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公開番号2025012040
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2023114569
出願日2023-07-12
発明の名称車載ネットワークシステム、ゲートウェイ装置、通信方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類H04L 12/46 20060101AFI20250117BHJP(電気通信技術)
要約【課題】起動させる電子制御装置が配置されていないネットワーク上にある電子制御装置を起動させてしまうことを抑制できる車載ネットワークシステムを提供する。
【解決手段】車載ネットワークシステムでは、第1電子制御装置ECU_1～第5電子制御装置ECU_5が第1通信バスBUS_1によるネットワークと第2通信バスBUS_2によるネットワークとを構成している。ゲートウェイ装置100は、処理装置110を備えている。起動させる電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージをゲートウェイ装置100が受信したときに、処理装置110が、起動要求メッセージに含まれるフレームを参照して、起動要求メッセージの送信先を決定する。ゲートウェイ装置100は、起動させる電子制御装置である第1電子制御装置ECU_1が配置されているネットワークにのみ起動要求メッセージを送信する。
【選択図】図14
特許請求の範囲【請求項１】
複数の電子制御装置同士が、ゲートウェイ装置を介してＣＡＮのプロトコルに準拠した通信を行う車載ネットワークシステムであり、
前記複数の電子制御装置が複数の通信バスを介して前記通信バス毎にネットワークを構成し、複数の前記ネットワークが前記ゲートウェイ装置に接続されており、
前記ゲートウェイ装置が、処理装置を備え、
起動させる前記電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを前記ゲートウェイ装置が受信したときに、前記処理装置が、前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームを参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定し、
前記ゲートウェイ装置が、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークにのみ前記起動要求メッセージを送信する
車載ネットワークシステム。
続きを表示（約 2,100 文字）【請求項２】
複数の機能のそれぞれを実現するために組み合わせを変えて実行される複数のアプリケーションが前記複数の電子制御装置に配置されており、
前記ゲートウェイ装置が、記憶装置を備え、
前記記憶装置に、同時に稼働させる複数の前記アプリケーションの組合せである複数のグループと各グループに属する前記アプリケーションとの対応関係を示す第１データベースと、複数の前記ネットワークと各ネットワークに属する前記電子制御装置が実行する前記アプリケーションとの対応関係を示す第２データベースと、が記憶されており、
起動を要求する前記グループを示す前記フレームを含む起動要求メッセージを前記ゲートウェイ装置が受信したときに、前記処理装置が、前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームと、前記第１データベースと、前記第２データベースと、を参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークを特定することによって、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する
請求項１に記載の車載ネットワークシステム。
【請求項３】
前記ゲートウェイ装置が、記憶装置を備え、
前記記憶装置に、同時に稼働させる複数の前記電子制御装置の組合せである複数のグループと各グループに属する前記電子制御装置との対応関係を示す第１データベースと、複数の前記ネットワークと各ネットワークに属する前記電子制御装置との対応関係を示す第２データベースと、が記憶されており、
起動を要求する前記グループを示す前記フレームを含む起動要求メッセージを前記ゲートウェイ装置が受信したときに、前記処理装置が、前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームと、前記第１データベースと、前記第２データベースと、を参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークを特定することによって、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する
請求項１に記載の車載ネットワークシステム。
【請求項４】
各電子制御装置は、
前記電子制御装置がアクティブ状態である場合にカウンタをカウントアップさせ、前記電子制御装置が前記起動要求メッセージを受け付けたときに、前記カウンタをリセットするタイマを備えており、
前記電子制御装置が、前記タイマでカウントしている前記カウンタが既定値に達したときに、スリープ状態に移行する
請求項１に記載の車載ネットワークシステム。
【請求項５】
複数の電子制御装置が複数の通信バスを介して前記通信バス毎にネットワークを構成しており、前記複数の電子制御装置同士がＣＡＮのプロトコルに準拠した通信を行う車載ネットワークシステムに適用され、複数の前記ネットワークが接続されて前記複数の電子制御装置同士の通信を中継するゲートウェイ装置であり、
処理装置を備え、
起動させる前記電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを受信したときに、前記処理装置が、前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームを参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する
ゲートウェイ装置。
【請求項６】
複数の電子制御装置が複数の通信バスを介して前記通信バス毎にネットワークを構成しており、前記複数の電子制御装置同士が、ＣＡＮのプロトコルに準拠した通信を行う車載ネットワークシステムにおける通信方法であり、
複数の前記ネットワークが接続されて前記複数の電子制御装置同士の通信を中継するゲートウェイ装置が、前記電子制御装置から起動させる前記電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを受信する第１ステップと、
前記ゲートウェイ装置が、受信した前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームを参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する第２ステップと、
前記ゲートウェイ装置が、前記第２ステップにおいて決定した送信先の前記ネットワークにのみ前記起動要求メッセージを送信する第３ステップと、を含む
通信方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は車載ネットワークシステム、ゲートウェイ装置、通信方法に関するものである。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両に搭載された複数の電子制御装置同士が通信を行う車載ネットワークシステムが開示されている。この車載ネットワークシステムにおける通信バスを介した通信には、ＣＡＮ（Controller Area Network）のプロトコルが適用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１４４８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車載ネットワークシステムにおける複数の電子制御装置のうち、一部の電子制御装置のみを起動させて、残りの電子制御装置をスリープ状態のままに維持するパーシャルネットワークが知られている。パーシャルネットワークは、車載ネットワークシステムの消費電力を低減することができる。
【０００５】
パーシャルネットワークに対応した電子制御装置は、個別に割り当てられた特定のフレームを含む起動要求メッセージを受信したときに起動して、アクティブ状態に移行する。アクティブ状態は、電子制御装置がアプリケーションを実行できる状態である。
【０００６】
パーシャルネットワークに対応した電子制御装置は、当該電子制御装置に割り当てられた特定のフレームを含まない起動要求メッセージを受信した場合には、当該起動要求メッセージを無視する。これにより、当該電子制御装置は、スリープ状態を維持する。スリープ状態は、アプリケーションを実行する機能を停止させて消費電力を低減させた状態である。
【０００７】
パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置は、他の電子制御装置を起動させるための起動要求メッセージを無視する構成を備えていない。そのため、パーシャルネットワークに対応していない電子制御装置が、他の電子制御装置を起動させるための起動要求メッセージを受信すると、起動する必要がないにも拘わらず起動してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための車載ネットワークシステムは、複数の電子制御装置同士が、ゲートウェイ装置を介してＣＡＮのプロトコルに準拠した通信を行う車載ネットワークシステムである。この車載ネットワークシステムでは、前記複数の電子制御装置が複数の通信バスを介して前記通信バス毎にネットワークを構成している。そして、複数の前記ネットワークが前記ゲートウェイ装置に接続されている。前記ゲートウェイ装置は、処理装置を備えている。起動させる前記電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを前記ゲートウェイ装置が受信したときに、前記処理装置が、前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームを参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する。前記ゲートウェイ装置が、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークにのみ前記起動要求メッセージを送信する。
【０００９】
上記課題を解決するためのゲートウェイ装置は、複数の電子制御装置が複数の通信バスを介して前記通信バス毎にネットワークを構成しており、前記複数の電子制御装置同士がＣＡＮのプロトコルに準拠した通信を行う車載ネットワークシステムに適用される。このゲートウェイ装置には、複数の前記ネットワークが接続されている。そして、このゲートウェイ装置は、前記複数の電子制御装置同士の通信を中継する。このゲートウェイ装置は、処理装置を備えている。起動させる前記電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを受信したときに、前記処理装置が、前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームを参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する。
【００１０】
上記課題を解決するための通信方法は、複数の電子制御装置が複数の通信バスを介して前記通信バス毎にネットワークを構成しており、前記複数の電子制御装置同士が、ＣＡＮのプロトコルに準拠した通信を行う車載ネットワークシステムにおける通信方法である。この通信方法は、複数の前記ネットワークが接続されて前記複数の電子制御装置同士の通信を中継するゲートウェイ装置が、前記電子制御装置から起動させる前記電子制御装置を特定するためのフレームを含む起動要求メッセージを受信する第１ステップを含む。この通信方法は、前記ゲートウェイ装置が、受信した前記起動要求メッセージに含まれる前記フレームを参照して、起動させる前記電子制御装置が配置されていない前記ネットワークには前記起動要求メッセージを送信せずに、起動させる前記電子制御装置が配置されている前記ネットワークに前記起動要求メッセージを送信するように、前記起動要求メッセージの送信先を決定する第２ステップを含む。この通信方法は、前記ゲートウェイ装置が、前記第２ステップにおいて決定した送信先の前記ネットワークにのみ前記起動要求メッセージを送信する第３ステップを含む。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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