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公開番号2025060323
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-10
出願番号2023170999
出願日2023-09-30
発明の名称自動運転車両監視システム、自動運転車両監視装置
出願人株式会社セネック
代理人個人
主分類G08G 1/123 20060101AFI20250403BHJP(信号)
要約【課題】故障や事故、災害の際の自動運転車両とその周りの状況の情報収集をシンプルな構成で実現する。
【解決手段】自動運転車両監視システムは、事前に決められたスケジュールに基づいて又は遠隔操作により運行される自動運転車両と、前記自動運転車両とその周辺の情報を収集し前記情報を含むデータを送信するドローンと、前記自動運転車両に設けられ前記ドローンを固定および開放することができるドローン固定部を有するポートと、前記データを受信し前記データに基づき緊急車両の出動要請を含む情報処理を行う情報管理部と、を備え、前記自動運転車両が停止しているときにのみ前記ドローン固定部が開放され前記ドローンが発進して前記情報を収集することができるものである。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
事前に決められたスケジュールに基づいて又は遠隔操作により運行される自動運転車両と、
前記自動運転車両とその周辺の情報を収集し前記情報を含むデータを送信するドローンと、
前記自動運転車両に設けられ前記ドローンを固定および開放することができるドローン固定部を有するポートと、
前記データを受信し前記データに基づき緊急車両の出動要請を含む情報処理を行う情報管理部と、
を備え、
前記自動運転車両が停止しているときにのみ前記ドローン固定部が開放され前記ドローンが発進して前記情報を収集することができるものである、
自動運転車両監視システム。
続きを表示（約 840 文字）【請求項２】
前記自動運転車両は前記ドローンが前記ドローン固定部に固定されているときにのみ運行させることができるものである、
請求項１に記載の自動運転車両監視システム。
【請求項３】
前記ドローン固定部に前記ドローンが固定された状態において前記ポートは前記ドローンの前後左右を覆う側壁および前記ドローンの上を覆う天面を有する、
請求項１または請求項２に記載の自動運転車両監視システム。
【請求項４】
前記天面は開閉させることができ前記ドローンの発進時または帰還時にのみ前記天面は開閉させることができるものである、
請求項３に記載の自動運転車両監視システム。
【請求項５】
前記天面の開閉は前記ドローンから前記ポートへの制御信号に基づいて行われるものである、
請求項４に記載の自動運転車両監視システム。
【請求項６】
前記側壁の一部は開閉させることができ前記ドローンの発進時または帰還時にのみ前記側壁の一部は開閉させることができるものである、
請求項３に記載の自動運転車両監視システム。
【請求項７】
前記側壁の一部の開閉は前記ドローンから前記ポートへの制御信号に基づいて行われるものである、
請求項６に記載の自動運転車両監視システム。
【請求項８】
前記ドローン固定部には前記ドローンを充電するための充電部が備えられている、
請求項３に記載の自動運転車両監視システム。
【請求項９】
前記側壁の下縁と前記自動運転車両のルーフ面との間には前記ドローンの高さ寸法より大きい隙間がある、
請求項８に記載の自動運転車両監視システム。
【請求項１０】
前記充電部は前記側壁の下縁より上にある、
請求項９に記載の自動運転車両監視システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動運転車両監視システムおよび自動運転車両監視装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、自動運転車両は運転者が搭乗しておらず、あらかじめ決められたスケジュールに基づいて運行される場合や、遠隔操作により運行されるケースもある。運行に問題がなければ良いが、万が一の故障や事故、災害の際には自動運転車両はもちろんのこと、道路などの周りの状況を把握したうえで、遠隔操作などによる対応をとるための様々な技術が提案されている。
【０００３】
故障や事故、災害の状況を的確に把握するには、車両本体だけでなく道路を含む車両の周りの情報も必要となるうえに、ケガ人がいる場合には状況把握だけでなく、緊急車両の迅速な出動要請などが求められる。なお特許文献１には、自動運転車両の故障を警報する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－１０６８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、こうした技術においては、カメラやマイクで映像や音声データを収集する必要があるが、自動運転車両とそれを取り巻くシステム自体が複雑であるため、故障や事故、災害の際の車両とその周りの状況の情報収集をシンプルな構成で実現したいという課題があった。
【０００６】
本開示の目的は、自動運転車両の故障や事故の際の車両とその周りの状況の情報収集をシンプルな構成で実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の自動運転車両監視システムは、事前に決められたスケジュールに基づいて又は遠隔操作により運行される自動運転車両と、前記自動運転車両とその周辺の情報を収集し前記情報を含むデータを送信するドローンと、前記自動運転車両に設けられ前記ドローンを固定および開放することができるドローン固定部を有するポートと、前記データを受信し前記データに基づき緊急車両の出動要請を含む情報処理を行う情報管理部と、を備え、前記自動運転車両が停止しているときにのみ前記ドローン固定部が開放され前記ドローンが発進して前記情報を収集することができるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、自動運転車両が停止しているタイミング、換言すると運行による加速度の影響がないタイミングでのみドローンが発進できるようなポートとすれば良いため、ポートをシンプルに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、自動運転車両監視システムの全体のイメージ図である。
図２は、自動運転車両の一例を示す斜視図である。
図３は、自動運転車両の運行の一例を示す斜視図である。
図４は、ポートの一例を示す斜視図である。
図５は、ポートの一例を示す断面図である。
図６は、ポートの動作の一例を示す断面図である。
図７は、ポートの動作の一例を示す断面図である。
図８は、ポートの動作の一例を示す断面図である。
図９は、ポートとドローンの一例を示す断面図である。
図１０は、ポートとドローンの一例を示す断面図である。
図１１は、ポートとドローンの一例を示す断面図である。
図１２は、ドローンとポートの動作の一例を示す断面図である。
図１３は、ドローンとポートの動作の一例を示す断面図である。
図１２は、自動運転車両監視システムの制御の一例を示すフロー図である。
図１３は、自動運転車両監視システムの制御の一例を示すフロー図である。
図１４は、自動運転車両監視システムの制御の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施形態を列記して説明する。
本開示の自動運転車両監視システムは、
［１］事前に決められたスケジュールに基づいて又は遠隔操作により運行される自動運転車両と、前記自動運転車両とその周辺の情報を収集し前記情報を含むデータを送信するドローンと、前記自動運転車両に設けられ前記ドローンを固定および開放することができるドローン固定部を有するポートと、前記データを受信し前記データに基づき緊急車両の出動要請を含む情報処理を行う情報管理部と、を備え、前記自動運転車両が停止しているときにのみ前記ドローン固定部が開放され前記ドローンが発進して前記情報を収集することができるものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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