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公開番号2024166520
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-29
出願番号2023082670
出願日2023-05-19
発明の名称情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
出願人株式会社トヨタマップマスター,トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人白坂
主分類G08G 1/00 20060101AFI20241122BHJP(信号)
要約【課題】仮想的なプローブ情報を生成することが可能な情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供する。
【解決手段】情報処理装置は、道路地図を利用して出発地及び目的地を特定して、その出発地からその目的地までの道路を移動する際の経路を設定する第1設定部と、第1設定部によって設定された経路を仮想的に走行する際の条件を設定する第2設定部と、第2設定部によって設定された条件に応じて、出発地から目的地までの疑似プローブ情報を生成する生成部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
道路地図を利用して出発地及び目的地を特定して、当該出発地から当該目的地までの道路を移動する際の経路を設定する第１設定部と、
前記第１設定部によって設定された前記経路を仮想的に走行する際の条件を設定する第２設定部と、
前記第２設定部によって設定された条件に応じて、前記出発地から前記目的地までの疑似プローブ情報を生成する生成部と、
を備える情報処理装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記第２設定部は、条件として、前記第１設定部によって設定された前記経路における道路属性、ドライバの運転特性、前記経路における交通状況、及び、ＧＮＳＳを利用するＧＮＳＳ信号の受信感度のうち少なくとも１つの条件を設定する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
位置情報を含むプローブ情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得されたプローブ情報に含まれる位置情報と、道路地図とを利用して、プローブ情報の数が閾値以下の領域を特定する特定部と、を備え、
前記第１設定部は、前記特定部によって特定された領域において、前記出発地及び前記目的地を特定する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記生成部は、疑似プローブ情報に、前記第２設定部によって設定された条件に基づいたアノテーションを付与する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記生成部は、
前記第１設定部によって設定された前記経路に基づいて、基準プローブ情報を生成し、
前記第２設定部によって設定された条件に応じて、前記基準プローブ情報を変更して、疑似プローブ情報を生成する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記生成部によって生成された疑似プローブ情報を利用してマップマッチング処理を行い、当該マップマッチング処理の評価を行う評価部を備える
請求項１～５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
コンピュータが、
道路地図を利用して出発地及び目的地を特定して、当該出発地から当該目的地までの道路を移動する際の経路を設定する第１設定ステップと、
前記第１設定ステップによって設定された前記経路を仮想的に走行する際の条件を設定する第２設定ステップと、
前記第２設定ステップによって設定された条件に応じて、前記出発地から前記目的地までの疑似プローブ情報を生成する生成ステップと、
を実行する情報処理方法。
【請求項８】
コンピュータに、
道路地図を利用して出発地及び目的地を特定して、当該出発地から当該目的地までの道路を移動する際の経路を設定する第１設定機能と、
前記第１設定機能によって設定された前記経路を仮想的に走行する際の条件を設定する第２設定機能と、
前記第２設定機能によって設定された条件に応じて、前記出発地から前記目的地までの疑似プローブ情報を生成する生成機能と、
を実現させる情報処理プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両で生成されるプローブ情報を収集するシステムがある。特許文献１に記載されたシステムは、車両の走行情報と車載地図情報とに基づいて、車両が違反走行を行ったことを判定し、さらに、車両の走行情報とより新しい地図情報（外部地図情報）とに基づいて車両が違反走行を行ったか否かを改めて判定する。そのシステムは、その車両が違反走行を行ったと判定された場合に、違反走行に関する情報をプローブ情報として取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－１０５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両で取得される位置情報を利用して、道路地図にマッチング（マップマッチング）させることがある。マップマッチングとは、例えば、車両で取得された位置情報が道路からずれていた場合に、車両が走行していると推定される道路上に位置合わせすることである。マップマッチング処理の精度はより高い方が良いと考えられるため、そのマップマッチング処理の精度についての評価がより重要となる。
しかしながら、交通量が相対的に少ない道路区間等においては、位置情報等を含むプローブ情報の数が相対的に少なくなるため、マップマッチング処理の評価をより正確に行えない可能性がある。特許文献１に記載されたシステムは、プローブ情報を収集するのみであり、交通量が相対的に少ない道路区間においては、前述と同様に、マップマッチングの評価をより正確に行うことができない。
【０００５】
本開示は、仮想的なプローブ情報を生成することが可能な情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様の情報処理装置は、道路地図を利用して出発地及び目的地を特定して、その出発地からその目的地までの道路を移動する際の経路を設定する第１設定部と、第１設定部によって設定された経路を仮想的に走行する際の条件を設定する第２設定部と、第２設定部によって設定された条件に応じて、出発地から目的地までの疑似プローブ情報を生成する生成部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
一態様によれば、仮想的なプローブ情報を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一実施形態に係る情報処理装置について説明するための図である。
一実施形態に係る情報処理装置について説明するためのブロック図である。
出発地から目的地まで移動する際の経路の一例について説明するための図である。
設定条件に応じた速度の推移の一例について説明するための図である。
疑似プローブ情報に対する補正の一例について説明するための図である。（Ａ）は交差点等における角部の滑らか補正の一例、（Ｂ）はノイズ加算の一例を示す。
一実施形態に係る情報処理方法について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、一実施形態について説明する。
【００１０】
［情報処理装置１００の概要］
まず、一実施形態に係る情報処理装置１００の概要について説明する。
図１は、一実施形態に係る情報処理装置１００について説明するための図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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