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公開番号2025153482
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024055987
出願日2024-03-29
発明の名称作業システム
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人桐朋
主分類H04Q 9/00 20060101AFI20251002BHJP(電気通信技術)
要約【課題】遠隔操作される作業用機材によって作業が行われる良好な作業システムを提供する。
【解決手段】遠隔操作される作業用機材12によって作業領域Rgにおける作業対象Tgの駆除作業を行う作業システム10は、作業用機材12が備えられた作業用移動体14の周囲の現実空間に対応する仮想空間画像Vsを生成する画像生成部108を有する管理装置16と、画像生成部108によって生成される仮想空間画像Vsを表示部120に表示する表示制御部142を有する機材遠隔操作装置18と、を備える。画像生成部108は、作業用機材12に応じた仮想画像Viを含む仮想空間画像Vsを生成し、作業対象Tgを強調する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
遠隔操作される作業用機材によって作業が行われ得る作業システムであって、
前記作業用機材が備えられた作業用移動体の周囲の現実空間に対応する仮想空間画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部によって生成される前記仮想空間画像を表示部に表示する表示制御部と、
を備え、
前記画像生成部は、前記作業用機材に応じた仮想画像を含む前記仮想空間画像を生成する、作業システム。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
請求項１に記載の作業システムにおいて、
前記画像生成部は、前記作業の対象となる作業対象に対応する部位に画像処理が施された前記仮想空間画像を生成する、作業システム。
【請求項３】
請求項２に記載の作業システムにおいて、
前記画像処理は、前記作業対象を強調する画像処理である、作業システム。
【請求項４】
請求項２に記載の作業システムにおいて、
前記画像処理は、前記作業対象に応じた画像を前記作業対象に重畳する画像処理である、作業システム。
【請求項５】
請求項１に記載の作業システムにおいて、
前記作業用移動体は遠隔操作される、作業システム。
【請求項６】
請求項１に記載の作業システムにおいて、
前記作業に関する情報である作業情報と、前記作業用機材の操作を希望する機材操作希望者に関する機材操作希望者データと、前記作業用移動体の操作を希望する移動体操作希望者に関する移動体操作希望者データとに基づいて、前記作業用機材の操作を行う機材操作者と、前記作業用移動体の操作を行う移動体操作者とを決定する操作者決定部を更に備える、作業システム。
【請求項７】
請求項１に記載の作業システムにおいて、
前記作業に関する情報である作業情報と、前記作業用機材の操作を希望する機材操作希望者に関する機材操作希望者データとに基づいて、前記作業用機材の操作を行う機材操作者を決定する機材操作者決定部を更に備え、
前記機材操作希望者データは、前記機材操作希望者が操作可能な前記作業用機材に関する情報、前記機材操作希望者の作業履歴、及び、前記機材操作希望者のスキルのうちの少なくともいずれかを含む、作業システム。
【請求項８】
請求項１に記載の作業システムにおいて、
前記作業に関する情報である作業情報と、前記作業用移動体の操作を希望する移動体操作希望者に関する移動体操作希望者データに基づいて、前記作業用移動体の操作を行う移動体操作者を決定する移動体操作者決定部を更に備え、
前記移動体操作希望者データは、前記移動体操作希望者が操作可能な前記作業用移動体に関する情報、前記移動体操作希望者の移動体操作履歴、及び、前記移動体操作希望者のスキルのうちの少なくともいずれかを含む、作業システム。
【請求項９】
請求項１に記載の作業システムにおいて、
前記作業に関する情報である作業情報と、前記作業用機材の操作を希望する機材操作希望者に関する機材操作希望者データに基づいて、前記作業用機材の操作を行う機材操作者を決定する機材操作者決定部を更に備え、
前記機材操作希望者データは、前記機材操作希望者が対応可能な作業領域に関する情報、及び、前記機材操作希望者が対応可能な地理的条件に関する情報のうちの少なくともいずれかを含む、作業システム。
【請求項１０】
請求項１に記載の作業システムにおいて、
前記作業に関する情報である作業情報と、前記作業用移動体の操作を希望する移動体操作希望者に関する移動体操作希望者データに基づいて、前記作業用移動体の操作を行う移動体操作者を決定する移動体操作者決定部を更に備え、
前記移動体操作希望者データは、前記移動体操作希望者が対応可能な作業領域に関する情報、及び、前記移動体操作希望者が対応可能な地理的条件に関する情報のうちの少なくともいずれかを含む、作業システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業システムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、仮想空間表示システムが開示される。このシステムにおいて、自動運転される車両の搭乗者は、ヘッドマウントディスプレイを装着する。ヘッドマウントディスプレイは、車両の搭乗者に対して車両の周囲の実環境とは異なる仮想空間画像の表示を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６２３２６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術は、実環境とは異なる仮想空間の表示を行うことを単に開示しているに過ぎない。近時では良好な作業システムの提供が望まれる。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の態様は、遠隔操作される作業用機材によって作業が行われ得る作業システムであって、前記作業用機材が備えられた作業用移動体の周囲の現実空間に対応する仮想空間画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部によって生成される前記仮想空間画像を表示部に表示する表示制御部と、を備え、前記画像生成部は、前記作業用機材に応じた仮想画像を含む前記仮想空間画像を生成する、作業システムである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、良好な作業システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、作業システムと、作業用機材による作業とを例示する図である。
図２は、作業用移動体の機能ブロック図である。
図３は、管理装置の機能ブロック図である。
図４は、機材遠隔操作装置の機能ブロック図である。
図５は、移動体遠隔操作装置の機能ブロック図である。
図６Ａ及び図６Ｂは、仮想空間画像を例示する図である。
図７は、仮想空間画像を例示する図である。
図８Ａ及び図８Ｂは、作業用移動体の動作例を示すフローチャートである。
図９Ａ及び図９Ｂは、管理装置の動作例を示すフローチャートである。
図１０Ａ及び図１０Ｂは、機材遠隔操作装置の動作例を示すフローチャートである。
図１１Ａ及び図１１Ｂは、移動体遠隔操作装置の動作例を示すフローチャートである。
図１２は、管理装置の機能ブロック図である。
図１３は、機材操作希望者データの例を説明するための図である。
図１４は、移動体操作希望者データの例を説明するための図である。
図１５は、管理装置の動作例を示すフローチャートである。
図１６は、管理装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、作業システム１０と、作業用機材１２による作業とを例示する図である。作業システム１０においては、遠隔操作される作業用機材１２によって所定の作業が行われ得る。所定の作業は、作業領域Ｒｇにおける作業対象Ｔｇの駆除作業である。所定の作業の対象となる作業対象Ｔｇは、例えば害虫、害獣等である。作業領域Ｒｇは、例えば農耕地、山林、庭園等である。図１に示す例では、農耕地である作業領域Ｒｇ内の作物に付いた害虫である作業対象Ｔｇを作業用機材１２によって駆除する作業が行われる。
【００１０】
図１に示す作業用機材１２は、エアガンである。エアガンが作業対象Ｔｇに向けられ、弾丸が発射されて作業対象Ｔｇに命中することによって、作業対象Ｔｇが駆除され得る。本実施形態において、作業用機材１２はエアガンであるが、これに限定されない。作業用機材１２は、例えば、ハエ叩き、猟銃等であってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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