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公開番号2024166279
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-28
出願番号2024154451,2023099731
出願日2024-09-09,2015-05-26
発明の名称作業車両の表示装置
出願人ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類E02F 9/26 20060101AFI20241121BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】バケットの高さや角度をオペレータが容易に確認できる作業車両の表示装置を提供する。
【解決手段】作業車両の表示装置は、作業機が取り付けられ、作業機の作業部を昇降操作かつ回動操作できる作業車両の表示装置である。この作業車両の表示装置は、表示部を具備する。表示部は、昇降操作に同期して変化する作業部の高さと、回動操作に同期して変化する作業部の角度とを、同一画面上に同時に表示する。表示部は、昇降操作に対応する第1位置に作業部の高さを表示し、回動操作に対応する第2位置に作業部の角度を表示する。表示部は、画面上にアーム及びバケットを含む作業機の画像を表示し、第1位置は画像のアームに対応する位置であって、第2位置は画像の前記バケットに対応する位置である。画像は、アーム及びバケットを含む作業車両を側方から見た概略図である。
【選択図】図16
特許請求の範囲【請求項１】
作業機が取り付けられ、前記作業機の作業部を昇降操作かつ回動操作できる作業車両の表示装置において、
表示部を具備し、
前記表示部は、前記昇降操作に同期して変化する前記作業部の高さと、前記回動操作に同期して変化する前記作業部の角度とを、同一画面上に同時に表示し、
前記表示部は、前記昇降操作に対応する第１位置に前記作業部の高さを表示し、前記回動操作に対応する第２位置に前記作業部の角度を表示し、
前記表示部は、
前記画面上にアーム及びバケットを含む前記作業機の画像を表示し、
前記第１位置は前記画像の前記アームに対応する位置であって、前記第２位置は前記画像の前記バケットに対応する位置であって、
前記画像は、前記アーム及び前記バケットを含む前記作業車両を側方から見た概略図である、
作業車両の表示装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の表示装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、代表的な作業車両であるトラクタが知られている。トラクタは、バケットを備えた作業機を取り付けることができる。そして、バケットの昇降と回動とによって土砂の運搬作業が実施される（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、オペレータは、バケットの動作を確認しながら操作を行う必要がある。しかしながら、オペレータが作業機の操作に慣れていない場合もあるため、バケットの高さや角度を確認しながら操作できる技術が求められていた。そのため、バケットの高さや角度をオペレータが容易に確認できるトラクタが求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００６－７７４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、バケットの高さや角度をオペレータが容易に確認できる作業車両の表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
本発明の一態様に係る作業車両の表示装置は、作業機が取り付けられ、前記作業機の作業部を昇降操作かつ回動操作できる作業車両の表示装置において、表示部を具備する。前記表示部は、前記昇降操作に同期して変化する前記作業部の高さと、前記回動操作に同期して変化する前記作業部の角度とを、同一画面上に同時に表示する。前記表示部は、前記昇降操作に対応する第１位置に前記作業部の高さを表示し、前記回動操作に対応する第２位置に前記作業部の角度を表示する。前記表示部は、前記画面上にアーム及びバケットを含む前記作業機の画像を表示し、前記第１位置は前記画像の前記アームに対応する位置であって、前記第２位置は前記画像の前記バケットに対応する位置である。前記画像は、前記アーム及び前記バケットを含む前記作業車両を側方から見た概略図である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
トラクタの外観斜視図である。
図１の矢印Ｘから見た図である。
図１の矢印Ｙから見た図である。
図１の矢印Ｚから見た図である。
作業機が取り付けられたトラクタを示す図である。
ジョイスティックを示す図である。
トラクタの運転座席とその周囲を示す図である。
オペレータの視界を示す図である。
トラクタの情報ネットワークを示す図である。
ディスプレイを示す図である。
ディスプレイに関する制御システムを示す図である。
ディスプレイに表示された画面を示す図である。
ディスプレイに表示された画面を示す図である。
ディスプレイに表示された画面を示す図である。
ディスプレイに表示された画面を示す図である。
ディスプレイに表示された画面を示す図である。
トラクタの情報ネットワークを示す図である。
互いに情報ネットワークを構成するトラクタと作業機との接続を示す図である。
トラクタの情報ネットワークを示すブロック図である。
ディスプレイに表示された画面を示す図である。
ディスプレイに表示された画面を示す図である。
ディスプレイに表示された画面を示す図である。
ディスプレイに表示された画面を示す図である。
ローダー用操作パネルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。以下では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。
【００１０】
まず、トラクタ１について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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