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公開番号2025058913
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-09
出願番号2024129826
出願日2024-08-06
発明の名称通信システム、電子制御装置および管理装置
出願人株式会社デンソー
代理人名古屋国際弁理士法人
主分類H04L 12/28 20060101AFI20250401BHJP(電気通信技術)
要約【課題】複数の電子制御装置を備える通信システムにおいて複数の電子制御装置の起動を個別に管理する。
【解決手段】通信システム1は、通信フレームを送受信可能に接続されたECU2～6を備える。スレーブECU3,5はそれぞれ、リレー25,26を介してバッテリ7から電力供給を受ける。マスタECU2は、NMフレームに基づいて、リレー25,26のそれぞれを導通状態または遮断状態の何れかにする。NMフレームは、リレー25,26のそれぞれについて導通状態にするか否かを示す2つの切替情報と、リレー25,26に接続されていないスレーブECU4,6のそれぞれについて起動させるか否かを示す2つの起動情報とを含む通信フレームである。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
通信フレームを送受信可能に接続された複数の電子制御装置（２～６，１０１，１０４～１１６，１１８）を備える通信システム（１，１００）であって、
複数の前記電子制御装置は、
給電経路（１０，１２，１２７，１２８）を導通させる導通状態と前記給電経路を遮断する遮断状態との間で切り替わるように構成された給電切替部（２５，２６，１９５，１９６）を介して電源（７，１１７）から電力供給を受ける給電切替装置（３，５，１３，１４，１０８，１０９）と、
複数の前記電子制御装置との間で前記通信フレームを送受信可能に接続され、１または複数の前記給電切替部の動作を制御するように構成された管理装置（２，１０１，１０４）とを含み、
複数の前記電子制御装置の少なくとも１つは、
検知したイベントに基づいて、予め設定されたサービスの提供を決定すると、前記サービスに応じて、１または複数の前記給電切替部のそれぞれについて前記導通状態にするか否かを示す１または複数の切替情報と、前記給電切替部に接続されていない前記電子制御装置を常時給電装置として１または複数の前記常時給電装置のそれぞれについて起動させるか否かを示す１または複数の起動情報とを含む前記通信フレームである管理フレームを生成するように構成されたフレーム生成部（２１，４１，１５１，１９１，２１１，２３１，２５１，２７１，２９１，３１１，３３１）と、
前記管理フレームを送信するように構成されたフレーム送信部（２２～２３，４２，１５４～１５７，１９２～１９３，２１２～２１３，２３２～２３３，２５２～２５３，２７２，２９２，３１２，３３２）とを備え、
前記管理装置は、
前記管理フレームに基づいて、１または複数の前記給電切替部のそれぞれを前記導通状態または前記遮断状態の何れかにするように構成された給電制御部（Ｓ３０，Ｓ１３０）を備える通信システム。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
通信フレームを送受信可能に接続された複数の電子制御装置（２～６，１０１，１０４～１１６，１１８）を備える通信システム（１，１００）であって、
複数の前記電子制御装置は、
給電経路（１０，１２，１２７，１２８）を導通させる導通状態と前記給電経路を遮断する遮断状態との間で切り替わるように構成された給電切替部（２５，２６，１９５，１９６）を介して電源（７，１１７）から電力供給を受ける給電切替装置（３，５，１０８，１０９）と、
複数の前記電子制御装置との間で前記通信フレームを送受信可能に接続され、１または複数の前記給電切替部の動作を制御するように構成された管理装置（２，１０１，１０４）とを含み、
前記管理装置は、
１または複数の前記給電切替部のそれぞれについて前記導通状態にするか否かを示す１または複数の切替情報と、前記給電切替部に接続されていない前記電子制御装置を常時給電装置として１または複数の前記常時給電装置のそれぞれについて起動させるか否かを示す１または複数の起動情報とを含む前記通信フレームである管理フレームを受信すると、前記管理フレームに基づいて、１または複数の前記給電切替部のそれぞれを前記導通状態または前記遮断状態の何れかにするように構成された給電制御部（Ｓ３０，Ｓ１３０）を備える通信システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の通信システムであって、
前記管理装置は、更に、
前記管理フレームを受信すると、受信した前記管理フレームを、１または複数の前記常時給電装置へ転送するように構成された転送部（Ｓ２０）を備える通信システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の通信システムであって、
複数の前記電子制御装置のそれぞれは、更に、
予め設定された複数のサービスのそれぞれについて、前記サービスと、１または複数の前記切替情報および１または複数の前記起動情報との対応関係を示す管理テーブル（３５，５５）を備える通信システム。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の通信システムであって、
前記管理フレームは、前記給電切替部を介して前記電源から電力供給を受ける前記給電切替装置について起動させるか否かを示す情報を含む通信システム。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の通信システムであって、
前記常時給電装置は、前記管理フレームに含まれる前記起動情報に基づいて、ウェイクアップ状態およびスリープ状態の間で切り替わるように構成されている通信システム。
【請求項７】
請求項１または請求項２に記載の通信システムであって、
前記管理装置は、受信した前記管理フレームを前記給電切替装置へ転送するように構成される通信システム。
【請求項８】
請求項１または請求項２に記載の通信システムであって、
前記管理装置は、
前記給電切替部を前記遮断状態にする前に、前記遮断状態にする前記給電切替部に接続されている前記給電切替装置へ、前記遮断状態にすることと予告する予告メッセージを送信し、前記予告メッセージを送信した後に、前記給電切替装置が終了処理を実行するために要する時間として予め設定された終了処理必要時間が経過すると、前記給電切替部を前記遮断状態にするように構成される通信システム。
【請求項９】
請求項８に記載の通信システムであって、
前記終了処理必要時間は、前記給電切替部に接続されている１または複数の前記給電切替装置のそれぞれに対して個別に設定される通信システム。
【請求項１０】
請求項１または請求項２に記載の通信システムであって、
前記管理装置は、
前記管理装置をスリープ状態に切り替わるために予め設定されたスリープ条件が成立すると前記管理フレームの送信を停止し、前記給電切替装置が前記管理フレームの途絶を判定する時間と、前記給電切替装置の終了処理の必要時間との合計時間が経過すると、前記給電切替部を前記遮断状態にするように構成される通信システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の電子制御装置を備える通信システムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の電子制御装置ごとに電子制御装置の電源のオン／オフを個別に切替える電源リレーを備え、車両の状況に基づいて特定されたシーンに対応する特定の電子制御装置について特定の電子制御装置の電源のオン／オフを切替える制御内容を決定し、決定された制御内容に基づき、電源リレーを用いて特定の電子制御装置に供給される電源のオン／オフを切り替える車載ネットワークシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－８１０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明者の詳細な検討の結果、以下の課題が見出された。特許文献１に記載の車載ネットワークシステムでは、管理装置に接続されている電子制御装置の全てがリレーを介して電源から電源供給を受けている。このため、特許文献１に記載の技術では、リレーに接続された電子制御装置と、リレーに接続されていない電子制御装置とが混在する通信システムにおいて、複数の電子制御装置の起動を個別に管理することができない。
【０００５】
本開示は、複数の電子制御装置を備える通信システムにおいて複数の電子制御装置の起動を個別に管理することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、通信フレームを送受信可能に接続された複数の電子制御装置（２～６，１０１，１０４～１１６，１１８）を備える通信システム（１，１００）である。
複数の電子制御装置は、給電切替装置（３，５，１３，１４，１０８，１０９）と、管理装置（２，１０１，１０４）とを含む。
【０００７】
給電切替装置は、給電経路（１０，１２，１２７，１２８）を導通させる導通状態と給電経路を遮断する遮断状態との間で切り替わるように構成された給電切替部（２５，２６，１９５，１９６）を介して電源（７，１１７）から電力供給を受ける。
【０００８】
管理装置は、複数の電子制御装置との間で通信フレームを送受信可能に接続され、１または複数の給電切替部の動作を制御するように構成される。
複数の電子制御装置の少なくとも１つは、フレーム生成部（２１，４１，１５１，１９１，２１１，２３１，２５１，２７１，２９１，３１１，３３１）と、フレーム送信部（２２～２３，４２，１５４～１５７，１９２～１９３，２１２～２１３，２３２～２３３，２５２～２５３，２７２，２９２，３１２，３３２）とを備える。
【０００９】
フレーム生成部は、検知したイベントに基づいて、予め設定されたサービスの提供を決定すると、サービスに応じて、管理フレームを生成するように構成される。管理フレームは、１または複数の給電切替部のそれぞれについて導通状態にするか否かを示す１または複数の切替情報と、給電切替部に接続されていない電子制御装置を常時給電装置として１または複数の常時給電装置のそれぞれについて起動させるか否かを示す１または複数の起動情報とを含む通信フレームである。
【００１０】
フレーム送信部は、管理フレームを送信するように構成される。
管理装置は、給電制御部（Ｓ３０，Ｓ１３０）を備える。給電制御部は、管理フレームに基づいて、１または複数の給電切替部のそれぞれを導通状態または遮断状態の何れかにするように構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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