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公開番号2025064737
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-17
出願番号2023174697
出願日2023-10-06
発明の名称細胞処理装置および細胞処理システム
出願人キヤノン株式会社,キヤノンメディカルシステムズ株式会社
代理人弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
主分類C12M 1/00 20060101AFI20250410BHJP(生化学;ビール;酒精;ぶどう酒;酢;微生物学;酵素学;突然変異または遺伝子工学)
要約【課題】コストを低減することである。
【解決手段】本実施形態に係る細胞処理装置は、搬送部と、送液制御部と、接続制御部とを含む。搬送部は、複数の接続ポートを有するカートリッジを移動可能である。送液制御部は、前記複数の接続ポートのうちの少なくとも1つと接続され、前記カートリッジ内の液体の送液を制御する。接続制御部は、前記送液制御部と前記カートリッジとを接続する場合、前記送液制御部と前記カートリッジとの少なくとも一方を移動させる。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
複数の接続ポートを有するカートリッジを移動可能な搬送部と、
前記複数の接続ポートのうちの少なくとも１つと接続され、前記カートリッジ内の液体の送液を制御する送液制御部と、
前記送液制御部と前記カートリッジとを接続する場合、前記送液制御部と前記カートリッジとの少なくとも一方を移動させる接続制御部と、
を具備する、細胞処理装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記送液制御部は、前記接続ポートに接続される部分であって移動可能な送液パッドを含み、
前記細胞処理装置は、
前記カートリッジ内に配置される前記液体の流路の切り替えのために前記カートリッジに配置される複数のバルブを開閉するバルブ開閉部をさらに具備する、請求項１に記載の細胞処理装置。
【請求項３】
前記接続制御部は、前記送液パッドが前記接続ポートに接続された接続箇所に応じて、前記複数のバルブのうちの前記流路の切り替えに必要な１以上の対象バルブと前記バルブ開閉部とが対向するように、前記送液制御部と前記カートリッジとの少なくとも一方を移動させる、請求項２に記載の細胞処理装置。
【請求項４】
前記バルブ開閉部は、固定配置される、請求項２に記載の細胞処理装置。
【請求項５】
前記接続ポート間の最小間隔は、前記バルブ間の最小間隔の整数倍である、請求項２に記載の細胞処理装置。
【請求項６】
前記送液パッドの最大移動距離は、前記カートリッジに配置される前記複数の接続ポートの最大配列長よりも短い、請求項２に記載の細胞処理装置。
【請求項７】
前記送液制御部は、吸引および圧送方式により前記送液を実行する、請求項１に記載の細胞処理装置。
【請求項８】
長手方向に沿って一列に配置される複数の接続ポートを有するカートリッジと、
前記カートリッジを移動可能な搬送部と、
前記複数の接続ポートのうちの少なくとも１つと接続され、前記カートリッジ内の液体の送液を制御する送液制御部と、
前記送液制御部と前記カートリッジとを接続する場合、前記送液制御部と前記カートリッジとの少なくとも一方を移動させる接続制御部と、
を具備する、細胞処理システム。
【請求項９】
前記カートリッジは、前記カートリッジ内に配置される前記液体の流路を切り替える複数のバルブを含み、
前記複数のバルブは、前記カートリッジをグリッドに分割した場合の前記グリッドの交点に対応する位置にある前記流路上に配置される、請求項８に記載の細胞処理システム。
【請求項１０】
一端が前記複数の接続ポートそれぞれと接続された、前記複数の接続ポートと同数の配管であって、前記配管の他端が集約されて配置されるマニフォールドをさらに具備し、
前記送液制御部は、前記配管の他端のうちの少なくとも１つと接続される部分であり、移動可能な送液パッドを含む、請求項８に記載の細胞処理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、細胞処理装置および細胞処理システムに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
再生医療の進展に伴い、高品質で安価に細胞を製造するため細胞加工および培養プロセスを自動化したいというニーズがある。細胞加工および培養プロセスを自動化する場合、培地交換などを自動で行えるように配管で流路を形成することが想定される。この場合、予想外の圧力などで配管が外れるなど送液中の液漏れの危険性を考慮し、安全キャビネットやＢＳＬ－２に対応した追加設備を用意することが望ましいが、高価である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－３８３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような追加設備の設置の必要がない方法としては、配管を二重構造としたディスポーザル型のカートリッジにより、プロセスを自動化する方法が考えられる。カートリッジを用いたプロセスの自動化の場合、送液工程の数に合わせて送液を駆動するユニットを装置側に設けるとすると、コスト増となり、安価に細胞を製造することができないという問題がある。
本明細書および図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、コストを低減することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態に係る細胞処理装置は、搬送部と、送液制御部と、接続制御部とを含む。搬送部は、複数の接続ポートを有するカートリッジを移動可能である。送液制御部は、前記複数の接続ポートのうちの少なくとも１つと接続され、前記カートリッジ内の液体の送液を制御する。接続制御部は、前記送液制御部と前記カートリッジとを接続する場合、前記送液制御部と前記カートリッジとの少なくとも一方を移動させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は、本実施形態に係る細胞処理システムを示すブロック図である。
図２は、本実施形態に係る細胞処理システムの構成例を示す図である。
図３は、本実施形態に係るカートリッジの内部構造の一例を示す図である。
図４は、図３のＡ－Ａ’断面で切断した場合のカートリッジの断面図である。
図５は、接続ポートの配置例を示すカートリッジの上面図である。
図６は、接続ポート間の間隔とバルブの配置との関係性を示す図である。
図７は、カートリッジに配置されたバルブ位置の一例を示す図である。
図８は、バルブ開閉機構の配置の一例を示す図である。
図９は、バルブ開閉制御時におけるカートリッジのバルブ位置とバルブ開閉機構との第１の位置関係を示す図である。
図１０は、バルブ開閉制御時におけるカートリッジのバルブ位置とバルブ開閉機構との第２の位置関係を示す図である。
図１１は、細胞処理装置の送液制御処理を示すフローチャートである。
図１２は、図１１のステップＳＡ１の移動処理に相当する構成図である。
図１３は、図１１のステップＳＡ１の接続処理に相当する構成図である。
図１４は、図１１のステップＳＡ２のバルブ開閉処理およびステップＳＡ３の吸引処理に相当する構成図である。
図１５は、図１１のステップＳＡ４のバルブ開閉処理およびステップＳＡ５の圧送処理に相当する構成図である。
図１６は、バルブが開状態である場合の磁石式バルブの一例を示す図である。
図１７は、バルブが閉状態である場合の磁石式バルブの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係る細胞処理装置および細胞処理システムについて説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作を行なうものとして、重複する説明を適宜省略する。
【０００８】
本実施形態に係る細胞処理システムについて図１のブロック図を参照して説明する。
本実施形態に係る細胞処理システム１は、細胞処理装置３と、カートリッジ２０とを含む。細胞処理装置３は、制御装置１０と、送液機構１１と、搬送機構１２と、バルブ開閉機構１３とを含み、制御信号線１４でそれぞれ接続される。
【０００９】
制御装置１０は、例えばプロセッサなどの処理回路であり、送液制御機能１０１と、バルブ制御機能１０２と、接続制御機能１０３とを含む。送液機構１１は、送液パッド１１１を含む。なお、送液制御機能１０１と送液パッド１１１とを合わせて送液制御部とも呼ぶ。
【００１０】
送液制御機能１０１は、送液機構１１を介して、カートリッジ２０内の培養液、血液などの液体の送液を制御する。
バルブ制御機能１０２は、バルブ開閉機構１３を介して、カートリッジ２０に配置される複数のバルブの開閉を制御する。
接続制御機能１０３は、送液制御部とカートリッジとを接続する場合、送液制御部とカートリッジ２０との少なくとも一方を移動させるように制御する。
（【００１１】以降は省略されています）

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