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公開番号2025041634
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-26
出願番号2024207125,2021524051
出願日2024-11-28,2021-03-11
発明の名称アクセル装置
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人服部国際特許事務所
主分類B60K 26/02 20060101AFI20250318BHJP(車両一般)
要約【課題】ペダルレバーに反力を与えることが可能であって、かつ、ペダルレバーの動作を規制可能なアクセル装置を提供することにある。
【解決手段】アクセル装置1は、ペダルレバー20と、少なくとも1つのモータ40と、動力伝達機構50と、ロック機構501と、を備える。ペダルレバー20は、踏み込み操作に応じて動作する。モータ40は、ペダルレバー20に反力を付与可能である。動力伝達機構50は、反力調整用付勢部材54を有し、反力調整用付勢部材54を介してモータ40の駆動力をペダルレバー20に伝達する。ロック機構501は、ペダルレバー20の動作を規制可能である。動力伝達機構50は、送りねじ51、ホルダ52、ロッド53、および、車体側に固定されているハウジング55を有する。ロッド53は、ハウジング55に挿通される軸部532、および、ハウジング55に当接可能に収容されている頂部531を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
踏み込み操作に応じて動作するペダルレバー（２０）と、
前記ペダルレバーに戻し方向の力である反力を付与可能な少なくとも１つの駆動源（４０）と、
反力調整用付勢部材（５４）を有し、前記反力調整用付勢部材を介して前記駆動源の駆動力を前記ペダルレバーに伝達する動力伝達機構（５０）と、
前記ペダルレバーの動作を規制可能なロック機構（５０１～５１１）と、
を備え、
前記動力伝達機構は、雄ねじまたは雌ねじの一方が形成され前記駆動源により駆動される送りねじ（５１）、前記送りねじに噛み合う雄ねじまたは雌ねじの他方が形成されるホルダ（５２）、ロッド（５３）、並びに、前記反力調整用付勢部材、前記送りねじおよび前記ホルダを収容し車体側に固定されているハウジング（５５）を有し、
前記反力調整用付勢部材は、一端が前記ホルダに当接し他端が前記ロッドと当接し、
前記ロッドは、先端にて前記ペダルレバーと当接可能であって、前記ハウジングに形成されるロッド挿通孔（５５２）に挿通される軸部（５３２）、および、前記ハウジングに当接可能に収容されており、前記軸部の基端側に一体に形成されている頂部（５３１）を有するアクセル装置。
続きを表示（約 2,100 文字）【請求項２】
踏み込み操作に応じて動作するペダルレバー（２０）と、
前記ペダルレバーに戻し方向の力である反力を付与可能な少なくとも１つの駆動源（４０）と、
反力調整用付勢部材（１１５）を有し、前記反力調整用付勢部材を介して前記駆動源の駆動力を前記ペダルレバーに伝達する動力伝達機構（１００）と、
前記ペダルレバーの動作を規制可能なロック機構（５０１～５１１）と、
を備え、
前記動力伝達機構は、雄ねじまたは雌ねじの一方が形成され前記駆動源により駆動される送りねじ（１０１）、前記送りねじに噛み合う雄ねじまたは雌ねじの他方が形成されるホルダ（１０５）、および、前記ペダルレバーと当接可能な傾斜面（１１３）を有するスライダ部材（１１０）を有し、
前記反力調整用付勢部材は、一端が前記ホルダに当接し、他端が前記スライダ部材に当接するアクセル装置。
【請求項３】
踏み込み操作に応じて動作するペダルレバー（２０）と、
前記ペダルレバーに戻し方向の力である反力を付与可能な少なくとも１つの駆動源（４０）と、
反力調整用付勢部材（６４、９４）を有し、前記反力調整用付勢部材を介して前記駆動源の駆動力を前記ペダルレバーに伝達する動力伝達機構（６０、９０）と、
前記ペダルレバーの動作を規制可能なロック機構（５０１～５１１）と、
を備え、
前記動力伝達機構は、雄ねじまたは雌ねじの一方が形成され前記駆動源により駆動される送りねじ（６１、９１）、および、前記送りねじに噛み合う雄ねじまたは雌ねじの他方が形成されるホルダ（６２、９２）を有し、
前記反力調整用付勢部材は、一端が前記ホルダに当接し、他端が前記ペダルレバーに当接するアクセル装置。
【請求項４】
踏み込み操作に応じて動作するペダルレバー（２０）と、
前記ペダルレバーに戻し方向の力である反力を付与可能な少なくとも１つの駆動源（４０）と、
反力調整用付勢部材（８４）を有し、前記反力調整用付勢部材を介して前記駆動源の駆動力を前記ペダルレバーに伝達する動力伝達機構（８０）と、
前記ペダルレバーの動作を規制可能なロック機構（５０１～５１１）と、
を備え、
前記動力伝達機構は、傾斜面（８１３）を有し前記駆動源により駆動されるスライダ部材（８１）、および、前記傾斜面に摺動可能に設けられるホルダ（８２）を有し、
前記反力調整用付勢部材は、一端が前記ホルダに当接し、他端が前記ペダルレバーに当接するアクセル装置。
【請求項５】
踏み込み操作に応じて動作するペダルレバー（２０）と、
前記ペダルレバーに戻し方向の力である反力を付与可能な少なくとも１つの駆動源（４０）と、
反力調整用付勢部材（７４）を有し、前記反力調整用付勢部材を介して前記駆動源の駆動力を前記ペダルレバーに伝達する動力伝達機構（７０）と、
前記ペダルレバーの動作を規制可能なロック機構（５０１～５１１）と、
を備え、
前記動力伝達機構は、
中間部にてねじ方向が反転する雄ねじまたは雌ねじの一方が形成され前記駆動源により駆動される送りねじ（７１）、
前記送りねじの前記中間部を挟んで両側に設けられ前記送りねじと噛み合う雄ねじまたは雌ねじの他方が形成されるねじブロック（７２１、７２２）、および、前記ねじブロックに接続されるリンク（７２５～７２８）を連結する連結部（７２３、７２４）を有するジャッキ部（７２）、
ならびに、前記送りねじの前記ペダルレバー側の前記連結部に設けられるホルダ（７３）を有し、
前記反力調整用付勢部材は、一端が前記ホルダに当接し、他端が前記ペダルレバーに当接するアクセル装置。
【請求項６】
前記ロック機構は、前記ペダルレバーに一定以上の力を加えることで、ロック解除可能である請求項１～５のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項７】
前記ロック機構には、前記ホルダが含まれ、
前記ホルダが前記ペダルレバーと直接または間接的に当接することで、前記ペダルレバーの動作を規制する請求項１～６のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項８】
前記動力伝達機構（５０、６０、７０、８０、９０、１００）は、前記駆動源の回転力を直動方向に変換する直動変換機構を含む請求項１～７のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項９】
前記動力伝達機構（５０、６０、７０、８０、９０）は、前記ペダルレバーと常時当接している請求項１～８のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項１０】
前記動力伝達機構（１００）は、
前記ペダルレバーに反力を付与するとき、前記ペダルレバーと当接し、
前記ペダルレバーに反力を付与しないとき、前記ペダルレバーと離間する請求項１～８のいずれか一項に記載のアクセル装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、アクセル装置に関する。
続きを表示（約 5,800 文字）【０００２】
本出願は、２０２０年３月１３日に出願された特許出願番号２０２０－０４４２４１号および特許出願番号２０２０－０４４６０７号に基づくものであり、ここにその記載内容を援用する。
【背景技術】
【０００３】
従来、アクチュエータを備えるアクセルペダルモジュールが知られている。例えば特許文献１では、ソレノイドにより駆動されるアクチュエータが回転部材に係合し、戻し方向に力を加える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
独国特許出願公開第１０２０１４１１８５７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、アクチュエータにより駆動される回転部材を有しており、比較的体格が大きい。また、例えば自動運転等のアクセルペダルの操作不要時に、アクセルペダルを固定する機構を設けると、さらに体格が大型化し、構造が複雑となる虞がある。本開示の目的は、ペダルレバーに反力を与えることが可能であって、かつ、ペダルレバーの動作を規制可能なアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のアクセル装置は、ペダルレバーと、少なくとも１つの駆動源と、動力伝達機構と、ロック機構と、を備える。ペダルレバーは、踏み込み操作に応じて動作する。駆動源は、ペダルレバーを戻し方向に駆動可能な駆動力を発生する。動力伝達機構は、反力調整用付勢部材を有し、反力調整用付勢部材を介して駆動源の駆動力をペダルレバーに伝達する。ロック機構は、ペダルレバーの動作を規制可能である。
第１の態様では、動力伝達機構は、雄ねじまたは雌ねじの一方が形成され駆動源により駆動される送りねじ、送りねじに噛み合う雄ねじまたは雌ねじの他方が形成されるホルダ、ロッド、並びに、反力調整用付勢部材、送りねじおよびホルダを収容し車体側に固定されているハウジングを有する。反力調整用付勢部材は、一端がホルダに当接し他端がロッドと当接する。ロッドは、先端にてペダルレバーと当接可能であって、ハウジングに形成されるロッド挿通孔に挿通される軸部、および、ハウジングに当接可能に収容されており、軸部の基端側に一体に形成されている頂部を有する。
第２の態様では、動力伝達機構は、雄ねじまたは雌ねじの一方が形成され駆動源により駆動される送りねじ、送りねじに噛み合う雄ねじまたは雌ねじの他方が形成されるホルダ、および、ペダルレバーと当接可能な傾斜面を有するスライダ部材を有する。反力調整用付勢部材は、一端がホルダに当接し、他端がスライダ部材に当接する。
第３の態様では、動力伝達機構は、雄ねじまたは雌ねじの一方が形成され駆動源により駆動される送りねじ、および、送りねじに噛み合う雄ねじまたは雌ねじの他方が形成されるホルダを有する。反力調整用付勢部材は、一端がホルダに当接し、他端がペダルレバーに当接する。
第４の態様では、動力伝達機構は、傾斜面を有し駆動源により駆動されるスライダ部材、および、傾斜面に摺動可能に設けられるホルダを有する。反力調整用付勢部材は、一端がホルダに当接し、他端がペダルレバーに当接する。
第５の態様では、動力伝達機構は、中間部にてねじ方向が反転する雄ねじまたは雌ねじの一方が形成され駆動源により駆動される送りねじ、送りねじの中間部を挟んで両側に設けられ送りねじと噛み合う雄ねじまたは雌ねじの他方が形成されるねじブロック、および、ねじブロックに接続されるリンクを連結する連結部を有するジャッキ部、ならびに、送りねじのペダルレバー側の連結部に設けられるホルダを有する。反力調整用付勢部材は、一端がホルダに当接し、他端がペダルレバーに当接する。
これにより、ペダルレバーに反力を与えることが可能であって、かつ、必要に応じてペダルレバーの動作を適切に規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本開示についての上記目的及びその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態によるアクセル装置の側面図であり、
図２は、第１実施形態によるアクセル装置において、ペダルレバーが踏み込まれ、反力が付与されている状態を示す側面図であり、
図３は、第１実施形態によるアクセル装置において、ペダルロック状態を示す側面図であり、
図４は、第２実施形態によるアクセル装置の側面図であり、
図５は、第２実施形態によるアクセル装置において、ペダルレバーが踏み込まれ、反力が付与されている状態を示す側面図であり、
図６は、第２実施形態によるアクセル装置において、ペダルロック状態を示す側面図であり、
図７は、第３実施形態によるアクセル装置の側面図であり、
図８は、第３実施形態によるアクセル装置において、ペダルレバーが踏み込まれ、反力が付与されている状態を示す側面図であり、
図９は、第３実施形態によるアクセル装置において、ペダルロック状態を示す側面図であり、
図１０は、第４実施形態によるアクセル装置の側面図であり、
図１１は、第４実施形態によるアクセル装置において、ペダルレバーが踏み込まれ、反力が付与されている状態を示す側面図であり、
図１２は、第４実施形態によるアクセル装置において、ペダルロック状態を示す側面図であり、
図１３は、第５実施形態によるアクセル装置の側面図であり、
図１４は、第５実施形態によるアクセル装置において、ペダルレバーが踏み込まれ、反力が付与されている状態を示す側面図であり、
図１５は、第５実施形態によるアクセル装置において、ペダルロック状態を示す側面図であり、
図１６は、第６実施形態によるアクセル装置の側面図であり、
図１７は、第６実施形態において、ペダルレバーが踏み込まれ、反力が付与されている状態を示す側面図であり、
図１８は、第６実施形態において、ペダルロック状態を示す側面図であり、
図１９は、第７実施形態によるアクセル装置の斜視図であり、
図２０は、第７実施形態によるアクセル装置の側面図であり、
図２１は、図２０のＸＸＩ－ＸＸＩ線断面図であり、
図２２は、図２１のＸＸＩＩ方向矢視図であり、
図２３は、図２２のＸＸＩＩＩ－ＸＸＩＩＩ線断面図であり、
図２４は、図２２のＸＸＩＶ－ＸＸＩＶ線断面図であり、
図２５は、第７実施形態による第２平歯ギア、第３平歯ギアおよびトーションスプリングを示す斜視図であり、
図２６は、第７実施形態による第２平歯ギア、第３平歯ギアおよびトーションスプリングを示す斜視図であり、
図２７は、第７実施形態によるロック部材を示す分解斜視図であり、
図２８は、第７実施形態において、ペダルロック前の状態を示す側面図であり、
図２９は、図２８のＸＸＩＸ－ＸＸＩＸ線断面図であり、
図３０は、第７実施形態において、ロック途中の状態を示す側面図であり、
図３１は、図３０のＸＸＸＩ－ＸＸＸＩ線断面図であり、
図３２は、第７実施形態において、ペダルロック状態を示す側面図であり、
図３３は、図３２のＸＸＸＩＩＩ－ＸＸＸＩＩＩ線断面図であり、
図３４は、第７実施形態において、カム退避状態を示す側面図であり、
図３５は、第８実施形態によるアクセル装置の側面図であり、
図３６は、第９実施形態による第２平歯ギア、第３平歯ギアおよび圧縮コイルばねを示す模式図であり、
図３７Ａは、第７実施形態によるロック機構を説明する図であって、ロック前の状態を示す模式図であり、
図３７Ｂは、第７実施形態によるロック機構を説明する図であって、ロック状態を示す模式図であり、
図３８Ａは、第１０実施形態によるロック機構を説明する図であって、ロック前の状態を示す模式図であり、
図３８Ｂは、第１０実施形態によるロック機構を説明する図であって、ロック途中の状態を示す模式図であり、
図３８Ｃは、第１０実施形態によるロック機構を説明する図であって、ロック状態を示す模式図であり、
図３９Ａは、第１１実施形態によるロック機構を説明する図であって、ロック前の状態を示す模式図であり、
図３９Ｂは、第１１実施形態によるロック機構を説明する図であって、ロック状態を示す模式図であり、
図３９Ｃは、第１１実施形態によるロック機構を説明する図であって、ロック解除を説明する模式図であり、
図４０Ａは、第１２実施形態によるロック機構を示す図であって、ロック状態を示す模式図であり、
図４０Ｂは、第１２実施形態によるロック機構を示す図であって、ロック解除を説明する模式図であり、
図４１Ａは、第１３実施形態によるロック機構を示す図であって、ロック状態を示す模式図であり、
図４１Ｂは、第１３実施形態によるロック機構を示す図であって、ロック解除を説明する模式図であり、
図４２Ａは、第１４実施形態によるロック機構を示す図であって、ロック状態を示す模式図であり、
図４２Ｂは、第１４実施形態によるロック機構を示す図であって、ロック解除を説明する模式図であり、
図４３Ａは、第１５実施形態によるロック機構を示す図であって、ロック状態を示す模式図であり、
図４３Ｂは、第１５実施形態によるロック機構を示す図であって、ロック解除を説明する模式図であり、
図４４は、第１６実施形態によるロック機構を示す模式図であり、
図４５は、第１７実施形態による動力伝達機構を示す側面図であり、
図４６は、第１８実施形態による動力伝達機構を示す側面図であり、
図４７は、第１９実施形態による動力伝達機構を示す側面図であり、
図４８は、第２０実施形態による動力伝達機構を示す側面図であり、
図４９は、第２１実施形態による動力伝達機構を示す側面図であり、
図５０は、第２２実施形態による動力伝達機構を示す側面図であり、
図５１は、第２３実施形態による動力伝達機構を示す側面図であり、
図５２は、第２３実施形態において、ペダルレバーが踏み込まれ、反力が付与されている状態を示す側面図であり、
図５３は、第２３実施形態において、ペダルロック状態を示す側面図であり、
図５４は、ペダルレバーの戻し方向への駆動を説明する模式図であり、
図５５は、ペダルレバーの戻し方向への駆動を説明する模式図であり、
図５６Ａは、ペダルレバーのロック機構を説明する模式図であり、
図５６Ｂは、ペダルロック時にかかる力を説明する説明図であり、
図５７は、ペダルレバーのロック機構を説明する模式図であり、
図５８Ａは、ペダルレバーのロック位置を説明する図であって、全閉位置でのロック状態を示す模式図であり、
図５８Ｂは、ペダルレバーのロック位置を説明する図であって、中間位置でのロック状態を示す模式図であり、
図５８Ｃは、ペダルレバーのロック位置を説明する図であって、全開位置でのロック状態を示す図であり、
図５９Ａは、全閉状態にてペダルレバーと動力伝達機構とが接続されている状態を示す模式図であり、
図５９Ｂは、全開状態にてペダルレバーと動力伝達機構とが接続されている状態を示す模式図であり、
図６０Ａは、全閉状態にてペダルレバーと動力伝達機構とが当接している状態を示す模式図であり、
図６０Ｂは、全開状態にてペダルレバーと動力伝達機構とが当接している状態を示す模式図であり、
図６１Ａは、全閉状態にてペダルレバーと動力伝達機構とが離間可能であることを示す模式図であり、
図６１Ｂは、全開状態にてペダルレバーと動力伝達機構とが離間可能であることを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明によるアクセル装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０００９】
（第１実施形態）
第１実施形態を図１～図３に示す。アクセル装置１は、車両の車体の一部を構成する図示しないフロアパネルに取付可能に構成されている。図１～図３に示すように、アクセル装置１は、ケース１０、ペダルレバー２０、駆動源としてのモータ４０、および、動力伝達機構５０等を備える。ケース１０は、車体に取付可能であって、内部にペダル３５等の内部可動機構を収容する。図１等で、ケース１０の紙面手前側に設けられる図示しないカバーを外した状態を示しており、カバー面で断面となる箇所にはハッチングを記載した。
【００１０】
ペダルレバー２０は、パッド２１、アーム３１、および、ペダル３５を有し、ドライバの踏込操作等により、一体に駆動される。パッド２１は、ドライバにより踏込操作可能に設けられる。パッド２１は、ケース１０に設けられる支点部材２３によりケース１０に回動可能に支持される。本実施形態のペダルレバー２０は、パッド２１がケース１０の一面に沿う方向に延びて設けられる、いわゆる「床置きタイプ」である。ケース１０のパッド２１に対向する側の壁部を頂壁部１１とする。側面ガード２４は、ドライバの足がパッド２１とケース１０との間に挟み込まれないように、パッド２１とケース１０との間の隙間をガードする部材である。
（【００１１】以降は省略されています）

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