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公開番号2025110963
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-30
出願番号2024005053
出願日2024-01-17
発明の名称サイドスラスタシステム、および飛しょう体
出願人株式会社東芝
代理人弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
主分類F42B 10/66 20060101AFI20250723BHJP(弾薬;爆破)
要約【課題】姿勢制御の自由度を高めたサイドスラスタシステムを提供すること。
【解決手段】実施形態によれば、飛しょう体に搭載されるサイドスラスタシステムは、複数の第1のサイドスラスタと、複数の第2のサイドスラスタとを具備する。複数の第1のサイドスラスタは、飛しょう体の機軸に垂直な平面と飛しょう体の外殻とが交わる第1の円周に沿って装備される。複数の第2のサイドスラスタは、機軸に沿って第1の円周に平行な第2の円周に沿って装備される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
飛しょう体に搭載されるサイドスラスタシステムであって、
前記飛しょう体の機軸に垂直な平面と前記飛しょう体の外殻とが交わる第１の円周に沿って装備される複数の第１のサイドスラスタと、
前記機軸に沿って前記第１の円周に平行な第２の円周に沿って装備される複数の第２のサイドスラスタとを具備する、サイドスラスタシステム。
続きを表示（約 630 文字）【請求項２】
前記第１のサイドスラスタのそれぞれの推力は同等であり、
前記第２のサイドスラスタのそれぞれの推力は同等である、請求項１に記載のサイドスラスタシステム。
【請求項３】
前記第１のサイドスラスタの推力は前記第２のサイドスラスタよりも大きい、請求項２に記載のサイドスラスタシステム。
【請求項４】
前記第１のサイドスラスタの燃焼時間は前記第２のサイドスラスタの燃焼時間よりも長い、請求項１に記載のサイドスラスタシステム。
【請求項５】
前記第１の円周は、前記第２の円周よりも前記飛しょう体の先端に近い、請求項１に記載のサイドスラスタシステム。
【請求項６】
前記第１のサイドスラスタおよび前記第２のサイドスラスタは、インパクトダイバード型である、請求項１に記載のサイドスラスタシステム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のサイドスラスタシステムと、
センサデータを取得するセンサ部と、
前記センサデータに基づいて前記複数の第１のサイドスラスタと前記複数の第２のサイドスラスタとを個別に制御するプロセッサとを具備する、飛しょう体。
【請求項８】
前記センサデータは、前記飛しょう体の速度、前記飛しょう体の位置、および、前記飛しょう体の加速度のうち少なくともいずれか１つを含む、請求項７に記載の飛しょう体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、サイドスラスタシステム、および飛しょう体に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
空力操舵方式は、飛しょう体の位置変化および姿勢制御を行う操舵技術の一つである。空力操舵方式は、稼働翼に生じる空力を利用する。操舵技術の一つとして知られるサイドスラスタは、燃焼する固体燃料の噴出ガスによって力を発生させる。このため、空力操舵方式と比較して応答が早い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－１７８０６２号公報
特開２００３－２４０５００号公報
特開２００３－２９４３９８号公報
特許第４３０５７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
サイドスラスタの方式のうち、インパクトダイバード型は、飛しょう体の外殻からガスを噴出して側面方向に推力を得る方式である。インパクトダイバード型では、固体燃料を燃焼させて噴出ガスを発生させ、推力を得る。
【０００５】
ところで、固体燃料は一度点火されると燃料がなくなるまで燃焼し続けるので、その間は姿勢を制御することができない。既存のインパクトダイバード型のサイドスラスタを搭載した飛しょう体は、噴出ガスの噴出方向以外の方向への修正ができなかったり、一方向へしか制御できないといった不自由さを抱えていた。
【０００６】
目的は、姿勢制御の自由度を高めたサイドスラスタシステム、および飛しょう体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、飛しょう体に搭載されるサイドスラスタシステムは、複数の第１のサイドスラスタと、複数の第２のサイドスラスタとを具備する。複数の第１のサイドスラスタは、飛しょう体の機軸に垂直な平面と飛しょう体の外殻とが交わる第１の円周に沿って装備される。複数の第２のサイドスラスタは、機軸に沿って第１の円周に平行な第２の円周に沿って装備される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係わる飛しょう体の一例を示すブロック図である。
図２は、実施形態に係わるサイドスラスタの装備の一例を示す図である。
図３は、サイドスラスタの固体燃料の一例を示す図である。
図４は、機軸方向のサイドスラスタを動作させた場合の効果について説明するための図である。
図５は、円周方向のサイドスラスタを動作させた場合の効果について説明するための図である。
図６は、機軸方向及び円周方向のサイドスラスタを動作させた場合の効果について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、実施形態に係わる飛しょう体の一例を示すブロック図である。飛しょう体１は、誘導装置３、推進装置５、および操舵装置６を備える。誘導装置３は、目標２を検出し、目標２に飛しょう体１を誘導するための操舵信号を操舵装置６に出力する。推進装置５は、飛しょう体１を飛行させるための推進機構である。操舵機構としての操舵装置６は、誘導装置３から与えられる操舵信号に基づき飛しょう体１の飛行を制御して、飛しょう体１を目標２に誘導する。
【００１０】
誘導装置３は、アンテナ部７、プロセッサ８、センサ部９、および、サイドスラスタシステム１０を備える。アンテナ部７は、例えば複数のアンテナ素子を備えるフェーズドアレイアンテナである。アンテナ部７は、送信ビームを走査しつつ目標２へ照射電波２１を放射する。また、アンテナ部７は、受信ビームを走査しつつ目標２からの反射電波２２を受信する。さらに、アンテナ部７は、受信した電波を、信号処理等を可能とすべく周波数変換してプロセッサ８へ出力する。
（【００１１】以降は省略されています）

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