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公開番号2024159065
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-08
出願番号2023074813
出願日2023-04-28
発明の名称作業機械の情報処理システム
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/24 20060101AFI20241031BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】安全性の向上を実現する。
【解決手段】本開示の一態様に係る作業機械の情報処理システムは、作業現場で作業を行う作業機械と、前記作業現場を撮像するために前記作業機械と別に設けられた撮像装置と、前記撮像装置により前記作業機械を含み且つ当該作業機械の周囲を撮像した画像情報をネットワークを介して受信し、受信した前記画像情報に基づいた処理を行うように構成されている制御装置と、を備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
作業現場で作業を行う作業機械と、
前記作業現場を撮像するために前記作業機械と別に設けられた撮像装置と、
前記撮像装置により前記作業機械を含み且つ当該作業機械の周囲を撮像した画像情報をネットワークを介して受信し、受信した前記画像情報に基づいた処理を行うように構成されている制御装置と、
を備える作業機械の情報処理システム。
続きを表示（約 570 文字）【請求項２】
前記制御装置は、操作装置から信号を受け付け、受け付けた当該信号に基づいて前記作業機械を操作するための操作信号を、前記作業機械に送信するように構成されている、
請求項１に記載の作業機械の情報処理システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記画像情報を表示装置に表示するように構成されている、
請求項１又は２に記載の作業機械の情報処理システム。
【請求項４】
前記制御装置は、操作装置から受け付けた操作に従って、撮像する範囲を変更するための制御信号を前記撮像装置に送信するように構成され、
前記撮像装置は、前記制御信号に基づいて撮像領域を変更可能に構成されている、
請求項３に記載の作業機械の情報処理システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記画像情報に基づいて前記作業機械の周囲に物体が存在するか否かを検出し、検出結果を出力する、又は、検出結果に基づいた操作信号を前記作業機械に送信するように構成されている、
請求項１に記載の作業機械の情報処理システム。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記作業機械より高い位置から、前記作業機械を俯瞰できるように設けられている、
請求項１に記載の作業機械の情報処理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の情報処理システムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、作業機械に設けられた撮像装置によって、当該作業機械の周囲の状況を把握する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１８３６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作業機械に設けられた撮像装置では、作業機械から死角に存在する物体等を把握するのが難しい場合がある。
【０００５】
上述に鑑み、作業機械と別に設けられた撮像装置によって、作業機械の周囲を撮像した画像情報を用いることで、作業機械の周囲の状況の把握を容易にして、安全性の向上を実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る作業機械の情報処理システムは、作業現場で作業を行う作業機械と、前記作業現場を撮像するために前記作業機械と別に設けられた撮像装置と、前記撮像装置により前記作業機械を含み且つ当該作業機械の周囲を撮像した画像情報をネットワークを介して受信し、受信した前記画像情報に基づいた処理を行うように構成されている制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、作業機械と別に設けられた撮像装置により撮像された画像情報を用いることで、安全性の向上を実現する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、第１の実施形態に係る遠隔操作システムの一例を示す概要図である。
図２は、第１の実施形態に係るショベル（掘削機）を示す側面図である。
図３は、第１の実施形態に係るショベルの駆動系の構成例を示すブロック図である。
図４は、第１の実施形態に係るショベルに搭載される電気系の構成例を示す図である。
図５は、第１の実施形態に係る遠隔操作システムの構成例を示す機能ブロック図である。
図６は、第１の実施形態に係る遠隔操作室の配置例を示す図である。
図７は、第１の実施形態に係る表示装置に表示される画面例を示した図である。
図８は、第１の実施形態に係る定点計測装置とショベルとの配置関係を例示した図である。
図９は、第１の実施形態に係るショベルと障害物との間の距離の算出手法を例示した図である。
図１０は、第１の実施形態に係る表示装置に表示される画面の操作に応じた切り替え例を示した図である。
図１１は、第１の実施形態に係るショベルの遠隔操作システムにおける表示装置Ｄ１に情報を表示するための処理を示したシーケンス図である。
図１２は、第１の実施形態に係る表示装置に表示される画像情報が切り替わる際のショベルの移動を説明する図である。
図１３は、第１の実施形態に係る表示装置に表示される画面例を示した図である。
図１４は、第２の実施形態に係る処理システムに含まれる、クローラクレーンと、定点計測装置との一例を示す側面図である。
図１５は、第３の実施形態に係る処理システムに含まれる、連続アンローダと、定点計測装置との一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。
【００１０】
（第１の実施形態）
まず、図１を参照して、第１の実施形態に係る遠隔操作システム（作業機械の情報処理システムの一例）ＳＹＳの概要を説明する。図１は、第１の実施形態に係る遠隔操作システムＳＹＳの一例を示す概要図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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