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公開番号2025152233
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024054034
出願日2024-03-28
発明の名称移動システム
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人桐朋
主分類G06T 19/00 20110101AFI20251002BHJP(計算;計数)
要約【課題】臨場感のある画面をプレイヤーに提供する、近時では良好な移動システムを提供する。
【解決手段】移動システム10において、ユーザUaが搭乗可能な移動体である自移動体12aは、自移動体12aの周囲の現実空間に対応する仮想空間画像を生成する画像生成部36を有し、ユーザUaに装着されるヘッドマウントディスプレイ14を介してに、画像生成部36によって生成される仮想空間画像を、ユーザUaに提供する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザが搭乗可能な移動体である自移動体と、
前記自移動体の周囲の現実空間に対応する仮想空間画像を生成する画像生成部と、
前記ユーザに装着されるとともに、前記画像生成部によって生成される前記仮想空間画像を前記ユーザに提供するヘッドマウントディスプレイと、
を備える、移動システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の移動システムにおいて、
前記自移動体とは別の移動体である他移動体を検出する外界センサを備え、
前記画像生成部は、前記外界センサにより検出される前記他移動体を含む前記仮想空間画像を生成する、移動システム。
【請求項３】
請求項１に記載の移動システムにおいて、
前記自移動体とは別の移動体である他移動体を検出する外界センサを備え、
前記外界センサにより検出される前記他移動体と前記自移動体との間の距離が予め決められた距離である所定距離未満であるか否かを判定する判定部と、
前記他移動体と前記自移動体との間の距離が前記所定距離未満であることが前記判定部によって判定された場合に、前記自移動体を自律的に移動させる制御部を備える、移動システム。
【請求項４】
請求項３に記載の移動システムにおいて、
前記制御部は、前記自移動体が前記他移動体に追従移動するように前記自移動体を制御する、移動システム。
【請求項５】
請求項１に記載の移動システムにおいて、
ゲーム画像の表示に関する前記ユーザによる指示を受け付ける受付部を備え、
前記画像生成部は、前記ゲーム画像を表示することが前記受付部によって受け付けられた場合には、前記ゲーム画像を含む前記仮想空間画像を生成する、移動システム。
【請求項６】
請求項２に記載の移動システムにおいて、
音響信号を生成する音響生成部と、
前記音響生成部により生成された前記音響信号に応じた音響を前記ユーザに提供する音響出力部と、
を備え、
前記音響生成部は、前記他移動体の位置に応じて前記音響信号を変化させる、移動システム。
【請求項７】
請求項１に記載の移動システムにおいて、
前記自移動体の外界を検出する外界センサと、
前記外界センサにより検出される物体を認識する認識部を備え、
前記画像生成部は、予め決められた物体である特定物体が前記認識部により認識される場合に、前記特定物体に対応する画像を含む前記仮想空間画像を生成する、移動システム。
【請求項８】
請求項７に記載の移動システムにおいて、
前記特定物体は、前記ユーザによる指示に基づいて決定され得る、移動システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、移動システムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、飛行遊戯機等に用いられる座席動揺装置が開示される。この座席動揺装置において、プレイヤーは、座席に着座するとともに、ヘッドマウントディスプレイを装着する。この座席動揺装置は、座席を前後方向、左右方向、上下方向に移動させることにより、臨場感のある座席の動きをプレイヤーに提供する。また、この座席動揺装置は、映像を映し出すことにより、臨場感のある画面をプレイヤーに提供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平９－１４６４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、移動を疑似体験することができる据え置きの遊戯機を開示しているに過ぎない。近時では良好な移動システムの提供が望まれる。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の態様は、ユーザが搭乗可能な移動体である自移動体と、前記自移動体の周囲の現実空間に対応する仮想空間画像を生成する画像生成部と、前記ユーザに装着されるとともに、前記画像生成部によって生成される前記仮想空間画像を前記ユーザに提供するヘッドマウントディスプレイと、を備える、移動システムである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、良好な移動システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、第１実施形態に係る移動システムの概略構成図である。
図２は、第１実施形態に係る自移動体の機能ブロック図である。
図３は、第１実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの機能ブロック図である。
図４は、仮想空間画像の表示に関するシーケンス図である。
図５Ａは、現実空間画像を示す図である。図５Ｂは、仮想空間画像を示す図である。
図６は、第２実施形態に係る自移動体の機能ブロック図である。
図７は、第５実施形態に係る移動システムの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書で説明する移動システムは、移動体に搭乗して所定の現実空間（スーパーマーケット、ショッピングモール、体育館等）を移動するユーザに対して、現実空間画像に対応する仮想空間画像を提供する。移動システムによれば、ユーザは、娯楽施設に赴くことなく仮想空間（娯楽空間）を疑似体験することができる。
【００１０】
［１第１実施形態］
［１－１移動システム１０の構成］
図１は、第１実施形態に係る移動システム１０の概略構成図である。移動システム１０は、１以上の移動体１２と、１以上のヘッドマウントディスプレイ１４とを備える。各々の移動体１２には、ヘッドマウントディスプレイ１４を装着したユーザＵが搭乗する。一のユーザＵａが搭乗する移動体１２を自移動体１２ａと称する。他のユーザＵｂが搭乗する移動体１２を他移動体１２ｂと称する。移動体１２とヘッドマウントディスプレイ１４とは相互に無線通信が可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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