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公開番号2025005161
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-16
出願番号2023105219
出願日2023-06-27
発明の名称ハーネス製造装置及びハーネス製造方法
出願人矢崎総業株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類H01B 13/012 20060101AFI20250108BHJP(基本的電気素子)
要約【課題】分岐形状のワイヤーハーネスを、布線板を用いずに設備費用や製造コストを抑え、BCP対応のリードタイムを短縮して製造することができるハーネス製造装置及びハーネス製造方法を提供する。
【解決手段】ハーネス製造装置1が、電線211の端部を保持する電線端保持部111、及び、電線端保持部111を保持する竿本体部112、を有する電線保持竿11と、ワイヤーハーネスの構成電線が分岐形状に応じて分配されて搭載された複数の電線保持竿11を搬送方向D11に所定の終点位置P11まで搬送する搬送機構12と、この終点位置P11に設けられ、複数の電線保持竿11を、互いに連結されて複数本の構成電線が分岐形状に応じた状態で搭載された合体状態で保持する合体竿保持部16と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
分岐形状を有するワイヤーハーネスを構成する複数本の構成電線のうちの一部の電線が、その端部の保持によって搭載される竿状の部材であって、前記端部を保持する電線端保持部、及び、竿状に形成され、その長さ方向に少なくとも１つの前記電線端保持部を配列して保持する竿本体部、を有する電線保持竿と、
前記複数本の構成電線が前記分岐形状に応じて分配されて搭載された複数の前記電線保持竿を、前記長さ方向と交差する搬送方向に間隔を開けた配列状態で保持し、前記搬送方向に所定の終点位置まで搬送する搬送機構と、
前記終点位置に設けられ、前記搬送機構によって順次に搬送されて前記終点位置に至る複数の前記電線保持竿を、前記長さ方向及び前記搬送方向と交差する合体方向に連結され、前記複数本の構成電線が前記分岐形状に応じた状態で搭載された合体状態で保持する合体竿保持部と、
を備えたことを特徴とするハーネス製造装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記搬送機構が、少なくとも一部が前記搬送方向に進行する搬送ベルトを、前記搬送方向への進行部分を互いに並走させるように一対有し、一対の前記搬送ベルトにおける前記進行部分の相互間に前記電線保持竿が掛け渡されるように複数取り付けられ、前記進行部分の進行によって複数の前記電線保持竿を搬送するものであることを特徴とする請求項１に記載のハーネス製造装置。
【請求項３】
前記搬送機構による搬送中の前記電線保持竿に搭載された前記電線の進路上の外装位置へと外装材を保持した状態で進入可能に設けられ、前記電線に前記外装位置を通過させつつ当該電線に前記外装材を取り付ける外装機構を、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のハーネス製造装置。
【請求項４】
前記外装材が、シート状の部材であり、
前記外装機構は、前記外装材で前記搬送方向を遮るように保持し、前記外装位置を通過する前記電線を前記外装材で受け止めるとともに、当該電線との接触部を折れ線として前記外装材を二つ折りに折り畳むように当該電線に前記外装材を取り付けつつ、取付け後の当該電線を通過させることを特徴とする請求項３に記載のハーネス製造装置。
【請求項５】
前記電線保持竿における前記竿本体部が、前記合体方向について移動可能な状態で前記電線端保持部を保持するものであり、
前記搬送方向について前記終点位置よりも上流側に設けられ、各前記電線保持竿における前記電線端保持部を前記合体方向に移動させて、前記分岐形状に応じた位置に位置付ける電線端移動機構を、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のハーネス製造装置。
【請求項６】
前記ワイヤーハーネスが、複数の端部コネクタの相互間に前記複数本の構成電線が掛け渡されるものであり、前記電線保持竿に搭載される前記電線は、前記複数の端部コネクタのうちの一部のコネクタの相互間に掛け渡されて両端部が接続されたものであって、
前記電線保持竿における前記電線端保持部が、前記電線の前記両端部に接続された前記コネクタを保持するものであり、
前記搬送機構は、前記複数の端部コネクタの分配保持によって前記複数本の構成電線が分配されて搭載された複数の前記電線保持竿を保持して搬送する機構であることを特徴とする請求項１に記載のハーネス製造装置。
【請求項７】
請求項１～６のうち何れか一項に記載のハーネス製造装置を用い、前記複数本の構成電線が分配されて搭載された複数の前記電線保持竿を前記搬送機構にセットする電線保持竿セット工程と、
複数の前記電線保持竿を前記終点位置まで搬送する搬送工程と、
複数の前記電線保持竿を、前記合体方向に連結し、前記合体状態で前記合体竿保持部に保持させる合体工程と、
を備えたことを特徴とするハーネス製造方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
ワイヤーハーネスを製造するためのハーネス製造装置及びハーネス製造方法に関するものとなっている。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、複雑な分岐形状を有することが多い自動車用のワイヤーハーネスを、布線板上で電線の配索を行って製造するハーネス製造装置及びハーネス製造方法が知られている（例えば特許文献１）。上記の布線板には、製造対象のワイヤーハーネスの分岐形状に応じて、複数の電線保持具が配置され、この電線保持具に電線を保持させ、適宜に結束したり外装材を取り付けたりすることでワイヤーハーネスが製造されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００１－３１９５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、布線板を用いるハーネス製造装置及びハーネス製造方法では、製造対象のワイヤーハーネスの分岐形状に特化した専用の布線板が用いられる。このため、分岐形状が異なる複数種類のワイヤーハーネスを製造するためには、対象毎に専用の布線板が必要となり、設備費用が嵩みがちとなる。また、布線板上での電線の配索は、多くの場合、作業者の手作業によってなされることから、人件費等の製造コストも嵩みがちとなる。更に、いわゆるＢＣＰ（business continuity planning）の観点から代替設備を用意する際に代替用の布線板が必要となることから、この点での費用の増大に加え、ＢＣＰ対応のリードタイムが長くなりがちとなる。
【０００５】
従って、本発明は、上記のような問題に着目し、分岐形状のワイヤーハーネスを、布線板を用いずに設備費用や製造コストを抑え、ＢＣＰ対応のリードタイムを短縮して製造することができるハーネス製造装置及びハーネス製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、ハーネス製造装置は、分岐形状を有するワイヤーハーネスを構成する複数本の構成電線のうちの一部の電線が、その端部の保持によって搭載される竿状の部材であって、前記端部を保持する電線端保持部、及び、竿状に形成され、その長さ方向に少なくとも１つの前記電線端保持部を配列して保持する竿本体部、を有する電線保持竿と、前記複数本の構成電線が前記分岐形状に応じて分配されて搭載された複数の前記電線保持竿を、前記長さ方向と交差する搬送方向に間隔を開けた配列状態で保持し、前記搬送方向に所定の終点位置まで搬送する搬送機構と、前記終点位置に設けられ、前記搬送機構によって順次に搬送されて前記終点位置に至る複数の前記電線保持竿を、前記長さ方向及び前記搬送方向と交差する合体方向に連結され、前記複数本の構成電線が前記分岐形状に応じた状態で搭載された合体状態で保持する合体竿保持部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記のハーネス製造装置及びハーネス製造方法によれば、分岐形状のワイヤーハーネスを、布線板を用いずに設備費用や製造コストを抑え、ＢＣＰ対応のリードタイムを短縮して製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一実施形態に係るハーネス製造装置を示す模式図である。
図１に示されているハーネス製造装置を、図１中の矢印Ｖ１１方向から見た模式的な側面図である。
図１及び図２に示されているハーネス製造装置を用いて製造されるワイヤーハーネスの一例を示す模式図である。
図１及び図２に示されているハーネス製造装置を用いたハーネス製造方法における電線保持竿セット工程を示す図である。
図４に示されている電線保持竿セット工程でセットされる３本の電線保持竿を、各電線保持竿に搭載されたサブハーネスとともに示す図である。
図１及び図２に示されているハーネス製造装置を用いたハーネス製造方法における搬送工程を示す図である。
図６に示されている外装機構によって端末外装材が電線に取り付けられる様子を示す模式図である。
図６に示されている電線牽引装置によって電線に対する牽引が行われる様子を示す模式図である。
図８に示されている電線牽引装置を、図８中の矢印Ｖ１２方向から見た上面図である。
図９に示されている電線牽引装置を、図９中のＶ１３－Ｖ１３に沿った中間側面図で示した図である。
搬送工程において電線端移動機構が各電線保持竿における電線の端部の保持位置を移動する電線端移動工程を示す図である。
図１１の電線端移動工程の実行前の３本の電線保持竿の状態を示す図である。
図１１の電線端移動工程の実行後の３本の電線保持竿の状態を示す図である。
搬送工程によって終点位置まで搬送された３本の電線保持竿に対して合体工程が行われた様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、ハーネス製造装置、ハーネス製造方法、電線保持竿、及び電線牽引装置の一実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態に係るハーネス製造装置を示す模式図であり、図２は、図１に示されているハーネス製造装置を、図１中の矢印Ｖ１１方向から見た模式的な側面図である。また、図３は、図１及び図２に示されているハーネス製造装置を用いて製造されるワイヤーハーネスの一例を示す模式図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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