特許ウォッチ

公開番号2025034084
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-13
出願番号2023140247
出願日2023-08-30
発明の名称セル装置
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B29C 45/42 20060101AFI20250306BHJP(プラスチックの加工;可塑状態の物質の加工一般)
要約【課題】誤操作を抑制することのできるセル装置を提供すること。
【解決手段】セル装置は、収容空間および前記収容空間に繋がる扉を備える筐体と、前記収容空間に配置されている可動装置と、前記収容空間に配置され、前記可動装置を操作する操作部と、を有し、前記扉は、遮光性を有する遮光部と、光透過性を有する光透過部と、を有し、前記扉を閉じた状態において、前記筐体を前記扉側から見たとき、前記遮光部は、前記操作部と重なる。また、前記操作部は、前記収容空間内に前記扉と対向して配置され、前記可動装置よりも前記扉側に配置されている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
収容空間および前記収容空間に繋がる扉を備える筐体と、
前記収容空間に配置されている可動装置と、
前記収容空間に配置され、前記可動装置を操作する操作部と、を有し、
前記扉は、遮光性を有する遮光部と、光透過性を有する光透過部と、を有し、
前記扉を閉じた状態において、前記筐体を前記扉側から見たとき、前記遮光部は、前記操作部と重なることを特徴とするセル装置。
続きを表示（約 610 文字）【請求項２】
前記操作部は、前記扉を閉じた状態では操作されず、前記扉を開いた状態で操作される請求項１に記載のセル装置。
【請求項３】
前記操作部は、前記収容空間内に前記扉と対向して配置されている請求項１に記載のセル装置。
【請求項４】
前記操作部は、前記可動装置よりも前記扉側に配置されている請求項３に記載のセル装置。
【請求項５】
前記筐体は、前記収容空間に配置され、前記可動装置が載置されている載置台を有し、
前記載置台の側壁に前記操作部が配置されている請求項１に記載のセル装置。
【請求項６】
前記扉を閉じた状態において、前記筐体を前記扉側から見たとき、前記遮光部は、前記側壁の全域と重なる請求項５に記載のセル装置。
【請求項７】
前記操作部は、前記可動装置に供給される流体の速度を調整する流体速度調整部を含んでいる請求項２に記載のセル装置。
【請求項８】
前記操作部は、前記可動装置に供給される流体の供給方向を切り替える切替部を含んでいる請求項２に記載のセル装置。
【請求項９】
前記収容空間に配置され、前記扉の開閉を規制するインターロック装置を有し、
前記扉を閉じた状態において、前記筐体を前記扉側から見たとき、前記遮光部は、前記インターロック装置と重なる請求項１に記載のセル装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、セル装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、射出成形機とロボットとを備えた射出成形システムが開示されている。このような射出成形システムでは、ロボットの動作範囲を囲う射出成形機カバーが設けられており、射出成形機カバーが開かれると、ロボットおよび射出成形機の動作を停止させる。これにより、射出成形システムの安全性を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－０８３８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ロボットの操作を行うための操作部の配置については、特に記載されていないが、仮に、射出成形機の外側に操作部が配置されていると、射出成形システムの稼働中に、ユーザーが操作部を誤操作するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のセル装置は、収容空間および前記収容空間に繋がる扉を備える筐体と、
前記収容空間に配置されている可動装置と、
前記収容空間に配置され、前記可動装置を操作する操作部と、を有し、
前記扉は、遮光性を有する遮光部と、光透過性を有する光透過部と、を有し、
前記扉を閉じた状態において、前記筐体を前記扉側から見たとき、前記遮光部は、前記操作部と重なることを特徴とするセル装置。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
好適な実施形態に係るセル装置を示す正面図である。
扉を開いた状態のセル装置を示す正面図である。
載置台の内部を示す断面図である。
載置台の上面図である。
載置台の正面図である。
セル装置の上面図である。
ハンドの断面図である。
ハンドの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明のセル装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【０００８】
図１は、好適な実施形態に係るセル装置を示す正面図である。図２は、扉を開いた状態のセル装置を示す正面図である。図３は、載置台の内部を示す断面図である。図４は、載置台の上面図である。図５は、載置台の正面図である。図６は、セル装置の上面図である。図７および図８は、それぞれ、ハンドの断面図である。
【０００９】
なお、図７および図８を除く各図に、互いに直交する３軸であるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を示す。以下では、Ｘ軸に沿う方向をＸ軸方向、Ｙ軸に沿う方向をＹ軸方向、Ｚ軸に沿う方向をＺ軸方向とも言う。また、各軸の矢印側を「プラス側」とも言い、矢印と反対側を「マイナス側」とも言う。また、Ｚ軸方向プラス側を「上」、マイナス側を「下」とも言う。
【００１０】
図１に示すセル装置１は、筐体２と、筐体２に設置された可動装置としてのロボット５および射出成形機６と、ロボット５および射出成形機６の駆動を制御する制御装置９と、を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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