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公開番号2025168322
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2025072905
出願日2025-04-25
発明の名称車両、制御方法、プログラム、記憶媒体、及び情報処理装置
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人航栄事務所
主分類B62M 6/45 20100101AFI20251030BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】電動機による入力部に入力される動力への補助を、乗員の意思に基づいて適切に設定できる車両、制御方法、プログラム、記憶媒体、及び情報処理装置を提供する。
【解決手段】電動自転車10は、クランクペダル76と、クランクペダル76に入力された第1動力が伝達される後輪RWと、出力した第2動力が後輪RWに伝達されるモータMと、モータMを制御する制御回路40と、を備える。制御回路40は、第1動力に対して所定の相関関係で相関する第2動力がモータMから出力されるようモータMを制御するよう設けられる。電動自転車10は、所定の相関関係の相関度合いについての乗員からの要求又は指示の入力を受ける入力レバー90をさらに備える。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
乗員の脚部からの入力を受ける入力部と、
前記入力部に入力された第１動力が伝達される車輪と、
出力した第２動力が前記車輪又は前記車輪とは異なる他の車輪に伝達される電動機と、
前記電動機を制御する制御部と、を備える車両であって、
前記制御部は、前記第１動力に対して所定の相関関係で相関する前記第２動力が前記電動機から出力されるよう前記電動機を制御するよう設けられ、
該車両は、前記所定の相関関係の相関度合いについての前記乗員からの要求又は指示の入力を受ける受付部をさらに備える、
車両。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両であって、
前記所定の相関関係は、比例関係であって、
前記制御部は、前記第１動力に対して比例する前記第２動力が前記電動機から出力されるよう設けられる、
車両。
【請求項３】
請求項２に記載の車両であって、
前記受付部は、前記比例関係の比例度合いについての前記乗員からの要求又は指示の入力を受けるよう設けられる、
車両。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両であって、
前記受付部は、第１の位置と第２の位置との範囲を往復動することができるよう設けられる、
車両。
【請求項５】
請求項４に記載の車両であって、
前記受付部は、前記第１の位置と前記第２の位置との前記範囲の間において、無段階に位置することができるよう設けられる、
車両。
【請求項６】
請求項４に記載の車両であって、
前記制御部は、前記受付部が前記第２の位置に位置するときに、前記第１の位置に位置するときよりも前記第１動力に対する前記所定の相関関係の前記相関度合いが大きい前記第２動力が前記電動機から出力されるよう設けられ、
前記受付部は、前記第２の位置から前記第１の位置の方向に付勢されるよう設けられる、
車両。
【請求項７】
請求項６に記載の車両であって、
前記制御部は、前記受付部が前記第１の位置に位置するときに、前記所定の相関関係の前記相関度合いがゼロとなり、前記入力部にゼロではない前記第１動力が入力されていても前記電動機から前記第２動力が出力されないよう設けられる、
車両。
【請求項８】
請求項６に記載の車両であって、
前記制御部は、前記受付部が前記第２の位置に位置するときに、前記所定の相関関係の前記相関度合いが、前記車両が走行する走行路における法規に定められる最大量に基づいて定められる設定量となる前記第２動力が前記電動機から出力されるよう設けられる、
車両。
【請求項９】
請求項８に記載の車両であって、
前記制御部は、前記受付部が前記第２の位置に位置するときに、前記第１動力に対する前記所定の相関関係の前記相関度合いが、前記走行路における前記法規に定められる前記最大量となる前記第２動力が前記電動機から出力されるよう設けられる、
車両。
【請求項１０】
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両であって、
前記制御部は、前記受付部への入力に基づいて、前記第２動力の応答性、又は、前記第２動力が変化するときの応答性がさらに決定されるよう前記電動機を制御するよう設けられる、
車両。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、制御方法、プログラム、記憶媒体、及び情報処理装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、クランクペダルに入力された踏力をモータの動力でアシストする電動アシスト自転車が知られている。例えば、特許文献１には、アシスト装置（動力ユニット、制御回路、バッテリ）が取り付けられた電動自転車が開示されており、バッテリからの電力が動力ユニットのモータに供給されて、モータから動力が出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２３／１７１８００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような電動アシスト自転車においては、車両状態や走行環境等に応じて、モータによる補助の度合いを乗員の意思に基づいて適切に設定できる技術が要望されている。
【０００５】
本発明は、電動機による入力部に入力される動力への補助を、乗員の意思に基づいて適切に設定できる車両、制御方法、プログラム、記憶媒体、及び情報処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
乗員の脚部からの入力を受ける入力部と、
前記入力部に入力された第１動力が伝達される車輪と、
出力した第２動力が前記車輪又は前記車輪とは異なる他の車輪に伝達される電動機と、
前記電動機を制御する制御部と、を備える車両であって、
前記制御部は、前記第１動力に対して所定の相関関係で相関する前記第２動力が前記電動機から出力されるよう前記電動機を制御するよう設けられ、
該車両は、前記所定の相関関係の相関度合いについての前記乗員からの要求又は指示の入力を受ける受付部をさらに備える。
【０００７】
また、本発明は、
乗員の脚部からの入力を受ける入力部と、
前記入力部に入力された第１動力が伝達される車輪と、
出力した第２動力が前記車輪又は前記車輪とは異なる他の車輪に伝達される電動機と、を備える車両の前記電動機を制御する制御方法であって、
前記第１動力と前記第２動力との間の所定の相関関係の相関度合いについての、前記乗員からの要求又は指示を受け付けるステップと、
前記相関度合いについての前記要求又は前記指示に基づいて、前記第１動力に対して前記所定の相関関係で相関する前記第２動力が前記電動機から出力されるよう前記電動機を制御するステップと、を有する。
【０００８】
また、本発明は、
乗員の脚部からの入力を受ける入力部と、
前記入力部に入力された第１動力が伝達される車輪と、
出力した第２動力が前記車輪又は前記車輪とは異なる他の車輪に伝達される電動機と、を備える車両の前記電動機を制御するプログラムであって、
前記第１動力と前記第２動力との間の所定の相関関係の相関度合いについての、前記乗員からの要求又は指示を受け付けるステップと、
前記相関度合いについての前記要求又は前記指示に基づいて、前記第１動力に対して前記所定の相関関係で相関する前記第２動力が前記電動機から出力されるよう前記電動機を制御するステップと、をコンピュータに実行させる。
【０００９】
また、本発明は、
前述したプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体である。
【００１０】
また、本発明は、
乗員の脚部からの入力を受ける入力部と、
前記入力部に入力された第１動力が伝達される車輪と、
出力した第２動力が前記車輪又は前記車輪とは異なる他の車輪に伝達される電動機と、を備える車両の前記電動機を制御する情報処理装置であって、
前記第１動力と前記第２動力との間の所定の相関関係の相関度合いについての、前記乗員からの要求又は指示の入力を受ける受付部と、
前記受付部が受け付けた前記相関度合いについての前記要求又は前記指示に基づいて、前記第１動力に対して前記所定の相関関係で相関する前記第２動力が前記電動機から出力されるよう前記電動機を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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