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公開番号2024132416
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-01
出願番号2023043166
出願日2023-03-17
発明の名称ねじ締め機
出願人日東精工株式会社
代理人
主分類B23P 19/06 20060101AFI20240920BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】ワッシャが移動時にずれないねじ締め機を提供する。
【解決手段】
本発明は、非円形形状のワッシャS1を有するねじSを締結するねじ締め機において、前記ねじSの頭部と嵌合可能なドライバビット33と、前記ドライバビット33を内包するスクリューガイド35と、前記ドライバビット33を回転駆動させる回転駆動源32を備え、前記スクリューガイド35の下端には、前記ワッシャS1と嵌合可能な保持部材38が装着されていることを特徴とするねじ締め機10による。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
ワッシャを有するねじを締結するねじ締め機において、
前記ねじの頭部と嵌合可能なドライバビットと、前記ドライバビットを内包するスクリューガイドと、前記ドライバビットを回転駆動させる回転駆動源を備え、
前記スクリューガイドの下端には、前記ワッシャの回転を規制する保持部材が装着されていることを特徴とするねじ締め機。
続きを表示（約 260 文字）【請求項２】
前記ワッシャの外径が非円形形状であり、前記保持部材は、ワッシャと嵌合するよう構成されていること特徴とする請求項１に記載のねじ締め機。
【請求項３】
前記保持部材は、割り締め部材によって固定されていることを特徴とする請求項１に記載のねじ締め機。
【請求項４】
前記保持部材には、前記ねじの頭部を収容可能な頭部収容孔および前記ねじのワッシャと嵌合可能な嵌合凹部が形成され、
頭部収容穴には、負圧発生手段が連続していることを特徴とする請求項１に記載のねじ締め機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじを締結するねじ締め機に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、端子ねじ等の非円形形状のワッシャを有するねじを締結するねじ締め機として、特許文献１に開示されたねじ締め機が知られている。このねじ締め機は、ねじの頭部と嵌合可能なドライバビットと、このドライバビットを内包するように配置されたスクリューガイドを備えている。このねじ締め機は、スクリューガイドに負圧発生手段が接続されており、この負圧発生手段が駆動することにより、スクリューガイドの下端開口部にねじを吸着保持可能であった。また、スクリューガイドは、ねじを吸着した際、その下端面にワッシャを当接させた状態で保持することが可能でねじをワークまで搬送して締結することが可能であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第２８２３６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のねじ締め機は、ねじのワッシャがスクリューガイドの下端面に当接しているものの、ワッシャがスクリューガイドに対して規制されておらず、回転可能かつ移動可能な構造であった。そのため、平坦面にねじを締結する際、回転するねじの頭部や軸部とワッシャとの間で生じる摩擦により、ワッシャが回転する等の問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みて創生されたものであり、締結箇所に関係なくワッシャが回転しないねじ締め機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、ワッシャを有するねじを締結するねじ締め機において、前記ねじの頭部と嵌合可能なドライバビットと、前記ドライバビットを内包するスクリューガイドと、前記ドライバビットを回転駆動させる回転駆動源を備え、前記スクリューガイドの下端には、前記ワッシャの回転を規制する保持部材が装着されていることを特徴とする。なお、前記ワッシャの外径が非円形形状であり、前記保持部材は、ワッシャと嵌合するよう構成されていることが好ましい。また、前記保持部材は、割り締め部材によって固定されていることが好ましい。さらに、前記保持部材には、前記ねじの頭部を収容可能な頭部収容孔および前記ねじのワッシャと嵌合可能な嵌合凹部が形成され、頭部収容穴には、負圧発生手段が連続していることが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のねじ締め機によれば、保持部材がワッシャの回転を規制するため、締結箇所に関係なくワッシャを向きに揃えて締結可能等の利点がある。なお、保持部材が嵌合可能なワッシャに嵌合することにより、保持部材にねじが保持された後に当該ねじのワッシャがずれ動くことが防止できる等の利点もある。また、前記保持部材は、割り締め部材によって固定されているため、保持部材の向きを変更してもスクリューガイドに対する保持部材の高さが変更されず、なおかつ何れの向きを変更しても保持部材の固定が緩まない。このため、ワッシャを任意の向きで締結可能等の利点もある。さらに、前記保持部材には、負圧発生手段に連続する頭部収容孔および嵌合凹部が形成されているため、ねじを吸着保持できるとともに搬送途中でワッシャが位置ずれすることがない等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明に係るねじ締め機の構造を示す側面図である。
本発明に係るねじ締め機の構造を示す要部拡大側面図であり、（ａ）は図１のＡ部拡大図であり、（ｂ）は図１のＡ部拡大断面図である。
本発明に係るねじ締め機の動作を示す要部拡大側面図であり、（ｃ）は図２の（ａ）の状態から次の状態に移行した状態を示すＡ部拡大図であり、（ｄ）は（ｃ）の状態から次の状態に移行した状態を示すＡ部拡大図である。
本発明に係るねじ締め機の動作を示す要部拡大平面図であり、（ｅ）は分離機構の構造を示す一部断面平面図であり、（ｆ）は（ｅ）の状態から次の状態に移行した状態を示す一部断面平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。図１ないし図４において１０は、ねじＳをワーク（図示せず）に締め付けるねじ締め機１０である。このねじ締め機１０は、昇降制御ユニット２０と、この昇降制御ユニット２０の駆動を受けて昇降するドライバユニット３０と、このドライバユニット３０にねじＳを供給する供給ユニット４０を備え、これらは、制御ユニット（図示せず）にその駆動が制御されている。なお、前記ねじＳは、脚部に平面視四角形状のワッシャＳ１が装着された端子ねじであり、前記ワッシャＳ１には、屈曲部が上方に突き出すよう構成された側面視への字形状に構成されている。
【００１０】
前記昇降制御ユニット２０は、図１に示すように鉛直方向に延びる固定プレート２１を備えており、この固定プレート２１の上下端部には、水平方向に延びる上板２２および下板２３が一体に固定されている。この上板２２および下板２３の間には、固定プレート２１と平行に延びるガイドロッド２４が設けられており、このガイドロッド２４には、ドライバ台２５が昇降自在に装着されている。また、前記上板２２には、昇降駆動源の一例であるＡＣサーボモータ２６（以下、昇降モータ２６という）が載置されており、この昇降モータ２６の出力軸には、ボールねじ２７が一体に回転可能に連結されている。このボールねじ２７は、前記上板２２および下板２３の間に設けられており、このボールねじ２７には、その回転によって昇降可能な前記ドライバ台２５が連結されている。このドライバ台２５には、前記ドライバユニット３０が連結されている。このため、昇降モータ２６の回転駆動により、前記ドライバ台２５およびこれに連結されるドライバユニット３０が昇降する。
（【００１１】以降は省略されています）

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