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公開番号2024172751
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023090683
出願日2023-06-01
発明の名称倉庫制御装置及び倉庫制御方法
出願人株式会社アマダ
代理人個人,個人,個人
主分類B65G 1/00 20060101AFI20241205BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】待機ステーションでパレットが長時間待機することを防止して、加工システム全体の稼働率を向上させることのできる倉庫制御装置を提供する。
【解決手段】倉庫制御装置1は、加工機5A、5Bが設けられた複数の加工ラインのうちのいずれかの加工ラインで材料を加工する複数の工程の開始時刻と、複数の工程で加工される材料を積載するパレットの番号とを含む加工スケジュールを記憶するメモリ10と、加工スケジュールに基づいて、開始時刻が早い順に複数の工程を実行する順番を設定し、パレットが格納された倉庫3からパレットを出庫させる出庫時刻を開始時刻の所定時間前に設定し、出庫時刻にしたがって、パレットを、倉庫3から待機ステーション13A、13Bへ出庫させる制御を実行するプロセッサ20とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項1】
加工機が設けられた複数の加工ラインのうちのいずれかの加工ラインで材料を加工する複数の工程の開始時刻と、前記複数の工程で加工される前記材料を積載するパレットの番号とを含む加工スケジュールを記憶するメモリと、
前記加工スケジュールに基づいて、前記開始時刻が早い順に前記複数の工程を実行する順番を設定し、前記パレットが格納された倉庫から前記パレットを出庫させる出庫時刻を前記開始時刻の所定時間前に設定し、前記出庫時刻にしたがって、前記パレットを、前記倉庫から、前記加工機へ前記材料を搬入するピッキングステーションの前に設けられている待機ステーションへ出庫させる制御を実行するプロセッサと、
を備える倉庫制御装置。
続きを表示(約 620 文字)【請求項2】
前記プロセッサは、前記所定時間を、前記倉庫から前記待機ステーションまで前記パレットが移動する移動時間に設定する、
請求項1に記載の倉庫制御装置。
【請求項3】
前記プロセッサは、前記所定時間を、前記材料の1枚の加工時間に設定する、
請求項1に記載の倉庫制御装置。
【請求項4】
前記プロセッサは、前記材料を前記加工機で加工する加工時間の実測値と、前記加工スケジュールを作成するために想定された加工時間の予想値との差が所定値より大きい場合には、前記出庫時刻を再設定する、
請求項1~3のいずれか1項に記載の倉庫制御装置。
【請求項5】
加工機が設けられた複数の加工ラインのうちのいずれかの加工ラインで材料を加工する複数の工程の開始時刻と、前記複数の工程で加工される前記材料を積載するパレットの番号とを含む加工スケジュールに基づいて、前記開始時刻が早い順に前記複数の工程を実行する順番を設定する処理と、
前記パレットが格納された倉庫から前記パレットを出庫させる出庫時刻を前記開始時刻の所定時間前に設定する処理と、
前記出庫時刻にしたがって、前記パレットを、前記倉庫から、前記加工機へ前記材料を搬入するピッキングステーションの前に設けられている待機ステーションへ出庫させる処理と、
をプロセッサが実行する倉庫制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【0001】
本発明は、倉庫制御装置及び倉庫制御方法に関する。
続きを表示(約 2,200 文字)【背景技術】
【0002】
特許文献1には、複数の加工機により材料の加工を連続して行うライン加工システムが記載されている。特許文献1のライン加工システムでは、複数の加工機をパラレルに配置し、加工機の各工程で加工する材料をそのつど倉庫から出庫し、各工程の加工が完了するごとに製品を倉庫へ入庫する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
特開平5-285804号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、複数の加工機で同じ材料を加工する場合には、同じ材料を載せたパレットが1枚しかないと、いずれかの加工機では材料待ちをしなければならない場合がある。特に、加工機に待機ステーションが設けられている場合には、材料を載せたパレットを待機ステーションで待機させている間は、他の加工機でその材料が必要になっても加工を開始することができない。したがって、待機ステーションでパレットを長時間待機させておくと、他の加工機で待ち時間が発生することになり、加工システム全体の稼働率を低下させてしまうという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様は、加工機が設けられた複数の加工ラインのうちのいずれかの加工ラインで材料を加工する複数の工程の開始時刻と、前記複数の工程で加工される前記材料を積載するパレットの番号とを含む加工スケジュールを記憶するメモリと、前記加工スケジュールに基づいて、前記開始時刻が早い順に前記複数の工程を実行する順番を設定し、前記パレットが格納された倉庫から前記パレットを出庫させる出庫時刻を前記開始時刻の所定時間前に設定し、前記出庫時刻にしたがって、前記パレットを、前記倉庫から、前記加工機へ前記材料を搬入するピッキングステーションの前に設けられている待機ステーションへ出庫させる制御を実行するプロセッサと、を備える倉庫制御装置である。
【0006】
本発明の他の一態様は、加工機が設けられた複数の加工ラインのうちのいずれかの加工ラインで材料を加工する複数の工程の開始時刻と、前記複数の工程で加工される前記材料を積載するパレットの番号とを含む加工スケジュールに基づいて、前記開始時刻が早い順に前記複数の工程を実行する順番を設定する処理と、前記パレットが格納された倉庫から前記パレットを出庫させる出庫時刻を前記開始時刻の所定時間前に設定する処理と、前記出庫時刻にしたがって、前記パレットを、前記倉庫から、前記加工機へ前記材料を搬入するピッキングステーションの前に設けられている待機ステーションへ出庫させる処理と、をプロセッサが実行する倉庫制御方法である。
【0007】
本発明の一態様に係る倉庫制御装置及びその方法によれば、パレットを倉庫から出庫させる出庫時刻を、工程の開始時刻の所定時間前に設定したので、待機ステーションでパレットを長時間待機させることがなくなる。これにより、加工システム全体の稼働率を向上させることができる。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一態様によれば、加工システム全体の稼働率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
図1は、一実施形態に係る倉庫制御装置を備えた加工システムの構成を示すブロック図である。
図2は、一実施形態に係るライン制御装置による加工ライン制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
図3は、一実施形態に係るライン制御装置によって読み取られる工程表の一例を示す図である。
図4は、一実施形態に係るライン制御装置によって作成された加工スケジュールの一例を示す図である。
図5は、一実施形態に係る倉庫制御装置による倉庫制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
図6は、一実施形態に係る倉庫制御装置によって作成されたパレット出庫スケジュールの一例を示す図である。
図7は、一実施形態に係る倉庫制御装置によって出庫時刻が設定されたパレット出庫ファイルの一例を示す図である。
図8は、一実施形態に係る倉庫制御装置によって開始時刻が補正された加工スケジュールの一例を示す図である。
図9は、一実施形態に係る倉庫制御装置によって生成されたパレット出庫ファイルの一例を示す図である。
図10は、一実施形態に係る倉庫制御装置による倉庫制御処理の一例を示すタイミングチャートである。
図11は、従来の倉庫制御処理の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
[加工システム]
以下、図面を参照し、本実施形態に係る倉庫制御装置を備えた加工システムについて説明する。図1は、倉庫制御装置を備えた加工システムの構成を模式的に示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る加工システム100は、倉庫制御装置1と、倉庫3と、加工機5A、5Bと、搬入装置7A、7Bと、ライン制御装置9A、9Bとを備える。尚、倉庫制御装置1と、加工機5A、5Bと、搬入装置7A、7Bと、ライン制御装置9A、9Bとは、互いにネットワークを介して接続されている。
(【0011】以降は省略されています)

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