特許ウォッチ

公開番号2025041305
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-26
出願番号2023148504
出願日2023-09-13
発明の名称冷蔵庫
出願人日立グローバルライフソリューションズ株式会社
代理人ポレール弁理士法人
主分類F25D 23/02 20060101AFI20250318BHJP(冷凍または冷却;加熱と冷凍との組み合わせシステム;ヒートポンプシステム;氷の製造または貯蔵;気体の液化または固体化)
要約【課題】ジェスチャーを認識して冷蔵庫扉を自動開扉する冷蔵庫であって、使用者が選択したい扉をより正確に特定できる冷蔵庫を提供する。
【解決手段】ジェスチャーを認識して扉を自動開扉する冷蔵庫であって、冷蔵庫に設けられた複数の扉と、各扉に開動力を供給する電動アシストユニットと、冷蔵庫の正面に立った使用者を撮像するカメラユニットと、前記カメラユニットの出力に基づいて前記電動アシストユニットに自動開扉指令を出力する制御部と、を備え、前記カメラユニットは、画像データを撮像するイメージセンサと、前記イメージセンサに撮像された一方の腕の手の形状に基づいて自動開扉の対象扉を選択する第1ジェスチャーを認識するジェスチャー認識部と、を備える冷蔵庫。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
ジェスチャーを認識して扉を自動開扉する冷蔵庫であって、
冷蔵庫に設けられた複数の扉と、
各扉に開動力を供給する電動アシストユニットと、
冷蔵庫の正面に立った使用者を撮像するカメラユニットと、
前記カメラユニットの出力に基づいて前記電動アシストユニットに自動開扉指令を出力する制御部と、
を備え、
前記カメラユニットは、
画像データを撮像するイメージセンサと、
前記イメージセンサに撮像された一方の腕の手の形状に基づいて自動開扉の対象扉を選択する第１ジェスチャーを認識するジェスチャー認識部と、
を備えることを特徴とする冷蔵庫。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１に記載の冷蔵庫において、
前記ジェスチャー認識部は、前記第１ジェスチャーの認識後、前記イメージセンサに撮像された他方の腕の動作に基づいて自動開扉を開始する第２ジェスチャーを認識したときに、自動開扉の対象扉を前記制御部に通知する
ことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項３】
請求項１に記載の冷蔵庫において、
前記カメラユニットは、前記第１ジェスチャーに基づいて選択された扉を報知するインジケータを備えることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項４】
請求項２に記載の冷蔵庫において、
携帯端末と通信する無線ユニットを備えており、
前記第１ジェスチャーまたは前記第２ジェスチャーの種類を、前記携帯端末を利用して変更可能であることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項５】
請求項１に記載の冷蔵庫において、
前記ジェスチャー認識部は、前記第１ジェスチャーに基づく扉の選択をキャンセルするジェスチャーを認識することを特徴とする冷蔵庫。
【請求項６】
請求項１に記載の冷蔵庫において、
前記制御部は、使用者が開禁止領域に入り込んでいる場合、前記電動アシストユニットに前記自動開扉をさせないことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項７】
請求項１に記載の冷蔵庫において、
各扉は、開閉状態を検知する扉センサを備えており、
前記制御部は、何れかの扉センサが開状態を示す情報を出力している場合、前記電動アシストユニットに前記自動開扉をさせないことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項８】
請求項１に記載の冷蔵庫において、
前記イメージセンサによって撮像された画像データの一部をジェスチャー検知領域とし、該ジェスチャー検知領域内で行われる第１ジェスチャーを認識することを特徴とする冷蔵庫。
【請求項９】
請求項８に記載の冷蔵庫において、
携帯端末と通信する無線ユニットを備えており、
前記ジェスチャー検知領域は、前記携帯端末で編集可能であることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項１０】
請求項１に記載の冷蔵庫において、
前記カメラユニットは、
当該冷蔵庫の庫外天井に配されており、
前記イメージセンサの下方に配されたレンズと、該レンズの近傍に位置して前記第１ジェスチャーに基づいて選択された扉を報知するインジケータ、及び／又は、光源と、を備え、
前記インジケータ及び／又は前記光源は、前記イメージセンサが人を撮像した場合、点灯又は点滅することができることを特徴とする冷蔵庫。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者のジェスチャーを認識して冷蔵庫扉を自動開扉する冷蔵庫に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
使用者のジェスチャーを認識して冷蔵庫扉を自動開扉する冷蔵庫として、特許文献１の冷蔵庫が知られている。
【０００３】
例えば、同文献の段落００７２には「図６に示すように、冷蔵庫２００上部には、ジェスチャーセンサ５０が配置されている。ジェスチャーセンサ５０は、ＣＣＤカメラ等の画像認識センサ、および赤外線センサ等の距離センサによって構成されており、使用者３１の頭、肩、肘、手首、および指先など、人体の特徴的な部位の判別と、その部位までの距離を測定することができる。」と、段落００７４には「例えば、使用者３１が冷蔵庫２００の周辺で野菜室１６を指差すとする。このとき、ジェスチャーセンサ５０は、使用者３１の肘関節５２および肘関節５２までの距離Ｄｂ、並びに、指先５１および指先５１までの距離Ｄｃを検知する。これらの数値から、使用者３１の指差し方向Ｌｃの角度θと、冷蔵庫２００までの距離Ｄｅが求まる（図６参照）。更に、ジェスチャーセンサ５０の設置高さＨｃ、および設置角度βが分かっているため、計算により使用者３１が指差す冷蔵庫２００の高さＨｄが求まり、野菜室１６が指差されていることが判別できる。」と、段落００７６には「野菜室１６が所定時間指差されると、操作部１７上の表示ＬＥＤ１９およびＬＥＤ２０ｆが点灯または点滅し、野菜室１６が選択されたことが使用者３１に報知される。」と、段落００７７には「野菜室１６が選択された状態から、使用者３１が手招き動作をすると、距離Ｄｂおよび高さＨｄを求めたときと同様のプロセスで、指先５１および肘関節５２等の時間当たりの移動距離が算出される。算出された数値が、手招き動作に相当する値であったときは、野菜室１６の扉が自動開扉される。」と記載されている。
【０００４】
このように、特許文献１には、使用者の指差しジェスチャーにより選択した扉を、使用者の手招きジェスチャーにより自動開扉する冷蔵庫が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２２－４３２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、使用者の身長が大きく異なれば手の高さも大きく相違し、また、同じ身長の使用者であっても扉を指差す際の手の高さや指の角度には個性（癖）があるため、冷蔵庫上部に設けたジェスチャーセンサで判別した指差し方向を扉選択ジェスチャーとして利用する特許文献１では、上下に並んだ複数の扉のうち何れの扉を指差しているのかを正確に特定することは困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は、ジェスチャーを認識して冷蔵庫扉を自動開扉する冷蔵庫であって、使用者が選択したい扉をより正確に特定できる冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の冷蔵庫は、ジェスチャーを認識して扉を自動開扉する冷蔵庫であって、冷蔵庫に設けられた複数の扉と、各扉に開動力を供給する電動アシストユニットと、冷蔵庫の正面に立った使用者を撮像するカメラユニットと、前記カメラユニットの出力に基づいて前記電動アシストユニットに自動開扉指令を出力する制御部と、を備え、前記カメラユニットは、画像データを撮像するイメージセンサと、前記イメージセンサに撮像された一方の腕の手の形状に基づいて自動開扉の対象扉を選択する第１ジェスチャーを認識するジェスチャー認識部と、を備える冷蔵庫とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の冷蔵庫によれば、ジェスチャーを認識して冷蔵庫扉を自動開扉する際に、使用者が選択したい扉をより正確に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施例１の冷蔵庫の正面図。
実施例１のカメラユニットの斜視図。
実施例１のカメラユニットで撮像した画像データの一例。
実施例１の冷蔵庫の機能ブロック図。
実施例１の冷蔵庫の自動開扉処理のフロチャート。
実施例１の第１ジェスチャーの一例。
実施例１の第２ジェスチャーの一例。
実施例２の第１ジェスチャー検知領域の編集操作方法を示す図。
実施例２の冷蔵庫の機能ブロック図。
実施例２の（ａ）開禁止領域を説明する図、（ｂ）開禁止領域の編集を説明する図。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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