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公開番号2025151457
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024052893
出願日2024-03-28
発明の名称車両
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人航栄事務所
主分類B60L 53/24 20190101AFI20251002BHJP(車両一般)
要約【課題】充電時にモータにトルクが発生する状況でユーザの意図しない車両の移動を抑制しつつ、車両挙動が大きくなることを抑制可能な車両を提供する。
【解決手段】電動車両100は、バッテリ2と、3相モータ3と、インバータ5と、バッテリ2の充電時にバッテリ2に接続されるともに3相モータ3のいずれか一相のコイル32Uに接続される充電端子131Pと、バッテリ2の放電時にバッテリ2からの800Vの電圧で駆動し、バッテリ2を400Vの電圧で充電する時に3相モータ3及びインバータ5で昇圧された800Vの電圧で駆動する補機4と、バッテリ2の充電を制御する制御部10と、を備える。制御部10は、バッテリ2を400Vで充電する時に、1相昇圧モードと2相昇圧モードとを選択可能であって、車両の停止状態においてロータ37の停止位置が電気角で240°～300°である場合に2相昇圧モードを選択する。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
バッテリと、
中性点で連結された３相のコイルが巻回されたステータと、永久磁石を有するロータと、を備え、車輪を駆動するモータと、
前記バッテリからの直流電力を交流電力に変換して前記モータに供給するインバータと、
前記バッテリの充電時に前記バッテリに接続されるともに前記モータの前記３相のコイルのうち第１相のコイルに接続される充電端子と、
前記バッテリの放電時に前記バッテリからの第１電圧で駆動し、前記バッテリを前記第１電圧よりも低い第２電圧で充電する時に前記モータ及び前記インバータで昇圧された前記第１電圧で駆動する電気機器と、
前記バッテリの充電を制御する制御部と、を備える車両であって、
前記制御部は、前記バッテリを前記第２電圧で充電する時に、
前記モータの前記３相のコイルのうち第２相又は第３相のコイルと前記インバータで昇圧する１相昇圧モードと、
前記モータの前記３相のコイルのうち前記第２相及び前記第３相のコイルと前記インバータで昇圧する２相昇圧モードと、を選択可能であって、
前記制御部は、
前記車両の停止状態において前記モータの前記ロータの停止位置が前記第１相を起点として電気角で２４０°～３００°の範囲内である場合に前記２相昇圧モードを選択し、
前記車両の停止状態において前記モータの前記ロータの停止位置が前記第１相を起点として電気角で２４０°～３００°の範囲外である場合に前記１相昇圧モードを選択する、
車両。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両であって、
前記制御部は、
前記車両が停止する際に前記モータの前記ロータの停止位置が前記第１相を起点として電気角で６０°～１２０°の範囲内である場合に、前記バッテリを充電する前にその範囲外となるように前記ロータを回転させる、
車両。
【請求項３】
請求項１に記載の車両であって、
前記制御部は、
前記車両が停止する際に前記モータの前記ロータの停止位置が前記第１相を起点として電気角で０°～６０°、１２０°～２４０°、又は３００°～３６０°の範囲内である場合に、前記１相昇圧モードを選択し、且つ、前記第２相及び前記第３相のうち前記ロータの回転が最小となる相を選択する、
車両。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両であって、
前記バッテリと前記電気機器との電力伝達経路には断接装置が設けられ、
前記バッテリを前記第２電圧で充電する時には、前記断接装置により前記バッテリと前記電気機器との電力伝達を遮断する、
車両。
【請求項５】
請求項１に記載の車両であって、
前記制御部は、
前記１相昇圧モードにおいて、電流変化率を所定以下に制御する、
車両。
【請求項６】
請求項２に記載の車両であって、
前記制御部は、
パーキング機構が作動中であって、且つ、ブレーキペダルのＯＮ状態において、前記ロータの停止位置が前記第１相を起点として電気角で６０°～１２０°の範囲内である場合に、
前記ブレーキペダルのＯＮからＯＦＦへの移行時に前記パーキング機構を非作動状態にせず前記ロータを回転させる制御を行う、
車両。
【請求項７】
請求項６に記載の車両であって、
前記ロータの回転は、電気角で最大３０°である、
車両。
【請求項８】
請求項１に記載の車両であって、
前記制御部は、
前記２相昇圧モードでは、前記モータのロータが停止するように前記第２相のコイルを流れる電流と前記第３相のコイルを流れる電流を配分する、
車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを搭載した車両に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する二次電池を搭載するモビリティにおける充給電に関する研究開発が行われている。
【０００３】
二次電池を搭載するモビリティにおける充給電に関し、充電スタンド等の充電設備には上限電圧が５００Ｖの４００Ｖ級、及び、上限電圧が１０００Ｖの８００Ｖ級の２種類が存在する。モビリティが４００Ｖ級の充電設備にしか対応していない場合や８００Ｖ級の充電設備にしか対応していない場合、急速充電性能を享受することができない。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１には、２つのバッテリを直列につなぐ直列充電モードと、２つのバッテリを並列につなぐ並列充電モードと、２つのバッテリのいずれか一方を充電する単独充電モードと、を切り替えて充電設備の充電電圧に合わせることが記載されている。
【０００５】
また、特許文献１では、２つのバッテリの電力伝達経路上にモータが配置されているため、充電時に充電電流がモータのコイルを流れる際に充電電流によりトルクが発生し、モータが回転してしまうことが言及されている。
【０００６】
これに対し特許文献１では、車両停止後にモータのロータをゼロトルク位置に移動させた後に充電を開始することが記載されているが、車両停止後にモータのロータを移動させる場合、パーキングブレーキを一度解除する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特許第７２４４０７５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、パーキングブレーキを解除して車両を移動させることはユーザの意図しないものであるため、できる限り避けることが好ましい。
【０００９】
本発明は、充電時にモータにトルクが発生する状況でユーザの意図しない車両の移動を抑制しつつ、車両挙動が大きくなることを抑制可能な車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、
バッテリと、
中性点で連結された３相のコイルが巻回されたステータと、永久磁石を有するロータと、を備え、車輪を駆動するモータと、
前記バッテリからの直流電力を交流電力に変換して前記モータに供給するインバータと、
前記バッテリの充電時に前記バッテリに接続されるとともに前記モータの前記３相のコイルのうち第１相のコイルに接続される充電端子と、
前記バッテリの放電時に前記バッテリからの第１電圧で駆動し、前記バッテリを前記第１電圧よりも低い第２電圧で充電する時に前記モータ及び前記インバータで昇圧された前記第１電圧で駆動する電気機器と、
前記バッテリの充電を制御する制御部と、を備える車両であって、
前記制御部は、前記バッテリを前記第２電圧で充電する時に、
前記モータの前記３相のコイルのうち第２相又は第３相のコイルと前記インバータで昇圧する１相昇圧モードと、
前記モータの前記３相のコイルのうち前記第２相及び前記第３相のコイルと前記インバータで昇圧する２相昇圧モードと、を選択可能であって、
前記制御部は、
前記車両の停止状態において前記モータの前記ロータの停止位置が前記第１相を起点として電気角で２４０°～３００°の範囲内である場合に前記２相昇圧モードを選択し、
前記車両の停止状態において前記モータの前記ロータの停止位置が前記第１相を起点として電気角で２４０°～３００°の範囲外である場合に前記１相昇圧モードを選択する。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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