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公開番号2025040049
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-24
出願番号2023146714
出願日2023-09-11
発明の名称減速機構
出願人株式会社ミツバ
代理人弁理士法人筒井国際特許事務所
主分類F16H 1/12 20060101AFI20250314BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】伝達効率を向上させつつ歯に掛かる応力を小さくでき、かつウォーム減速機から容易に置き換えられる減速機構を提供する。
【解決手段】第1軸線C1を中心に回転し、第1軸線C1の軸方向に螺旋状に延びる歯部51(1本)を備えた第1ギヤ50と、第1軸線C1に対して90度ずれてかつ第1軸線C1と交わらない第2軸線C2を中心に回転し、噛合凹部形成面63に歯部51が噛み合わされる複数の噛合凹部64(合計40個)を備えた第2ギヤ60と、を有し、噛合凹部64は、第2ギヤ60の径方向内側に向けて窪んだ半楕円体形状となっている。これにより、伝達効率を向上させつつ歯に掛かる応力を小さくでき、かつウォーム減速機から容易に置き換えられる減速機構を実現できる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
第１軸線を中心に回転し、前記第１軸線の軸方向に螺旋状に延びる歯部を備えた第１ギヤと、
前記第１軸線に対して９０度ずれてかつ前記第１軸線と交わらない第２軸線を中心に回転し、外周部に前記歯部が噛み合わされる複数の噛合凹部を備えた第２ギヤと、
を有し、
前記噛合凹部は、前記第２ギヤの径方向内側に向けて窪んだ半楕円体形状となっている、
減速機構。
続きを表示（約 220 文字）【請求項２】
半楕円体形状の前記噛合凹部の長軸が、前記第２軸線に対して傾斜している、
請求項１に記載の減速機構。
【請求項３】
前記第２ギヤを径方向から見たときに、隣り合う前記噛合凹部が部分的に重なっている、
請求項１または請求項２に記載の減速機構。
【請求項４】
複数の前記噛合凹部が、前記第２ギヤの周方向に間隔を空けて並んでいる、
請求項１または請求項２に記載の減速機構。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対のギヤを備えた減速機構に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置等の駆動源には、小型でありながら大きな出力の減速機構付きのモータ装置が用いられている。例えば、特許文献１には、ワイパ装置の駆動源に用いられる減速機構付きモータが記載されている。そして、特許文献１に記載された減速機構付きモータでは、ウォームおよびウォームホイールからなる減速機構（ウォーム減速機）を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－１８５６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたウォーム減速機（ワイパ装置駆動用）は、その伝達効率が実測値で概ね６０％前後（図１３の比較例参照）であり、ワイパ装置駆動用として伝達効率をより向上させることが難しかった。また、車載性の観点から小型モータを採用しかつ減速比を大きくすると、モジュールが小さくなって歯に掛かる応力が大きくなるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、伝達効率を向上させつつ歯に掛かる応力を小さくでき、かつウォーム減速機から容易に置き換えられる減速機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様では、第１軸線を中心に回転し、前記第１軸線の軸方向に螺旋状に延びる歯部を備えた第１ギヤと、前記第１軸線に対して９０度ずれてかつ前記第１軸線と交わらない第２軸線を中心に回転し、外周部に前記歯部が噛み合わされる複数の噛合凹部を備えた第２ギヤと、を有し、前記噛合凹部は、前記第２ギヤの径方向内側に向けて窪んだ半楕円体形状となっている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、伝達効率を向上させつつ歯に掛かる応力を小さくでき、かつウォーム減速機から容易に置き換えられる減速機構を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
減速機構を有するモータ装置の概要を示す平面図である。
実施の形態１の減速機構を示す斜視図である。
第１ギヤおよび第２ギヤの噛み合い状態を示す断面図である。
第１ギヤを単体で示す斜視図である。
第２ギヤを単体で示す斜視図である。
噛合凹部の形状を説明する第１の図である。
噛合凹部の形状を説明する第２の図である。
実施の形態２の減速機構を示す図３に対応した図である。
実施の形態２の第２ギヤを示す図５に対応した図である。
実施の形態２の噛合凹部を示す図６に対応した図である。
実施の形態２の噛合凹部を示す図７に対応した図である。
実施の形態１，実施の形態２及び比較例のギヤの諸元表である。
伝達効率［％］が向上したことを説明するグラフである。
実施の形態１の噛合凹部に掛かる応力を示す図である。
実施の形態２の噛合凹部に掛かる応力を示す図である。
比較例のギヤ歯に掛かる応力を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
［実施の形態１］
図１は減速機構を有するモータ装置の概要を示す平面図を、図２は実施の形態１の減速機構を示す斜視図を、図３は第１ギヤおよび第２ギヤの噛み合い状態を示す断面図を、図４は第１ギヤを単体で示す斜視図を、図５は第２ギヤを単体で示す斜視図を、図６は噛合凹部の形状を説明する第１の図を、図７は噛合凹部の形状を説明する第２の図をそれぞれ示している。
（【００１１】以降は省略されています）

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