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公開番号2025076915
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-16
出願番号2023188877
出願日2023-11-02
発明の名称電動アシスト車両
出願人ヤマハ発動機株式会社
代理人弁理士法人はるか国際特許事務所
主分類B62M 6/45 20100101AFI20250509BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】ディファレンシャルギアを用いずに車両の直進性能を向上させる。
【解決手段】電動アシスト車両(1)は、ペダル(6L,6R)への踏み込みによって生じるクランク軸(6)のトルクと、第1電動モータ(11)が出力するトルクとを、第1後輪と前記第2後輪のうちの第1後輪だけに伝達するトルク伝達経路(41)と、第2電動モータ(21)が出力するトルクを第1後輪と第2後輪のうちの第2後輪だけに伝達する構造(42)とを有している。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
前輪と、
右後輪と左後輪のうちの一方である第１後輪と、
前記右後輪と前記左後輪のうちの他方である第２後輪と、
ペダルが取り付けられるクランク軸と、
第１電動モータと、
第２電動モータと、
前記ペダルへの踏み込みによって生じる前記クランク軸のトルクと、前記第１電動モータが出力するトルクとを、前記第１後輪と前記第２後輪のうちの前記第１後輪だけに伝達するトルク伝達経路と、
前記第２電動モータが出力するトルクを前記第１後輪と前記第２後輪のうちの前記第２後輪だけに伝達する構造と
を有している電動アシスト車両。
続きを表示（約 410 文字）【請求項２】
前記トルク伝達経路は、減速機構を含み、
前記第１電動モータと前記クランク軸は前記減速機構の上流に配置されている
請求項１に記載されている電動アシスト車両。
【請求項３】
前記第２電動モータは前記第２後輪に配置されている
請求項１に記載されている電動アシスト車両。
【請求項４】
前記第１電動モータと前記第２電動モータとを制御する制御装置を有し、
前記トルク伝達経路は、減速機構を含み、
前記第１電動モータと前記クランク軸は前記減速機構の上流に配置され、
前記第２電動モータは前記第２後輪に配置され、
前記制御装置は、前記ペダルに作用する踏力に基づいて算出される基準アシストトルクと、前記減速機構の減速比とに基づいて、前記第２電動モータの目標トルクを算出する
請求項１に記載されている電動アシスト車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は電動アシスト車両に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２輪の電動アシスト車両（電動アシスト自転車）が開示されている。電動モータは、シートチューブの下方に配置されている。電動モータが出力するトルクとクランク軸のトルクは、チェーンを介して後輪に伝達される。このような２輪の構造を活かした３輪の電動アシスト車両も、従来、利用されている。この種の３輪車両では、電動モータが出力するトルクと、クランク軸のトルクは、チェーンを介して左右の後輪のうち一方だけに伝達される。他方の後輪は車両の移動に伴って回転（従動）する。
【０００３】
これに対し、特許文献２では、左右の後輪の双方にトルクが伝達される電動アシスト車両が提案されている。この車両では、左右の後輪のそれぞれに電動モータが配置されている。左右の後輪の間には、ディファレンシャル機構が配置され、クランク軸のトルクはチェーンとディファレンシャル機構とを介して左右の後輪に伝えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００１－０８８７６８号公報
特開２０１１－２３５６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
左右の後輪のうち一方だけにクランク軸のトルクと電動モータのトルクとが伝達される、上述した３輪の電動アシスト車両は、車両の直進性能に改善の余地がある。また、特許文献２で開示される電動アシスト車両は、直進性能の観点では良好であるものの、ディファレンシャル機構を要するため、構造が複雑で、コストの観点では好ましくなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本開示で提案する電動アシスト車両は、前輪と、右後輪と左後輪のうちの一方である第１後輪と、前記右後輪と前記左後輪のうちの他方である第２後輪と、ペダルが取り付けられるクランク軸と、第１電動モータと、第２電動モータと、前記ペダルへの踏み込みによって生じる前記クランク軸のトルクと、前記第１電動モータが出力するトルクとを、前記第１後輪と前記第２後輪のうちの前記第１後輪だけに伝達するトルク伝達経路と、前記第２電動モータが出力するトルクを前記第１後輪と前記第２後輪のうちの前記第２後輪だけに伝達する構造とを有してよい。これによれば、ディファレンシャル機構を利用することなく、車両の直進性能を向上できる。
【０００７】
（２）前記（１）の電動アシスト車両において、前記トルク伝達経路は、減速機構を含んでよい。前記第１電動モータと前記クランク軸は、前記減速機構の上流に配置されてよい。
【０００８】
（３）前記（１）又は（２）の電動アシスト車両において、前記第２電動モータは前記第２後輪に配置されてよい。
【０００９】
（４）前記（１）乃至（３）のうちのいずれかの電動アシスト車両は、前記第１電動モータと前記第２電動モータとを制御する制御装置を有してよい。前記トルク伝達経路は、減速機構を含んでよい。前記第１電動モータと前記クランク軸は、前記減速機構の上流に配置されてよい。前記第２電動モータは、前記第２後輪に配置されてよい。前記制御装置は、前記ペダルに作用する踏力に基づいて算出される基準アシストトルクと、前記減速機構の減速比とに基づいて、前記第２電動モータの目標トルクを算出してよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示で提案する電動アシスト車両の一例を示す側面図である。
電動アシスト車両の構成要素の一部を示す平面図である。
電動アシスト自転車の構成要素を示すブロック図である。
制御装置が有している機能の一例を示す機能ブロック図である。
記憶装置に記憶されているマップの一例を示す図である。
記憶装置に記憶されているマップの一例を示す図である。
記憶装置に記憶されているマップの一例を示す図である。
記憶装置に記憶されているマップの一例を示す図である。
制御処理で実行される制御処理の一例を示すフロー図である。
制御処理で実行される制御処理の一例を示すフロー図である。
制御装置が有している機能の他の一例を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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