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公開番号2025116651
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-08
出願番号2024011184
出願日2024-01-29
発明の名称エスカレータの制御装置
出願人フジテック株式会社
代理人弁理士法人楓国際特許事務所
主分類B66B 31/00 20060101AFI20250801BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】エスカレータにおいて踏段上で利用者が歩かない状況を作り出す。
【解決手段】エスカレータの制御装置は、歩行速度検出部と、調速処理部と、を備える。歩行速度検出部は、踏段上の利用者についての当該踏段に対する相対速度を歩行速度として検出する。調速処理部は、歩行速度検出部が歩行速度を検出した場合に、その歩行速度に応じて、踏段の速度を第1目標速度になるように調整する。そして、この第1目標速度は、歩行速度が速くなるに従って、踏段の調整後の速度が遅くなるように設定される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
踏段上の利用者についての当該踏段に対する相対速度を歩行速度として検出する歩行速度検出部と、
前記歩行速度検出部が前記歩行速度を検出した場合に、その歩行速度に応じて、前記踏段の速度を第１目標速度になるように調整する調速処理部と、
を備え、
前記第１目標速度は、前記歩行速度が速くなるに従って、前記踏段の調整後の速度が遅くなるように設定される、エスカレータの制御装置。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
前記踏段上を歩く利用者の人数を歩行人数として検出する歩行人数検出部、
を更に備え、
前記歩行速度検出部が前記歩行速度を検出した場合であって、且つ、前記歩行人数検出部が検出した前記歩行人数が第１閾値より大きい場合、又は、前記踏段上で止まっている利用者の人数についての当該歩行人数に対する割合が第２閾値より小さい場合に、前記調速処理部は、前記踏段の速度を前記第１目標速度になるように調整し、
前記歩行速度検出部が前記歩行速度を検出した場合であって、且つ、前記歩行人数検出部が検出した前記歩行人数が前記第１閾値より小さい場合、又は、前記踏段上で止まっている利用者の人数についての当該歩行人数に対する割合が前記第２閾値より大きい場合には、前記調速処理部は、前記踏段の速度を、前記第１目標速度より速い第２目標速度になるように調整する、請求項１に記載のエスカレータの制御装置。
【請求項３】
前記エスカレータには、前記踏段ごとに発生した荷重を検出する荷重センサが設けられており、
周回する前記踏段を一列に並べた場合の当該踏段の順番を示す第１インデックスと、所定の時間幅を時系列に並べた場合の当該時間幅の順番を示す第２インデックスとで指定される要素を含んだ２次元配列を用いて、前記所定の時間幅が経過するごとに、その時間幅が経過するまでの間に前記荷重センサによって検出される荷重についての当該時間幅の開始時点からの変化量が当該時間幅内の何れかの時点で何れかの踏段において第３閾値より大きくなった場合には、そのような荷重の変化が生じた踏段に対応する要素に検出情報を格納する、荷重検出処理部、
を更に備え、
前記歩行速度検出部は、前記検出情報が格納された要素についての前記２次元配列内での分布に基づいて、前記歩行速度を検出する、請求項１又は２に記載のエスカレータの制御装置。
【請求項４】
前記歩行速度検出部は、前記２次元配列において前記検出情報が格納された要素のうちの、前記第１インデックスの方向又は前記第２インデックスの方向において当該要素どうしが隣接して繋がることによって形成された前記要素の纏まりごとに、その纏まりを１つの要素群とした上で、当該要素群内の要素数が第４閾値より大きい場合であって、且つ、その要素群内の要素の並びを見たときに、前記第２インデックスの方向において２つ以上の要素が隣接した隣接部分がある場合であり、更には、その隣接部分が、時間の経過に伴って前記第１インデックスの方向へ移動している場合に、前記要素群内の要素数と、前記第１インデックスの方向において当該要素群が占めているインデックス数とに基づいて、前記歩行速度を求める、請求項３に記載のエスカレータの制御装置。
【請求項５】
踏段上で歩く利用者の人数を歩行人数として検出する歩行人数検出部と、
前記歩行人数検出部が検出した前記歩行人数に応じて前記踏段の速度を調整する調速処理部と、
を備える、エスカレータの制御装置。
【請求項６】
前記エスカレータには、前記踏段ごとに発生した荷重を検出する荷重センサが設けられており、
周回する前記踏段を一列に並べた場合の当該踏段の順番を示す第１インデックスと、所定の時間幅を時系列に並べた場合の当該時間幅の順番を示す第２インデックスとで指定される要素を含んだ２次元配列を用いて、前記所定の時間幅が経過するごとに、その時間幅が経過するまでの間に前記荷重センサによって検出される荷重についての当該時間幅の開始時点からの変化量が当該時間幅内の何れかの時点で何れかの踏段において所定閾値より大きくなった場合には、そのような荷重の変化が生じた踏段に対応する要素に検出情報を格納する、荷重検出処理部、
を更に備え、
前記歩行人数検出部は、前記検出情報が格納された要素についての前記２次元配列内での分布に基づいて、前記歩行人数を検出する、請求項５に記載のエスカレータの制御装置。
【請求項７】
前記歩行人数検出部は、前記２次元配列において前記検出情報が格納された要素のうちの、前記第１インデックスの方向又は前記第２インデックスの方向において当該要素どうしが隣接して繋がることによって形成された前記要素の纏まりごとに、その纏まりを１つの要素群とした上で、その要素群内の要素の並びを見たときに、前記第２インデックスの方向において２つ以上の要素が隣接した隣接部分がある場合であり、且つ、その隣接部分が、時間の経過に伴って前記第１インデックスの方向へ移動している場合に、当該隣接部分の要素数に基づいて前記歩行人数を求める、請求項６に記載のエスカレータの制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータの制御技術に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
エスカレータの制御技術として、特許文献１には、エスカレータに乗った利用者が踏段上で止まらずに歩いていることが検出された場合に、踏段の速度を、ある一定の速度まで低下させて遅くする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－９７４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のように踏段の速度を単に遅くしただけでは、歩いている利用者が、降口に速く到達するために更に速く歩こうとする状況や、後からエスカレータに乗ってきた利用者も同様に速く歩こうとする状況を招き得る。
【０００５】
そこで本発明の目的は、エスカレータにおいて踏段上で利用者が歩かない状況を作り出すことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る第１の制御装置は、エスカレータの制御装置であり、次のような構成を備える（態様１）。制御装置は、歩行速度検出部と、調速処理部と、を備える。歩行速度検出部は、踏段上の利用者についての当該踏段に対する相対速度を歩行速度として検出する。調速処理部は、歩行速度検出部が歩行速度を検出した場合に、その歩行速度に応じて、踏段の速度を第１目標速度になるように調整する。そして、この第１目標速度は、歩行速度が速くなるに従って、踏段の調整後の速度が遅くなるように設定される。
【０００７】
利用者の歩行速度を検出して踏段の速度を遅くした場合には、その利用者が、降口に速く到達するために更に速く歩こうとする状況や、後からエスカレータに乗ってきた利用者も同様に速く歩こうとする状況を招き得る。上記態様１によれば、そのような状況が生じた場合には、そのときの歩行速度を新たに検出することができ、その歩行速度に応じて踏段の速度を更に遅くすることができる。これにより、踏段上を歩く利用者に対して、自身が歩くことによって踏段の速度が遅くなっていることに気付かせることが可能になる。
【０００８】
上記態様１に係る制御装置は、次のような構成を備えていてもよい（態様２）。制御装置は、踏段上を歩く利用者の人数を歩行人数として検出する歩行人数検出部、を更に備える。そして、歩行速度検出部が歩行速度を検出した場合であって、且つ、歩行人数検出部が検出した歩行人数が第１閾値より大きい場合、又は、踏段上で止まっている利用者の人数についての当該歩行人数に対する割合が第２閾値より小さい場合に、調速処理部は、踏段の速度を第１目標速度になるように調整する。一方、歩行速度検出部が歩行速度を検出した場合であって、且つ、歩行人数検出部が検出した歩行人数が第１閾値より小さい場合、又は、踏段上で止まっている利用者の人数についての当該歩行人数に対する割合が第２閾値より大きい場合には、調速処理部は、踏段の速度を、第１目標速度より速い第２目標速度になるように調整する。
【０００９】
上記態様２によれば、歩行人数が多い場合、又は、踏段上で止まっている利用者の人数の割合が小さい場合には、踏段の速度を第１目標速度まで遅くすることができ、それより、歩いていた利用者が、踏段の速度が遅くなったことに気付いて止まり、その結果として、歩行人数が減った場合、又は、踏段上で止まっている利用者の人数の割合が大きくなった場合には、踏段の速度を、第２目標速度まで速めることができるようになる。これにより、歩く利用者が少ない場合、又は、少なくなった場合には、踏段の速度を遅くすることによって生じる利用者への影響（踏段上に止まってエスカレータを利用している利用者にとって降口に到着するまでの時間が長くなるという影響）をできるだけ減らすことが可能になる。
【００１０】
エスカレータには、踏段ごとに発生した荷重を検出する荷重センサが設けられていてもよい。そのようなエスカレータにおいて、上記態様１又は２に係る制御装置は、次のような構成を備えていてもよい（態様３）。制御装置は、荷重検出処理部を更に備える。荷重検出処理部は、周回する踏段を一列に並べた場合の当該踏段の順番を示す第１インデックスと、所定の時間幅を時系列に並べた場合の当該時間幅の順番を示す第２インデックスとで指定される要素を含んだ２次元配列を用いて、所定の時間幅が経過するごとに、その時間幅が経過するまでの間に荷重センサによって検出される荷重についての当該時間幅の開始時点からの変化量が当該時間幅内の何れかの時点で何れかの踏段において第３閾値より大きくなった場合には、そのような荷重の変化が生じた踏段に対応する要素に検出情報を格納する。そして、歩行速度検出部は、検出情報が格納された要素についての２次元配列内での分布に基づいて、歩行速度を検出する。
（【００１１】以降は省略されています）

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