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公開番号2025032571
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-12
出願番号2023137909
出願日2023-08-28
発明の名称人物を探すシステム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類G06Q 50/10 20120101AFI20250305BHJP(計算;計数)
要約【課題】カメラ画像に含まれる人物の中から探したい人物を特定する際に、人物の特定精度を向上させるシステムを提供すること。
【解決手段】本開示は、人物を探すためのシステムに関する。上記システムは、事前に登録された1又は複数の人物と、1又は複数の人物のそれぞれが所有するデバイスとが紐づけられたデータを格納する記憶装置と、人物の画像を撮像可能なカメラと通信可能に構成された少なくとも1つのコンピュータとを備える。上記少なくとも1つのコンピュータは、探索対象者の指定を受けて、カメラが撮像する画像に含まれる探索対象候補に関する状態量である人物状態量を取得し、探索対象者に紐づけられた対象デバイスから取得される状態量であるデバイス状態量を取得し、人物状態量とデバイス状態量との一致度合いに基づいて、探索対象候補が探索対象者であるか否かを判別する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
人物を探すためのシステムであって、
事前に登録された１又は複数の人物と、前記１又は複数の人物のそれぞれが所持するデバイスとが紐づけられたデータを格納する記憶装置と、
人物の画像を撮像可能なカメラと通信可能に構成された少なくとも１つのコンピュータとを備え、
前記少なくとも１つのコンピュータは、
探索対象者の指定を受けて、
前記カメラが撮像する画像に含まれる探索対象候補に関する状態量である人物状態量を取得し、
前記探索対象者に紐づけられた対象デバイスから取得される状態量であるデバイス状態量を取得し、
前記人物状態量と前記デバイス状態量との一致度合いに基づいて、前記探索対象候補が前記探索対象者であるか否かを判別する
システム。
続きを表示（約 850 文字）【請求項２】
前記人物状態量は、前記探索対象候補の少なくとも一部の体の動き、及び前記探索対象候補の所持物の動きの少なくともいずれかの時系列変化を表す状態量であり、
前記デバイス状態量は、前記デバイスの角速度及び加速度の時系列変化であり、
前記一致度合いは、前記人物状態量から算出される、前記探索対象候補の動きを表す波形と、前記デバイス状態量から算出される、前記対象デバイスの動きを表す波形との一致度合いである
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記少なくとも１つのコンピュータは、
前記カメラが撮像する画像に基づいて、前記探索対象候補が所持するデバイスの位置を検出し、
前記デバイスの位置に基づいて、
前記探索対象候補がデバイスを手に持っている場合、前記人物状態量として、前記探索対象候補の手の動きの時系列変化を表す状態量を取得し、
前記探索対象候補がデバイスを手に持っていない場合、前記人物状態量として、前記探索対象候補の体の重心位置の動きの時系列変化を表す状態量を取得する
請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記人物状態量は、前記探索対象候補の手の動き、前記探索対象候補の体の重心位置の動き、及び前記探索対象候補の所持物の動き、のそれぞれについての時系列変化を表す状態量であり、
前記人物状態量に含まれるそれぞれの時系列変化と、前記デバイス状態量との比較によって、前記一致度合いが判定される
請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記探索対象候補は複数の人物であり、
前記少なくとも１つのコンピュータは、
前記複数の探索対象候補のそれぞれについて、前記人物状態量と前記デバイス状態量の一致度合いを算出し、
前記一致度合いの最も大きい探索対象候補を、前記探索対象者と判断する
請求項１に記載のシステム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、特定の人物を探すためのシステムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カメラから入力される映像信号に基づいて撮影範囲に存在する移動体の挙動を監視し、携帯端末から送信された端末挙動データと、移動体毎の推定結果履歴データを比較する物体認識システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－２１２６７５号公報
特開２０１８－０４２１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
指定された人物をカメラ画像を使って探すことを考える。カメラ画像に含まれる人物の中から探したい人物を特定する際に、人物の特定精度をどのように向上させるかが課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、人物を探すためのシステムに関する。
上記システムは、事前に登録された１又は複数の人物と、１又は複数の人物のそれぞれが所有するデバイスとが紐づけられたデータを格納する記憶装置と、人物の画像を撮像可能なカメラと通信可能に構成された少なくとも１つのコンピュータとを備える。
上記少なくとも１つのコンピュータは、探索対象者の指定を受けて、
カメラが撮像する画像に含まれる探索対象候補に関する状態量である人物状態量を取得し、
探索対象候補に紐づけられた対象デバイスから取得される状態量であるデバイス状態量を取得し、
人物状態量とデバイス状態量との一致度合いに基づいて、探索対象候補が探索対象者であるか否かを判別する。
【発明の効果】
【０００６】
本開示のシステムは、事前に登録された１又は複数の人物と、１又は複数の人物のそれぞれが所有するデバイスとが紐づけられたデータを格納する記憶装置を有する。そして、探索対象者の指定を受けて、カメラによって撮像される画像内の人物に関する状態量と、指定された探索対象者と紐づけられたデバイスに関する状態量とを取得する。そして、これらの一致度合いに基づいて探索対象者を特定する。こうすることで、人物の特定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本実施の形態に係るシステムの概要を説明するための概念図である。
本実施の形態に係るシステムの構成の例を示すブロック図である。
本実施の形態に係るシステムによる処理の例を示すフローチャートである。
人物状態量とデバイス状態量の組み合わせの例を示す表である。
第１及び第２の変形例を説明するための概念図である。
第３の変形例を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
添付図面を参照して、本開示の実施の形態を説明する。
【０００９】
１．システムの説明
本開示は、人物を探すためのシステムに関する。本開示の実施の形態に係るシステムは、探してほしい人物の指定を受けて、カメラが撮像する画像に含まれる人物の中から当該人物を探し出す。図１は、本開示の実施の形態に係るシステム１０が人物を探し出すまでの流れの例を説明するための概念図である。
【００１０】
一連の流れは、システム１０に探して欲しい人物Ｐ１の指定を含む探索リクエストが入力されることで開始する。以下、本明細書において、この探索リクエストによって探す対象として指定された人物を探索対象者と呼ぶ。探索対象者の指定を含む探索リクエストは、例えば、システム１０のユーザから発信される。例えば、システム１０のユーザである親が、迷子になった子供を探す際にシステム１０を利用することが想定される。
（【００１１】以降は省略されています）

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