く設定することで、ステータ（インヨーク）同士を突き当てることでステータの傾きをなくしてモータ性能の低下を防止する技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
実開平５－３３６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、アウトヨークの突き合わせ部の間に隙間があり、アウトヨーク（フレーム）内部のインヨークが外径方向にむき出し状態となり、これによりモータ内部から発生する磁束がアウトヨーク同士の隙間すなわち、インヨークからモータ外径方向に漏れてしまい、例えばカメラ内で使用されるセンサへ電磁ノイズ影響を与えてしまうことがあった。特に、モータを駆動させる駆動回路の高周波ノイズ（数ｋＨｚ以上）が問題を起こすことがあった。近年、カメラの小型化（ミラーレス化）などに伴いセンサとモータとの距離が近くなっており、モータ周囲に配置されるセンサなどの電子部品へ与える電磁ノイズ影響の低減が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記を鑑み、本発明に係るステッピングモータは、
磁気回路を形成し、極歯するヨークと、前記ヨークを励磁する励磁コイルを有するステータと、
ロータマグネットと、前記ロータマグネットが固定されたシャフトとを有するロータと、
を備えたステッピングモータであって、
前記ヨークは、前記ステッピングモータの外形を構成する一対の円筒状のアウトヨークと、当該アウトヨークの極歯に周方向で隣接して配置される極歯を有する一対のインヨークとを有し、
一対の前記アウトヨークは、互いに突き合わされた状態で溶接により締結されており、前記溶接による接合部が少なくとも６か所以上設けられ、かつ前記アウトヨークの周方向全周に対し前記接合部が占める割合が約１４％以上であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、モータ周囲に配置される電子部品への電磁ノイズ影響を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の実施例１に係るモータの分解斜視図
本発明の実施例１に係るモータの上面および側面図
本発明の実施例１に係るモータの断面図
本発明の実施例２に係るモータの側面図
本発明の実施例３に係るモータの側面図
渦電流の説明図
本発明における磁束漏れ改善効果を示すグラフ
従来例の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（実施例１）
図１～図３は本発明の実施例１であるＰＭ型（永久磁石型）ステッピングモータの構造を示す説明図である。
【０００９】
図１は、本実施例に係るステッピングモータの分解斜視図であり、その左側がモータの出力側である。なお、軸方向の反対側を後端側と称する。ロータ１７は、回転自在に支持されているステンレス等の磁性体で形成されたシャフト１０と、周方向にＮ極とＳ極に交互に着磁されたロータマグネット９によって構成される。軸方向においてロータマグネット９を挟んだ両側にはワッシャ１１が挿通されている。
【００１０】
ステータ１６は、周方向に交互に配設された複数の櫛歯（極歯）を有して例えば純鉄など軟磁性材からなる一対のインヨーク７、８と、周方向に交互に配設され、インヨーク７、８の櫛歯と周方向で隣接して配置される複数の櫛歯を有して例えば純鉄など軟磁性材からなる一対のアウトヨーク３、４と、インヨーク７とアウトヨーク３の間に配置されて各ヨークを励磁する励磁コイル５とヨークをインヨーク７とアウトヨーク３の間に配置されて各ヨークを励磁する励磁コイル６によって構成される。励磁コイル５、６によって励磁された磁界がインヨーク７、８とアウトヨーク３、４によって形成される磁気回路内を流れることによってロータ１７が回転される。
（【００１１】以降は省略されています）

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