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公開番号2024171707
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023088860
出願日2023-05-30
発明の名称搬送装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類B23P 19/00 20060101AFI20241205BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】簡易的な構成で複数種類のワークを搬送可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置1、1’は、搬送装置におけるワークの保持位置を決定する位置決定部5、5’と、搬送装置とは別個に設けられた治具90、90’と連結するように構成された連結部6、6’とを有する。連結部は治具により回動されることによってワークの保持位置を変更する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ワークを搬送する搬送装置であって、
当該搬送装置における前記ワークの保持位置を決定する位置決定部と、
当該搬送装置とは別個に設けられた治具と連結するように構成された連結部と
を有し、
前記連結部は前記治具により回動されることによって前記保持位置を変更する、搬送装置。
続きを表示（約 400 文字）【請求項２】
前記位置決定部は、互いに異なる位置で前記ワークを保持するように構成された複数の保持部を有し、該複数の保持部のうちの一つの保持部によって前記保持位置を決定し、
前記連結部は、前記治具により回動されることによって前記一つの保持部を切り替える、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記位置決定部及び前記連結部は該連結部の回動を該位置決定部の直線移動に変換するように構成される、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記連結部の回動をロックするロック部を更に有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記連結部の回動をロックするロック部と、前記治具が前記連結部に連結されるときに該治具により押圧されることによって前記ロック部によるロックを解除するロック解除部とを更に有する、請求項３に記載の搬送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送装置に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の生産ラインのような場所において製品の組立のためにワークを搬送する搬送装置が知られている。一つの生産ラインにおいて異なる種類の製品が流される場合、製品の各々の形状に対応した搬送装置を用いる必要がある。
【０００３】
しかしながら、製品毎に異なる搬送装置を用いる場合には、製品に応じて搬送装置を入れ替える手間が生じる。また、新製品が導入される際には、新製品に対応した搬送装置を新たに製作する必要がある。さらに、製品の生産比率の変動に対応するために、製品毎に予備の搬送装置を確保しておく必要がある。
【０００４】
これらの問題に対して、特許文献１には、一つの搬送装置においてワークの位置決め部材の位置を変更することによって、同一種類の搬送装置を用いて複数種類のワークを搬送することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００５－０５９０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の搬送装置では、ワークの位置決め部材の位置を変更するための駆動部材が搬送装置自体に設けられている。このため、搬送装置の構成が複雑となり、搬送装置が高価になりがちである。
【０００７】
そこで、上記課題に鑑みて、本発明の目的は、簡易的な構成で複数種類のワークを搬送可能な搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の要旨は以下のとおりである。
【０００９】
（１）ワークを搬送する搬送装置であって、当該搬送装置における前記ワークの保持位置を決定する位置決定部と、当該搬送装置とは別個に設けられた治具と連結するように構成された連結部とを有し、前記連結部は前記治具により回動されることによって前記保持位置を変更する、搬送装置。
【００１０】
（２）前記位置決定部は、互いに異なる位置で前記ワークを保持するように構成された複数の保持部を有し、該複数の保持部のうちの一つの保持部によって前記保持位置を決定し、前記連結部は、前記治具により回動されることによって前記一つの保持部を切り替える、上記（１）に記載の搬送装置。
（【００１１】以降は省略されています）

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