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公開番号2025025387
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-21
出願番号2023130109
出願日2023-08-09
発明の名称管理システム、及び管理プログラム
出願人株式会社竹中工務店
代理人個人
主分類G06T 19/00 20110101AFI20250214BHJP(計算;計数)
要約【課題】三次元点群に関して利便性を向上させることが可能となる管理システム及び管理プログラムを提供する事を目的とする。
【解決手段】三次元空間に設けられている対象物の外形に対応する三次元点群を示す点群情報を取得する取得手段と、取得手段が取得した点群情報が示す三次元点群に基づいて、ユーザによって入力された入力情報を関連付ける対象となる対象点であって、対象物に対応する対象点を特定する特定手段と、特定手段が特定した対象点に対して入力情報を関連付ける処理を行う管理手段と、を備え、点群情報は、少なくとも、三次元点群の三次元位置を示しており、特定手段は、取得手段が取得した点群情報が示す三次元点群に基づいて、対象物の重心の位置に対応する重心点を特定し、特定した重心点を、対象点として特定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
三次元空間に設けられている対象物の外形に対応する三次元点群を示す点群情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記点群情報が示す前記三次元点群に基づいて、ユーザによって入力された入力情報を関連付ける対象となる対象点であって、前記対象物に対応する前記対象点を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した前記対象点に対して前記入力情報を関連付ける処理を行う管理手段と、
を備える管理システム。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記点群情報は、少なくとも、前記三次元点群の三次元位置を示しており、
前記特定手段は、前記取得手段が取得した前記点群情報が示す前記三次元点群に基づいて、前記対象物の重心の位置に対応する重心点を特定し、特定した前記重心点を、前記対象点として特定する、
請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
前記点群情報は、少なくとも、前記三次元点群の三次元位置を示しており、
前記特定手段は、
前記取得手段が取得した前記点群情報が示す前記三次元点群に含まれる複数の三次元点の中から、前記対象物の所定の表面に対応する一部の三次元点を特定し、特定した前記一部の三次元点を、前記対象点として特定する、
請求項１に記載の管理システム。
【請求項４】
前記点群情報は、少なくとも、前記三次元点群の三次元位置を示しており、
前記特定手段は、前記取得手段が取得した前記点群情報が示す前記三次元点群に含まれる複数の三次元点の中から、所定の基準に基づいて特定される一部の三次元点を代表点として特定し、特定した前記代表点を、前記対象点として特定する、
請求項１に記載の管理システム。
【請求項５】
前記点群情報は、少なくとも、前記三次元点群の三次元位置及び色を示しており、
前記特定手段は、前記取得手段が取得した前記点群情報が示す前記三次元点群に含まれる複数の三次元点の中から、指定された色範囲に含まれる色となっている一部の三次元点を特定し、特定した前記一部の三次元点を、前記対象点として特定する、
請求項１に記載の管理システム。
【請求項６】
前記点群情報は、少なくとも、前記三次元点群の三次元位置を示しており、
前記特定手段は、前記取得手段が取得した前記点群情報が示す前記三次元点群に含まれる複数の三次元点の中から、指定された三次元位置範囲に含まれる三次元位置となっている一部の三次元点を特定し、特定した前記一部の三次元点を、前記対象点として特定する、
請求項１に記載の管理システム。
【請求項７】
前記点群情報は、少なくとも、前記三次元点群の三次元位置を示しており、
前記管理手段は、
所定の属性特定手法に基づいて、前記特定手段が特定した前記対象点に対応する前記対象物の属性を特定し、特定した属性に基づいて、前記入力情報の入力を案内する案内情報を表示する第１処理と、
前記第１処理で表示された前記案内情報に基づいて前記ユーザによって入力された前記入力情報を、前記特定手段が特定した前記対象点に対して関連付ける第２処理と、を行う、
請求項１から６の何れか一項に記載の管理システム。
【請求項８】
コンピュータを、
三次元空間に設けられている対象物の外形に対応する三次元点群を示す点群情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記点群情報が示す前記三次元点群に基づいて、ユーザによって入力された入力情報を関連付ける対象となる対象点であって、前記対象物に対応する前記対象点を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した前記対象点に対して前記入力情報を関連付ける処理を行う管理手段と、
として機能させる管理プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理システム、及び管理プログラムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、三次元空間に設けられている対象物の外形を三次元点群で表す技術が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１６６６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ユーザは、三次元点群に基づいて対象物の外形を把握することが可能であったが、当該三次元点群に関して利便性を向上させる技術が要望されていた。
【０００５】
本発明は上記事実に鑑みなされたもので、三次元点群に関して利便性を向上させることが可能となる管理システム及び管理プログラムを提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の管理システムは、三次元空間に設けられている対象物の外形に対応する三次元点群を示す点群情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記点群情報が示す前記三次元点群に基づいて、ユーザによって入力された入力情報を関連付ける対象となる対象点であって、前記対象物に対応する前記対象点を特定する特定手段と、前記特定手段が特定した前記対象点に対して前記入力情報を関連付ける処理を行う管理手段と、を備える。
【０００７】
請求項２に記載の管理システムは、請求項１に記載の管理システムにおいて、前記点群情報は、少なくとも、前記三次元点群の三次元位置を示しており、前記特定手段は、前記取得手段が取得した前記点群情報が示す前記三次元点群に基づいて、前記対象物の重心の位置に対応する重心点を特定し、特定した前記重心点を、前記対象点として特定する。
【０００８】
請求項３に記載の管理システムは、請求項１に記載の管理システムにおいて、前記点群情報は、少なくとも、前記三次元点群の三次元位置を示しており、前記特定手段は、前記取得手段が取得した前記点群情報が示す前記三次元点群に含まれる複数の三次元点の中から、前記対象物の所定の表面に対応する一部の三次元点を特定し、特定した前記一部の三次元点を、前記対象点として特定する。
【０００９】
請求項４に記載の管理システムは、請求項１に記載の管理システムにおいて、前記点群情報は、少なくとも、前記三次元点群の三次元位置を示しており、前記特定手段は、前記取得手段が取得した前記点群情報が示す前記三次元点群に含まれる複数の三次元点の中から、所定の基準に基づいて特定される一部の三次元点を代表点として特定し、特定した前記代表点を、前記対象点として特定する。
【００１０】
請求項５に記載の管理システムは、請求項１に記載の管理システムにおいて、前記点群情報は、少なくとも、前記三次元点群の三次元位置及び色を示しており、前記特定手段は、前記取得手段が取得した前記点群情報が示す前記三次元点群に含まれる複数の三次元点の中から、指定された色範囲に含まれる色となっている一部の三次元点を特定し、特定した前記一部の三次元点を、前記対象点として特定する。
（【００１１】以降は省略されています）

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