特許ウォッチ

公開番号2025022361
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-14
出願番号2023126840
出願日2023-08-03
発明の名称制御装置、データ収集方法、およびデータ収集プログラム
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G05B 19/05 20060101AFI20250206BHJP(制御;調整)
要約【課題】変数データの収集処理にかかる時間を短縮する。
【解決手段】複数の制御変数を管理する制御装置100は、保存候補の変数データを収集する収集部を備える。複数の制御変数は、機器が制御装置によって制御されているか否かを示す1以上の第1変数と、1以上の第1変数以外の1以上の第2変数とを含む。収集部は、1以上の第1変数が機器が制御装置によって制御されていることを示す場合に1以上の第2変数の変数データを保存候補の変数データに含め、1以上の第1変数が機器が制御装置によって制御されていないことを示す場合に1以上の第2変数の変数データを保存候補の変数データに含めない。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
機器を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、保存候補の変数データを収集する収集部を備え、
前記制御装置は、複数の制御変数を管理し、
前記複数の制御変数は、
前記機器が前記制御装置によって制御されているか否かを示す１以上の第１変数と、
前記１以上の第１変数以外の１以上の第２変数とを含み、
前記収集部は、前記１以上の第１変数が前記機器が前記制御装置によって制御されていることを示す場合に前記１以上の第２変数の変数データを前記保存候補の変数データに含め、前記１以上の第１変数が前記機器が前記制御装置によって制御されていないことを示す場合に前記１以上の第２変数の変数データを前記保存候補の変数データに含めない第１動作を行う、制御装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記複数の制御変数の各々は、構造体であり、
前記１以上の第２変数は、前記制御装置から前記機器への指令値を示す１以上の指令値変数と、前記機器の状態値を示す１以上の現在値変数と、単位を変換するための１組以上の単位変換変数とのうち少なくとも１つを含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記複数の制御変数は、サーボモータを制御する複数の軸変数、ロボットを制御する複数のロボット変数、またはヒータを制御する複数の温度制御変数である、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記収集部は、強制収集のトリガを受け付けた場合に、前記第１動作を無効化し、前記１以上の第１変数が前記機器が前記制御装置によって制御されていることを示すか否かに関わらず、前記１以上の第２変数の変数データを前記保存候補の変数データに含める第２動作を行う、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記トリガを前記制御装置の設定情報を受け付ける設定装置から受け付ける、請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記機器を制御するためのユーザプログラムを備え、
前記ユーザプログラムは、前記トリガを発行するプログラム部品を含む、請求項４に記載の制御装置。
【請求項７】
機器を制御する制御装置によるデータ収集方法であって、
保存候補の変数データを収集することを備え、
前記制御装置は、複数の制御変数を管理し、
前記複数の制御変数は、
前記機器が前記制御装置によって制御されているか否かを示す１以上の第１変数と、
前記１以上の第１変数以外の１以上の第２変数とを含み、
前記保存候補の変数データを収集することは、前記１以上の第１変数が前記機器が前記制御装置によって制御されていることを示す場合に前記１以上の第２変数の変数データを前記保存候補の変数データに含め、前記１以上の第１変数が前記機器が前記制御装置によって制御されていないことを示す場合に前記１以上の第２変数の変数データを前記保存候補の変数データに含めない第１動作を行うことを含む、データ収集方法。
【請求項８】
請求項７に記載のデータ収集方法を１以上のコンピュータに実行させる、データ収集プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置、データ収集方法、およびデータ収集プログラムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
製造現場等で使用される機器を制御する制御装置（例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）、産業用ＰＣ（Personal Computer）等）に関連する技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特開２０２０－６７７５１号公報（特許文献１）は、デバイス値を時系列に記録するプログラマブルロジックコントローラを開示している。
【０００４】
国際公開第２０００／０３３１４７号（特許文献２）は、デバイス情報が格納されるデバイスメモリを有するサーボシステムコントローラを開示している。
【０００５】
特開平１０－２７０１１号公報（特許文献３）は、整数形式を含むデータ形式をデータに付与するデータ形式付与手段と、当該データの１ディジットが表す単位物理量を付与する単位物理量付与手段と、当該データ形式及び当該単位物理量に基づいて演算処理を行う演算処理手段とを備えるプログラマブルコントローラを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０２０－６７７５１号公報
国際公開第２０００／０３３１４７号
特開平１０－２７０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的に、このような制御装置は、収集処理を含む複数の処理を制御周期に従って周期的に実行する。収集処理とは、保存候補の変数データをメモリ内の所定の記憶領域に格納する処理である。収集処理に時間がかかる場合には、タスクが制御周期に従って実行されない。そのため、タスク内の他の処理の実行が遅れ、モーション制御への指令の間隔が延びたり、センサデータを取りこぼしたりするなどの問題が生じる。
【０００８】
本開示は、変数データの収集処理にかかる時間を短縮することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示のある局面に従う機器を制御する制御装置は、保存候補の変数データを収集する収集部を備える。制御装置は、複数の制御変数を管理する。複数の制御変数は、機器が制御装置によって制御されているか否かを示す１以上の第１変数と、１以上の第１変数以外の１以上の第２変数とを含む。収集部は、１以上の第１変数が機器が制御装置によって制御されていることを示す場合に１以上の第２変数の変数データを保存候補の変数データに含め、１以上の第１変数が機器が制御装置によって制御されていないことを示す場合に１以上の第２変数の変数データを保存候補の変数データに含めない第１動作を行う。
【００１０】
この構成によれば、変数データの収集処理にかかる時間を短縮することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許