特許ウォッチ

公開番号2025047258
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-03
出願番号2023155654
出願日2023-09-21
発明の名称作業機械の操作ペダル装置
出願人ヤンマーホールディングス株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/16 20060101AFI20250326BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】簡易な構成で、ペダル非操作時にペダル操作を禁止するとともに、ペダル操作を許容する姿勢への変更を狭いスペースで容易に実現することが可能な作業機械の操作ペダル装置を提供すること。
【解決手段】操作ペダル装置50は、前後方向に回動可能に設けられたペダル部60を備え、ペダル部60は、回動軸回りに回動するペダル本体61と、ペダル本体61に対して、ペダル本体61の後方に引き出されペダル本体61の回動を許容する第1姿勢と、前端部69bがペダル本体61の前方の当該操作ペダル装置50の設置面に当接しペダル本体61の回動を規制する第2姿勢との間で姿勢変更可能に装着される延長ペダル66とを有する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
前後方向に揺動可能に支持されたペダル本体と、前記ペダル本体に装着された延長ペダルとを備えた作業機械の操作ペダル装置であって、
前記延長ペダルは、前記ペダル本体に対して、前記ペダル本体の後方に引き出され前記ペダル本体の回動を許容する第１姿勢と、前端部が前記ペダル本体の前方の当該操作ペダル装置の設置面に当接し前記ペダル本体の回動を規制する第２姿勢との間で姿勢変更可能に装着され、
前記延長ペダルは、前記第２姿勢のときに、前記延長ペダルの下面を構成する第１規制部と、前記第１規制部より前方で前記延長ペダルの上面を構成する第２規制部と、により前記ペダル本体の前方向の回動を規制する、
作業機械の操作ペダル装置。
続きを表示（約 970 文字）【請求項２】
前記延長ペダルは、前後方向に延びて互いに平行に設けられた左右一対の延設部を有し、
前記延設部は、前記延長ペダルが前記第１姿勢から前記第２姿勢に姿勢変更するときに、前記ペダル本体に対してその前方に向かって収容される、
請求項１に記載の作業機械の操作ペダル装置。
【請求項３】
前記第２規制部は、前記延設部に設けられ、
前記第１規制部は、前記延設部の後方に設けられている、
請求項２に記載の作業機械の操作ペダル装置。
【請求項４】
前記ペダル本体には、前記延長ペダルの前記第１姿勢と前記第２姿勢との間での姿勢変更のときに前記延設部の移動を案内するガイド部が設けられている、
請求項３に記載の作業機械の操作ペダル装置。
【請求項５】
前記ペダル本体は、上面が足踏面となる踏板部を有し
前記ガイド部は、前記踏板部を貫通して前記踏板部の後部側の左右に対を成して設けられ、
左右の前記ガイド部のそれぞれには、前記延設部が遊挿されている、
請求項４に記載の作業機械の操作ペダル装置。
【請求項６】
前記第１規制部は、前記延長ペダルが前記第２姿勢のときに、前記ガイド部の後方で前記足踏面に当接する、
請求項５に記載の作業機械の操作ペダル装置。
【請求項７】
前記ペダル本体は、前記延長ペダルが前記第２姿勢のときに、前記第２規制部と当接する当接部を有する、
請求項５に記載の作業機械の操作ペダル装置。
【請求項８】
前記当接部は、前記ガイド部よりも前方かつ下方に設けられている、
請求項７に記載の作業機械の操作ペダル装置。
【請求項９】
前記延設部は、前記第１姿勢のときに、前記ガイド部の後方かつ前記足踏面の上側で後方に延びて配設される、
請求項５に記載の作業機械の操作ペダル装置。
【請求項１０】
前記延設部の前方には、前記延長ペダルの前端部を抜け止め状態として前記ガイド部に嵌合する抜け止め部が設けられている、
請求項５に記載の作業機械の操作ペダル装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に取り付けられる作業装置を操作するために当該作業機械の運転席前方の床部に設けられる操作ペダル装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、例えば掘削作業機等の作業機械には、運転席を有する運転部が設けられ、運転席前方の床部には、作業機械を走行させる走行レバーの他に、掘削装置等の作業装置を操作するための操作ペダル装置が配設されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、掘削作業機において、運転席の前側に配置される操作ペダル装置として、ペダルの操作を禁止するロック位置と操作を許すロック解除位置との間で移動するペダルロック装置を備えた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００５－０９７９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された構成において、ペダルロック装置は、左右方向を回転軸方向とするヒンジ部材を用いて回動可能に床板上に支持されたストッパ枠を有する。この長方形の枠体であるストッパ枠は、ヒンジ部材により、ペダルの足踏面の周囲を取り囲むロック位置とペダルの足踏面よりも前方で直立の姿勢をとるロック解除位置との間で回動するように構成されている。このため、オペレータがペダルの足踏面に足を載せていない状態で掘削作業機等の作業機械を前後方向に走行させた場合に、機体の前後の揺れによりストッパ枠が倒れロック位置に戻ってしまう。すなわち、ペダルの操作が必要なときに、オペレータの意図と関係なくペダルの操作が禁止されるという問題が生じる。
【０００６】
また、ストッパ枠の内側にペダルの足踏面を収める必要があることから、足踏面の面積を広げるためにストッパ枠も大きくしなければならない。このため、ペダルロック装置を含めたペダル装置のサイズが大きくなり、他のペダルの配置・大きさの自由度および操作性を損なうことがある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、ペダル非操作時にペダル操作を禁止するとともに、ペダル操作を許容する姿勢への変更を狭いスペースで容易に実現することが可能な作業機械の操作ペダル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る作業機械の操作ペダル装置は、前後方向に揺動可能に支持されたペダル本体と、前記ペダル本体に装着された延長ペダルとを備えた作業機械の操作ペダル装置であって、前記延長ペダルは、前記ペダル本体に対して、前記ペダル本体の後方に引き出され前記ペダル本体の回動を許容する第１姿勢と、前端が前記ペダル本体の前方の当該操作ペダル装置の設置面に当接し前記ペダル本体の回動を規制する第２姿勢との間で姿勢変更可能に装着され、前記延長ペダルは、前記第２姿勢のときに、前記延長ペダルの下面を構成する第１規制部と、前記第１規制部より前方で前記延長ペダルの上面を構成する第２規制部と、により前記ペダル本体の前方向の回動を規制するものである。
【０００９】
本発明の他の態様に係る作業機械の操作ペダル装置は、前記作業機械の操作ペダル装置において、前記延長ペダルは、前後方向に延びて互いに平行に設けられた左右一対の延設部を有し、前記延設部は、前記延長ペダルが前記第１姿勢から前記第２姿勢に姿勢変更するときに、前記ペダル本体に対してその前方に向かって収容されるものである。
【００１０】
本発明の他の態様に係る作業機械の操作ペダル装置は、前記作業機械の操作ペダル装置において、前記第２規制部は、前記延設部に設けられ、前記第１規制部は、前記延設部の後方に設けられているものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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