特許ウォッチ

公開番号2024165750
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-28
出願番号2023082231
出願日2023-05-18
発明の名称グリッパー
出願人株式会社アイエイアイ
代理人個人,個人
主分類B25J 15/08 20060101AFI20241121BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】小型化できるとともに組み立てを容易にできるグリッパーを提供すること。
【解決手段】第1ねじ軸と第1ねじ軸に螺合される第1ナットと第1ナットに嵌合される第1移動部材とからなる第1把持部と、第1ねじ軸のねじと逆向きの第2ねじ軸と第2ねじ軸に螺合される第2ナットと第2ナットに嵌合される第2移動部材とからなる第2把持部と、第1ねじ軸と第2ねじ軸の向かい合う軸端を接続させるカップリングと、を具備し、ハウジングの把持部収容部には第1移動部材によって貫通されハウジングの一端側に開口される第1スリットが設けられているとともに第2移動部材によって貫通されハウジングの他端側に開口される第2スリットが設けられていて、第1把持部は上記ハウジングの一端側から把持部収容部に挿入されて設置されるとともに第2把持部はハウジングの他端側から把持部収容部に挿入されて設置されるもの。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
ハウジングと、
第1ねじ軸と上記第1ねじ軸に螺合される第1ナットと上記第1ナットに嵌合される第1移動部材とからなる第1把持部と、
上記第1ねじ軸のねじと逆向きの第2ねじ軸と上記第2ねじ軸に螺合される第2ナットと上記第2ナットに嵌合される第2移動部材とからなる第2把持部と、
上記第1ねじ軸と上記第2ねじ軸の向かい合う軸端を接続させるカップリングと、を具備し、
上記ハウジングには上記第１把持部と上記第２把持部が収容される把持部収容部が軸方向に配置されて設けられていて、
上記把持部収容部には上記第1移動部材によって貫通され上記ハウジングの一端側に開口される第１スリットが設けられているとともに上記第2移動部材によって貫通され上記ハウジングの他端側に開口される第２スリットが設けられていて、
上記第１把持部は上記ハウジングの一端側から上記把持部収容部に挿入されて設置されるとともに上記第２把持部は上記ハウジングの他端側から上記把持部収容部に挿入されて設置されることを特徴とするグリッパー。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１記載のグリッパーにおいて、
上記ハウジングの第1スリットと第2スリットが形成されている面と異なる面の中央部に上記カップリングが露出されるカップリング用開口部が形成されていることを特徴とするグリッパー。
【請求項３】
請求項２記載のグリッパーにおいて、
上記カップリング用開口部を閉塞するカップリング用開口部カバーが着脱可能に設置されていることを特徴とするグリッパー。
【請求項４】
請求項１記載のグリッパーにおいて、
上記第１ねじ軸及び上記第２ねじ軸はボールねじ軸であり、
上記第１ナット及び上記第２ナットはボールねじナットであることを特徴とするグリッパー。
【請求項５】
請求項１記載のグリッパーにおいて、
上記第１スリットの開口部及び上記第２スリットの開口部を閉塞する固定カバーが設けられていることを特徴とするグリッパー。
【請求項６】
請求項１記載のグリッパーにおいて、
上記第１移動部材とともに移動され上記第１スリットの一部を閉塞する第１スリット用移動カバーと、
上記第2移動部材とともに移動され上記第２スリットの一部を閉塞する第２スリット用移動カバーが設置されていることを特徴とするグリッパー。
【請求項７】
請求項１記載のグリッパーにおいて、
上記ハウジングには上記第1移動部材及び上記第2移動部材の先端側を収容するとともに上記第1移動部材及び上記第2移動部材をガイドする移動部材収容部が設けられていることを特徴とするグリッパー。
【請求項８】
請求項１記載のグリッパーにおいて、
上記ハウジングには上記把持部収容部の軸方向に直交する側に配置されたモーター収容部が設けられていて、
上記モーター収容部内には駆動用モーターが設置されていて、
上記駆動用モーターの出力軸の先端側は上記ハウジングの端部から外部に突出されるとともにモーター側プーリーが固着されており、
上記第１ねじ軸又は上記第２ねじ軸の何か一方のプーリー取付部は上記ハウジングの端部から外部に突出されるとともにねじ軸側プーリーが固着されており、
上記モーター側プーリーと上記ねじ軸側プーリーに巻回されるベルトによって上記駆動用モーターの動力を上記第１ねじ軸及び第２ねじ軸に伝達するようにしたことを特徴とするグリッパー。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリッパーに係り、特に、小型化できるとともに組み立てを容易にできるように工夫したものに関する。
続きを表示（約 4,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来のグリッパーを開示するものとして、例えば、特許文献１がある。
特許文献１に記載されたグリッパーには、ハウジング内に駆動モーターと上記駆動モーターによって回転されるねじ軸がある。上記ねじ軸の両端側にはそれぞれ逆向きの雄ねじ部が形成されている。上記雄ねじ部のそれぞれにはナットが螺合されていて、上記ナットにはそれぞれフィンガーベースがねじ止めにより固着されている。上記フィンガーベースにはそれぞれフィンガーアタッチメントがねじ部材によって固定されている。
【０００３】
上記フィンガーベースの一部が上記ハウジングに設けられた長孔から外部に突出されていて、上記フィンガーアタッチメントは上記フィンガーベースの上記長孔から突出された部分にねじによって固定されている。また、上記フィンガーベースと上記長孔との間には、上記長孔を閉塞するカバーが設置されている。上記カバーは上記フィンガーベースに付勢されて移動される。
上記ねじ軸が正転又は逆転されることにより上記フィンガーアタッチメントが開閉される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許６８５２８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成では次のような問題があった。
すなわち、フィンガーベースとナットをねじ止めで一体化しているので、ねじ部材の締めしろが必要になり、グリッパーの小型化への障害となっていた。また、組み立てにおいても、上記フィンガーベースを上記ナットにねじ止めしなければならないことに加え、ハウジング内に先に設置したナットにねじ軸を螺合させるようにしているので、面倒であった。
【０００６】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、小型化できるとともに組み立てを容易にできるグリッパーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するべく本願発明の請求項１によるグリッパーは、ハウジングと、第1ねじ軸と上記第1ねじ軸に螺合される第1ナットと上記第1ナットに嵌合される第1移動部材とからなる第1把持部と、上記第1ねじ軸のねじと逆向きの第2ねじ軸と上記第2ねじ軸に螺合される第2ナットと上記第2ナットに嵌合される第2移動部材とからなる第2把持部と、上記第1ねじ軸と上記第2ねじ軸の向かい合う軸端を接続させるカップリングと、を具備し、上記ハウジングには上記第１把持部と上記第２把持部が収容される把持部収容部が軸方向に配置されて設けられていて、上記把持部収容部には上記第1移動部材によって貫通され上記ハウジングの一端側に開口される第１スリットが設けられているとともに上記第2移動部材によって貫通され上記ハウジングの他端側に開口される第２スリットが設けられていて、上記第１把持部は上記ハウジングの一端側から上記把持部収容部に挿入されて設置されるとともに上記第２把持部は上記ハウジングの他端側から上記把持部収容部に挿入されて設置されることを特徴とするものである。
又、請求項２によるグリッパーは、請求項１記載のグリッパーにおいて、上記ハウジングの第1スリットと第2スリットが形成されている面と異なる面の中央部に上記カップリングが露出されるカップリング用開口部が形成されていることを特徴とするものである。
又、請求項３によるグリッパーは、請求項２記載のグリッパーにおいて、上記カップリング用開口部を閉塞するカップリング用開口部カバーが着脱可能に設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項４によるグリッパーは、請求項１記載のグリッパーにおいて、上記第１ねじ軸及び上記第２ねじ軸はボールねじ軸であり、上記第１ナット及び上記第２ナットはボールねじナットであることを特徴とするものである。
又、請求項５によるグリッパーは、請求項１記載のグリッパーにおいて、上記第１スリットの開口部及び上記第２スリットの開口部を閉塞する固定カバーが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項６によるグリッパーは、請求項１記載のグリッパーにおいて、上記第1移動部材とともに移動され上記第１スリットの一部を閉塞する第１スリット用移動カバーと、上記第2移動部材とともに移動され上記第２スリットの一部を閉塞する第２スリット用移動カバーが設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項７によるグリッパーは、請求項１記載のグリッパーにおいて、上記ハウジングには上記第1移動部材及び上記第2移動部材の先端側を収容するとともに上記第1移動部材及び上記第2移動部材をガイドする移動部材収容部が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項８によるグリッパーは、請求項１記載のグリッパーにおいて、上記ハウジングには上記把持部収容部の軸方向に直交する側に配置されたモーター収容部が設けられていて、上記モーター収容部内には駆動用モーターが設置されていて、上記駆動用モーターの出力軸の先端側は上記ハウジングの端部から外部に突出されるとともにモーター側プーリーが固着されており、上記第１ねじ軸又は上記第２ねじ軸の何か一方のプーリー取付部は上記ハウジングの端部から外部に突出されるとともにねじ軸側プーリーが固着されており、上記モーター側プーリーと上記ねじ軸側プーリーに巻回されるベルトによって上記駆動用モーターの動力を上記第１ねじ軸及び第２ねじ軸に伝達するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上述べたように、本願発明の請求項１記載のグリッパーによると、ハウジングと、第1ねじ軸と上記第1ねじ軸に螺合される第1ナットと上記第1ナットに嵌合される第1移動部材とからなる第1把持部と、上記第1ねじ軸のねじと逆向きの第2ねじ軸と上記第2ねじ軸に螺合される第2ナットと上記第2ナットに嵌合される第2移動部材とからなる第2把持部と、上記第1ねじ軸と上記第2ねじ軸の向かい合う軸端を接続させるカップリングと、を具備し、上記ハウジングには上記第１把持部と上記第２把持部が収容される把持部収容部が軸方向に配置されて設けられていて、上記把持部収容部には上記第1移動部材によって貫通され上記ハウジングの一端側に開口される第１スリットが設けられているとともに上記第2移動部材によって貫通され上記ハウジングの他端側に開口される第２スリットが設けられていて、上記第１把持部は上記ハウジングの一端側から上記把持部収容部に挿入されて設置されるとともに上記第２把持部は上記ハウジングの他端側から上記把持部収容部に挿入されて設置されるので、小型化できるとともに組み立てを容易にできる。
又、請求項２記載のグリッパーによると、請求項１記載のグリッパーにおいて、上記ハウジングの第1スリットと第2スリットが形成されている面と異なる面の中央部に上記カップリングが露出されるカップリング用開口部が形成されているので、カップリングによる第１ねじ軸と第２ねじ軸の連結作業を容易にできる。
又、請求項３記載のグリッパーによると、請求項２記載のグリッパーにおいて、上記カップリング用開口部を閉塞するカップリング用開口部カバーが着脱可能に設置されているので、上記カップリング用開口部からの異物の侵入を防止できる。
又、請求項４記載のグリッパーによると、請求項１記載のグリッパーにおいて、上記第１ねじ軸及び上記第２ねじ軸はボールねじ軸であり、上記第１ナット及び上記第２ナットはボールねじナットであるので、把持力を向上させることができるとともに高速化できる。
又、請求項５記載のグリッパーによると、請求項１記載のグリッパーにおいて、上記第１スリットの開口部及び上記第２スリットの開口部を閉塞する固定カバーが設けられているので、上記第１スリットの開口部及び上記第２スリットの開口部からの異物の侵入を防止できる。
又、請求項６記載のグリッパーによると、請求項１記載のグリッパーにおいて、上記第1移動部材とともに移動され上記第１スリットの一部を閉塞する第１スリット用移動カバーと、上記第2移動部材とともに移動され上記第２スリットの一部を閉塞する第２スリット用移動カバーが設置されているので、上記第１スリット及び第２スリットからの異物の侵入を防止できる。
又、請求項７記載のグリッパーによると、請求項１記載のグリッパーにおいて、上記ハウジングには上記第1移動部材及び上記第2移動部材の先端側を収容するとともに上記第1移動部材及び上記第2移動部材をガイドする移動部材収容部が設けられているので、上記第1移動部材及び第2移動部材を円滑に移動させることができる。
又、請求項８記載のグリッパーによると、請求項１記載のグリッパーにおいて、上記ハウジングには上記把持部収容部の軸方向に直交する側に配置されたモーター収容部が設けられていて、上記モーター収容部内には駆動用モーターが設置されていて、上記駆動用モーターの出力軸の先端側は上記ハウジングの端部から外部に突出されるとともにモーター側プーリーが固着されており、上記第１ねじ軸又は上記第２ねじ軸の何か一方のプーリー取付部は上記ハウジングの端部から外部に突出されるとともにねじ軸側プーリーが固着されており、上記モーター側プーリーと上記ねじ軸側プーリーに巻回されるベルトによって上記駆動用モーターの動力を上記第１ねじ軸及び第２ねじ軸に伝達するようにしたので、容易に組み立てできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の一実施の形態を示す図で、グリッパーの斜視図である。
本発明の一実施の形態を示す図で、図１のII-II断面図である。
本発明の一実施の形態を示す図で、端部カバーを除去してプーリーが露出した状態としたグリッパーをプーリー側から視た図である。
本発明の一実施の形態を示す図で、図４（ａ）はフィンガーベース部を除去したグリッパーの平面図、図４（ｂ）はフィンガーベース部と移動カバーを除去したグリッパーの平面図である。
本発明の一実施の形態を示す図で、ハウジングから第１把持部及び第２把持部を取り外した状態を示す分解斜視図である。
本発明の一実施の形態を示す図で、第１把持部の分解斜視図である。
本発明の一実施の形態を示す図で、第１ねじ軸と第２ねじ軸のカップリングによる接続を示す分解斜視図である。
本発明の一実施の形態を示す図で、グリッパーのカップリング用開口部カバーを取り外した状態の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１乃至図８を参照しながら、本発明の一実施の形態について説明する。
この一実施の形態によるグリッパー１には、図１から図３に示すようにハウジング３がある。上記ハウジング３は中空形状であり、幅方向（図５中左下から右上に向かう方向）の一端側（図５中左下側）には把持部収容部５が設けられている。上記把持部収容部５は上記グリッパー１の軸方向（図５中左上から右下に向かう方向）の両端側に開口された空間である。
上記把持部収容部５の幅方向（図５中左下から右上に向かう方向）の一端側（図５中左下側）にはカップリング用開口部７が形成されている。上記カップリング用開口部７によって上記把持部収容部５内部と上記ハウジング３の外部が連絡される。図１に示すように、上記カップリング用開口部７にはカップリング用開口部カバー９が着脱可能に設置され、上記カップリング用開口部７が閉塞される。
（【００１１】以降は省略されています）

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