特許ウォッチ

公開番号2025041143
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-26
出願番号2023148253
出願日2023-09-13
発明の名称走行ドローン
出願人個人
代理人弁理士法人パテントボックス
主分類B60K 7/00 20060101AFI20250318BHJP(車両一般)
要約【課題】きわめて単純な構成によって前後・左右に移動することのできる、走行ドローンを提供する。
【解決手段】走行ドローン1は、モータとしてのDCモータ2と、DCモータ2に接続され、周方向に沿って第1傘歯車31を有する第1車輪41と、第1車輪41と同一の回転軸を有し、周方向に沿って第2傘歯車32を有する第2車輪42と、第1歯車31と第2歯車32の両方と交差軸を有し、第1傘歯車31と第2傘歯車32の両方に噛み合うようにされている、第3傘歯車33と、を備えている。そして、第3傘歯車33の回転を制動する制動部5をさらに備えており、制動部5がON/OFF駆動されることで第1車輪41と第2車輪42が互いに逆方向/同一方向に回転するようにされている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
モータと、
前記モータに接続され、周方向に沿って第１傘歯車を有する第１車輪と、
前記第１車輪と同一の回転軸を有し、周方向に沿って第２傘歯車を有する第２車輪と、
前記第１歯車と前記第２歯車の両方と交差軸を有し、前記第１傘歯車と前記第２傘歯車の両方に噛み合うようにされている、第３傘歯車と、を備える、走行ドローン。
続きを表示（約 560 文字）【請求項２】
前記第３傘歯車の回転を制動する制動部をさらに備えており、前記制動部がＯＮ／ＯＦＦ駆動されることで前記第１車輪と前記第２車輪が互いに逆方向／同一方向に回転するようにされている、請求項１に記載された、走行ドローン。
【請求項３】
前記制動部は、前記第３傘歯車に押し付けられるブレーキパッドと、前記ブレーキパッドを進退自在に駆動するソレノイドと、前記ブレーキパッドを付勢する弾性体と、から構成されている、請求項２に記載された、走行ドローン。
【請求項４】
前記第１車輪が回転せずに、前記モータが自転してしまうことを防止する、反トルク部をさらに備える、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載された、走行ドローン。
【請求項５】
前記反トルク部として、前記モータの軸側に直結されたウェイト、及び／又は、前記モータの尻側に直結されたバッテリー及び制御部をさらに備えている、請求項４に記載された、走行ドローン。
【請求項６】
前記モータは、前記第１車輪及び前記第２車輪の回転軸としても機能し、かつ、前記第１車輪及び前記第２車輪は軸受又はベアリングを介して回転軸としての前記モータに回転自在に支承されている、請求項５に記載された、走行ドローン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ひとつのモータを使用して前後・左右に移動することのできる、走行ドローンに関するものである。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、移動機構に特徴を有するロボットが知られている。例えば、特許文献１に記載された移動機構体は、第１の駆動輪を、接近させる第１の収納機構と、第１の収納機構に連動させて、第２の駆動輪を第１の駆動輪の円周内に収納する第２の収納機構と、第１および第２の収納機構を動作させる展開収納用モータとを有して、収納形態と駆動形態とを相互に変移させ得ることを特徴としている。このような構成のため、逆転機構等を具備せずとも、本体を安定的に移動可能とする移動機構を提供できる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－２６４５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１を含む従来の移動体は、複数のモータを有する、割合に複雑な構成を有するものであった。
【０００５】
そこで、本発明は、きわめて単純な構成によって前後・左右に移動することのできる、走行ドローンを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の走行ドローンは、モータと、前記モータに接続され、周方向に沿って第１傘歯車を有する第１車輪と、前記第１車輪と同一の回転軸を有し、周方向に沿って第２傘歯車を有する第２車輪と、前記第１歯車と前記第２歯車の両方と交差軸を有し、前記第１傘歯車と前記第２傘歯車の両方に噛み合うようにされている、第３傘歯車と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
このように、本発明の走行ドローンは、モータと、モータに接続され、周方向に沿って第１傘歯車を有する第１車輪と、第１車輪と同一の回転軸を有し、周方向に沿って第２傘歯車を有する第２車輪と、第１歯車と第２歯車の両方と交差軸を有し、第１傘歯車と第２傘歯車の両方に噛み合うようにされている、第３傘歯車と、を備えている。このような構成であるから、きわめて単純な構成によって、前後・左右に移動することのできる、走行ドローンとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
走行ドローンの正面図である。
走行ドローンの断面図である。
外側の部品を取り外した状態の走行ドローンの正面図である。
制動部の構造を拡大して説明する拡大説明図である。
走行ドローンの制御系の構成を説明するブロック図である。
ソレノイドに電力を供給していない状態（ＯＦＦ）の制動部の拡大図である。
ソレノイドに電力を供給している状態（ＯＮ）の制動部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成要素は例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例】
【００１０】
（構成）
まず、図１～図３を用いて本実施例の走行ドローン１の構成を説明する。本実施例の走行ドローン１は、図１に示すように、第１車輪４１と、第２車輪４２と、軸部を構成するモータとしてのＤＣモータ２と、を主に備えている。すなわち、軸部を構成するＤＣモータ２の両端に、対向するようにして、２つの車輪４１、４２が回転可能に取り付けられている。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許