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公開番号2025010728
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-23
出願番号2023112873
出願日2023-07-10
発明の名称生成装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類G06T 19/00 20110101AFI20250116BHJP(計算;計数)
要約【課題】現実世界に対応した走行シミュレータの背景データの生成を容易とする。
【解決手段】サーバ10は、車両30のユーザから提供されたドライブレコーダ31の撮影データに基づき背景データを生成するとともに、ユーザ端末20で実行される走行シミュレータのコースデータとしてその背景データを含むデータを作成して、ユーザに配信する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
現実世界の道路での車両走行をシミュレートする走行シミュレータに使用する背景データを、ドライブレコーダの撮影データに基づき生成する生成装置。
続きを表示（約 310 文字）【請求項２】
前記ドライブレコーダを設置した車両のユーザから提供された前記撮影データに基づき前記背景データを生成して同ユーザに送信する請求項１に記載の生成装置。
【請求項３】
前記撮影データの撮影時の時間帯、季節、及び天候のいずれかに応じて、前記背景データを個別に生成する請求項１に記載の生成装置。
【請求項４】
前記撮影データに看板の映像が含まれている場合、前記背景データの生成に際して、同看板の表示内容を変更する請求項１に記載の生成装置。
【請求項５】
前記撮影データの映像に含まれる車両を、前記走行シミュレータに登場する他車両に設定する請求項１に記載の生成装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行シミュレータの背景データを生成する生成装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
ゲームや運転教習等に用いる車両の走行シミュレータとして、現実世界の道路での車両走行をシミュレートするものがある。さらに特許文献１には、現実世界の交通情報や気象情報を取得して、シミュレートに反映させる走行シミュレータが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００１－２２２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような走行シミュレータでは、予め用意されたコースしか走行できない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する生成装置は、現実世界の道路での車両走行をシミュレートする走行シミュレータに使用する３次元コンピュータグラフィックの背景データを、ドライブレコーダの映像データに基づき生成する。
【発明の効果】
【０００６】
現実世界に対応した走行シミュレータの背景データを容易に生成できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
生成装置の一実施形態の構成を模式的に示す図である。
同生成装置におけるコースデータの生成及び配信に係る処理手順を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、生成装置の一実施形態を、図１及び図２を参照して詳細に説明する。
＜生成装置の構成について＞
まず、図１を参照して、本実施形態の生成装置の構成を説明する。本実施形態の生成装置は、走行シミュレータで使用される背景データを生成する装置として構成されている。ここでの走行シミュレータは、現実世界の道路での車両走行をシミュレートするように構成されている。走行シミュレータは、レース等のゲーム用のシミュレータであってもよいし、車両運転の教習用のシミュレータであってもよい。
【０００９】
図１に示す車両３０には、車外を撮影するドライブレコーダ３１が設置されている。また、車両３０は、ドライブレコーダ３１の撮影データを保存可能なストレージ３２、車外通信のための通信モジュール３３、及び車両３０の位置を検出するための測位システム３４を備えている。測位システム３４の例としては、衛星測位システムが挙げられる。ストレージ３２に記録されるドライブレコーダ３１の撮影データには、ドライブレコーダ３１が撮影した車外の映像に加えて、測位システム３４から取得した撮影位置、及び撮影日時の情報が含まれている。
【００１０】
走行シミュレータは、車両３０のユーザが所有するコンピュータ端末（以下、ユーザ端末２０と記載する。）上で実行される。ユーザ端末２０の例としては、パーソナルコンピュータ、コンシューマゲーム機、スマートフォン等が挙げられる。ユーザ端末２０は、処理回路２１及びストレージ２２を備えている。ストレージ２２には、走行シミュレータのプログラムが記憶されている。ユーザ端末２０は、そのプログラムを処理回路２１が読み込んで実行することで、走行シミュレータとして動作する。ストレージ２２には、走行シミュレータ上で走行可能な走行コースのデータ（以下、コースデータと記載する。）が記憶されている。走行シミュレータは、新たなコースデータを取得することで、シミュレータ上で走行可能なコースを追加できるように構成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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