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公開番号2024175391
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-18
出願番号2023093152
出願日2023-06-06
発明の名称溶接器具の冷却システムおよびロボットシステム
出願人川崎重工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B23K 11/36 20060101AFI20241211BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】溶接器具を再稼働させた場合でも、溶接器具を十分に冷却することが可能な溶接器具の冷却システムを提供する。
【解決手段】この溶接器具12の冷却システム100では、ロボット10を用いた溶接工程に用いられる溶接器具12に冷却媒体を流入させるポンプ20と、溶接器具12から流出した冷却媒体を冷却する放熱器30と、ポンプ20、溶接器具12、および、放熱器30を介して、冷却媒体が循環する循環流路60と、ポンプ20から流出した冷却媒体を、溶接器具12を迂回して放熱器30に流入させるためのバイパス流路80と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ロボットを用いた溶接工程に用いられる溶接器具に冷却媒体を流入させるポンプと、
前記溶接器具から流出した冷却媒体を冷却する放熱器と、
前記ポンプ、前記溶接器具、および、前記放熱器を介して、冷却媒体が循環する循環流路と、
前記ポンプから流出した冷却媒体を、前記溶接器具を迂回して前記放熱器に流入させるためのバイパス流路と、を備える、溶接器具の冷却システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記溶接器具から流出した冷却媒体の温度を検出する温度検出部と、
冷却媒体が流れる流路を前記循環流路と前記バイパス流路とを切り替える切替バルブと、
前記温度検出部に検出された冷却媒体の温度に基づいて、前記切替バルブを制御する切替バルブ制御部と、を備える、請求項１に記載の溶接器具の冷却システム。
【請求項３】
前記切替バルブ制御部は、
前記温度検出部に検出された冷却媒体の温度が所定の閾値を超えている場合、前記循環流路を冷却媒体が流れるように前記切替バルブを切り替え、
前記温度検出部に検出された冷却媒体の温度が所定の閾値以下の場合、前記バイパス流路を冷却媒体が流れるように前記切替バルブを切り替える、請求項２に記載の溶接器具の冷却システム。
【請求項４】
前記ロボットを制御するロボットコントローラを備え、
前記ロボットコントローラは、前記切替バルブ制御部を兼ねている、請求項２に記載の溶接器具の冷却システム。
【請求項５】
前記放熱器に冷却風を送風する送風ファンと、
前記溶接器具から流出した冷却媒体の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部に検出された冷却媒体の温度に基づいて、前記送風ファンのオンオフを切り替えるファン制御部と、を備える、請求項１に記載の溶接器具の冷却システム。
【請求項６】
前記ロボットを制御するロボットコントローラを備え、
前記ロボットコントローラは、前記ファン制御部を兼ねている、請求項５に記載の溶接器具の冷却システム。
【請求項７】
前記ロボットコントローラは、前記ロボットコントローラの内部を冷却するためのコントローラ用ファンを含み、
前記コントローラ用ファンは、前記送風ファンを兼ねており、
前記放熱器は、前記コントローラ用ファンから送風される空気の下流に配置されている、請求項６に記載の溶接器具の冷却システム。
【請求項８】
前記放熱器は、並列または直列に複数配置されており、
前記送風ファンは、複数の前記放熱器ごとに配置され、
前記ファン制御部は、前記温度検出部に検出された冷却媒体の温度に基づいて、前記複数の送風ファンの各々のオンオフを切り替える、請求項５に記載の溶接器具の冷却システム。
【請求項９】
前記複数の放熱器は、直列に配置され、
直列に配置される前記複数の放熱器の冷却能力は、冷却媒体の流れる方向に沿って順に小さくなる、請求項８に記載の溶接器具の冷却システム。
【請求項１０】
前記放熱器から流出した冷却媒体が貯留される貯留部と、
前記放熱器から流出した冷却媒体を前記貯留部の内部に霧状に噴霧するノズル部と、を備える、請求項１に記載の溶接器具の冷却システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この開示は、溶接器具の冷却システムおよびロボットシステムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、溶接器具の冷却システムが開示されている。特許文献１には、ロボット本体と、ロボット本体の先端に取り付けられるスポットガンと、スポットガンを冷却する冷却装置と、を備えるスポット溶接ロボットが開示されている。このスポット溶接ロボットでは、冷却装置は、給水ホースと、排水ホースと、ポンプと、ファンとを含む。給水ホースは、スポットガンに水を供給する。排水ホースは、スポットガンにおいて高温となった水を排水する。ファンは、排水ホースに流れる水を冷却する。ポンプは、水を給水ホースに送り込む。冷却に用いられる水は、ポンプ、給水ホース、スポットガン、および、排水ホースを循環する。特許文献１では、１台のスポット溶接ロボットに対して１台の冷却装置が配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１０－２６３８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に開示されている溶接器具の冷却システムでは、スポットガンを冷却するための水が、ポンプ、給水ホース、スポットガン、および、排水ホースを循環しているため、スポットガンのメンテナンスなどの際には、水の循環を停止する必要がある。このため、水が周囲の温度などによって上昇してしまい、スポットガンを再稼働させた際に十分にスポットガンを冷却できなくなるという問題点が考えられる。
【０００５】
この開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この開示の１つの目的は、溶接器具を再稼働させた場合でも、溶接器具を十分に冷却することが可能な溶接器具の冷却システムおよびロボットシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この開示の第１の局面による溶接器具の冷却システムは、ロボットを用いた溶接工程に用いられる溶接器具に冷却媒体を流入させるポンプと、溶接器具から流出した冷却媒体を冷却する放熱器と、ポンプ、溶接器具、および、放熱器を介して、冷却媒体が循環する循環流路と、ポンプから流出した冷却媒体を、溶接器具を迂回して放熱器に流入させるためのバイパス流路と、を備える。
【０００７】
この開示の第１の局面による溶接器具の冷却システムは、上記のように、ポンプから流出した冷却媒体を、溶接器具を迂回して放熱器に流入させるためのバイパス流路を備える。これにより、溶接器具がメンテナンス中などの場合でも、冷却媒体の流れを止めることなくバイパス流路を介して冷却媒体を放熱器に流入させて冷却できる。このため、溶接器具の待機中に、冷却媒体が周囲の温度などによって上昇することが抑制されるので、溶接器具を再稼働させた場合でも、溶接器具を十分に冷却できる。
【０００８】
この開示の第２の局面によるロボットシステムは、ロボットと、ロボットに取り付けられた溶接器具を冷却する冷却装置と、を備え、冷却装置は、溶接器具に冷却媒体を流入させるポンプと、溶接器具から流出した冷却媒体を冷却する放熱器と、ポンプ、溶接器具、および、放熱器を介して、冷却媒体が循環する循環流路と、ポンプから流出した冷却媒体を、溶接器具を迂回して放熱器に流入させるためのバイパス流路と、を含む。
【０００９】
この開示の第２の局面によるロボットシステムは、上記のように、冷却装置は、ポンプから流出した冷却媒体を、溶接器具を迂回して放熱器に流入させるためのバイパス流路を含む。溶接器具がメンテナンス中などの場合でも、冷却媒体の流れを止めることなくバイパス流路を介して冷却媒体を放熱器に流入させて冷却できる。このため、溶接器具の待機中に、冷却媒体が周囲の温度などによって上昇することが抑制されるので、溶接器具を再稼働させた場合でも、溶接器具を十分に冷却することが可能なロボットシステムを提供できる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、溶接器具の冷却システムおよびロボットシステムは、溶接器具を再稼働させた場合でも、溶接器具を十分に冷却できる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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