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公開番号2025034083
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-13
出願番号2023140246
出願日2023-08-30
発明の名称セル装置
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B29C 45/42 20060101AFI20250306BHJP(プラスチックの加工;可塑状態の物質の加工一般)
要約【課題】配線がロボットに干渉し難いセル装置を提供すること。
【解決手段】セル装置は、第1収容空間および前記第1収容空間に繋がる扉を備える筐体と、前記第1収容空間に配置されている載置台と、前記第1収容空間に配置され、前記載置台に載置されているロボットと、前記載置台の内側に配置され、前記ロボットと接続されている配線と、を有する。また、前記筐体は、前記載置台に対して前記ロボットと反対側に位置する第2収容空間を有し、前記第2収容空間に収容され、前記配線を介して前記ロボットと電気的に接続され、前記ロボットの駆動を制御する制御装置を有する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
第１収容空間および前記第１収容空間に繋がる扉を備える筐体と、
前記第１収容空間に配置されている載置台と、
前記第１収容空間に配置され、前記載置台に載置されているロボットと、
前記載置台の内側に配置され、前記ロボットと接続されている配線と、を有することを特徴とするセル装置。
続きを表示（約 670 文字）【請求項２】
前記筐体は、前記載置台に対して前記ロボットと反対側に位置する第２収容空間を有し、
前記第２収容空間に収容され、前記配線を介して前記ロボットと電気的に接続され、前記ロボットの駆動を制御する制御装置を有する請求項１に記載のセル装置。
【請求項３】
前記載置台は、前記扉と対向する対向部を備える側壁を有し、
前記対向部には、前記扉の開閉を規制するインターロック装置が配置されている請求項１に記載のセル装置。
【請求項４】
前記対向部には、前記扉を閉じた状態では操作されず、前記扉を開いた状態で操作される操作部が配置されている請求項３に記載のセル装置。
【請求項５】
前記操作部には、前記ロボットが有するエアシリンダーのエア供給方向を切り替える切替部が含まれている請求項４に記載のセル装置。
【請求項６】
前記扉は、遮光性を有する枠状のフレームと、前記フレームに取り付けられた光透過性を有する窓部と、を有し、
前記対向部は、前記フレームと対向している請求項３ないし５のいずれか１項に記載のセル装置。
【請求項７】
前記窓部は、前記ロボットと対向している請求項６に記載のセル装置。
【請求項８】
前記載置台の前記ロボットが載置されている載置部と前記第１収容空間の上端との離間距離をＤ１とし、前記ロボットの高さをＤ２としたとき、
Ｄ１／Ｄ２は、１．１以上、１．３以下である請求項１に記載のセル装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、セル装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、射出成形機とロボットとを備えた射出成形システムが開示されている。このような射出成形システムでは、ロボットの動作範囲を囲う射出成形機カバーが設けられており、射出成形機カバーが開かれると、ロボットおよび射出成形機の動作を停止させる。これにより、射出成形システムの安全性を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－０８３８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ロボットに接続された配線については、特に記載されていないが、仮に、ロボットの動作範囲内に配線が引き回されていると、配線がロボットと干渉するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のセル装置は、第１収容空間および前記第１収容空間に繋がる扉を備える筐体と、
前記第１収容空間に配置されている載置台と、
前記第１収容空間に配置され、前記載置台に載置されているロボットと、
前記載置台の内側に配置され、前記ロボットと接続されている配線と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
好適な実施形態に係るセル装置を示す正面図である。
扉を開いた状態のセル装置を示す正面図である。
載置台の内部を示す断面図である。
載置台の上面図である。
載置台の正面図である。
セル装置の上面図である。
ハンドの断面図である。
ハンドの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明のセル装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【０００８】
図１は、好適な実施形態に係るセル装置を示す正面図である。図２は、扉を開いた状態のセル装置を示す正面図である。図３は、載置台の内部を示す断面図である。図４は、載置台の上面図である。図５は、載置台の正面図である。図６は、セル装置の上面図である。図７および図８は、それぞれ、ハンドの断面図である。
【０００９】
なお、図７および図８を除く各図に、互いに直交する３軸であるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を示す。以下では、Ｘ軸に沿う方向をＸ軸方向、Ｙ軸に沿う方向をＹ軸方向、Ｚ軸に沿う方向をＺ軸方向とも言う。また、各軸の矢印側を「プラス側」とも言い、矢印と反対側を「マイナス側」とも言う。また、Ｚ軸方向プラス側を「上」、マイナス側を「下」とも言う。
【００１０】
図１に示すセル装置１は、筐体２と、筐体２に設置されたロボット５および射出成形機６と、ロボット５および射出成形機６の駆動を制御する制御装置９と、を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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