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公開番号2025098836
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-02
出願番号2023215227
出願日2023-12-20
発明の名称エレベータ制御システム、制御方法
出願人フジテック株式会社
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類B66B 1/06 20060101AFI20250625BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】エレベータの運行効率を向上させる。
【解決手段】エレベータ制御システム(100)は、エレベータ(2)を利用可能な情報処理装置(3)からの呼び登録を受け付けた場合、情報処理装置が乗車するかご(21)が、人からの呼び登録に応じないロボット専用運転モードで動作するように、エレベータを制御するエレベータ制御部(112)と、ロボット専用運転モードの解除を指示する入力操作を受け付ける解除指示受付部(25)と、を備え、エレベータ制御部は、解除指示受付部にて入力操作を受け付けると、ロボット専用運転モードを解除する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
エレベータを利用可能な情報処理装置からの呼び登録を受け付けた場合、前記情報処理装置が乗車するかごが、人からの呼び登録に応じないロボット専用運転モードで動作するように、前記エレベータを制御するエレベータ制御部と、
前記ロボット専用運転モードの解除を指示する入力操作を受け付ける解除指示受付部と、
を備え、
前記エレベータ制御部は、
前記解除指示受付部にて前記入力操作を受け付けると、前記ロボット専用運転モードを解除する、
エレベータ制御システム。
続きを表示（約 530 文字）【請求項２】
前記解除指示受付部は、前記エレベータのかご内の操作盤に設けられる、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記エレベータ制御部を備えるエレベータ制御装置と、
前記エレベータ制御装置と通信可能に接続される端末装置と、を備え、
前記解除指示受付部は、前記端末装置に設けられる、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
１または複数のコンピュータにより実行されるエレベータ制御システムの制御方法であって、
エレベータを利用可能な情報処理装置からの呼び登録を受け付けた場合、前記情報処理装置が乗車するかごが、人からの呼び登録に応じないロボット専用運転モードで動作するように、前記エレベータを制御するエレベータ制御ステップと、
前記ロボット専用運転モードの解除を指示する入力操作を受け付ける解除指示受付ステップと、
を含み、
前記エレベータ制御ステップにおいて、
前記解除指示受付ステップにて前記入力操作を受け付けると、前記ロボット専用運転モードを解除する、
エレベータ制御システムの制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットが利用可能なエレベータ制御システム、およびエレベータ制御システムの制御方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
自立走行型ロボットがエレベータを利用するとき、ロボットとエレベータを連携することが知られている。また、特許文献１に記載のように、ロボットとエレベータを連携する場合、ロボットと人との乗り合いを避けるために、ロボットからの連携要求があった際にエレベータをロボット専用運転モードに切り替えて運用することが一般的となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－５０４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロボットがエレベータに乗り降りする際、エレベータは、ロボットから戸開保持の通知を受けとってドアを開き続け、ロボットの乗車または降車が完了するとこれらの動作が完了した旨の通知を受け取ってドアを閉め始める。ここで、ロボットからの通知を受け取るべきタイミングで通信障害等によりロボットからの通知が途絶えた場合、ドアが閉まらない事態が生じ得る。
【０００５】
この場合、自動運転に復旧するまでは、一般の利用者がエレベータを使用できない状態が継続し、エレベータの運行効率が低下する。
【０００６】
本発明の一態様は、エレベータの運行効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータ制御システムは、エレベータを利用可能な情報処理装置からの呼び登録を受け付けた場合、前記情報処理装置が乗車するかごが、人からの呼び登録に応じないロボット専用運転モードで動作するように、前記エレベータを制御するエレベータ制御部と、前記ロボット専用運転モードの解除を指示する入力操作を受け付ける解除指示受付部と、を備え、前記エレベータ制御部は、前記解除指示受付部にて前記入力操作を受け付けると、前記ロボット専用運転モードを解除する。
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータ制御システムの制御方法は、１または複数のコンピュータにより実行されるエレベータ制御システムの制御方法であって、エレベータを利用可能な情報処理装置からの呼び登録を受け付けた場合、前記ロボットが乗車するかごが、人からの呼び登録に応じないロボット専用運転モードで動作するように、前記エレベータを制御するエレベータ制御ステップと、前記ロボット専用運転モードの解除を指示する入力操作を受け付ける解除指示受付ステップと、を含み、前記エレベータ制御ステップにおいて、前記解除指示受付ステップにて前記入力操作を受け付けると、前記ロボット専用運転モードを解除する。
【０００９】
本発明の各態様に係るエレベータ制御システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記エレベータ制御システムが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記エレベータ制御システム置をコンピュータにて実現させるエレベータ制御システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様によれば、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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