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公開番号2024165375
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-28
出願番号2023081524
出願日2023-05-17
発明の名称保守装置、保守システム及び保守プログラム
出願人株式会社日立製作所
代理人弁理士法人信友国際特許事務所
主分類B66B 5/00 20060101AFI20241121BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】高精度で、より簡易な構成で且つ低コストでエレベーターの保守点検が可能となる保守装置を提供する。
【解決手段】本発明は、エレベーターの保守点検時に撮影装置により撮影された昇降路の画像データを取得する保守装置であり、昇降路の画像データから保守点検で解析対象となる解析用画像データを抽出する画像処理部を備え、画像処理部は、保守点検時のエレベーターの乗りかごの走行状況に関する駆動情報を取得し、駆動情報に基づいて、昇降路の画像データから解析用画像データを抽出することを特徴とする。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
エレベーターの保守点検時に撮影装置により撮影された昇降路の画像データを取得する保守装置において、
前記昇降路の画像データから保守点検で解析対象となる解析用画像データを抽出する画像処理部を備え、
前記画像処理部は、前記保守点検時の前記エレベーターの乗りかごの走行状況に関する駆動情報を取得し、当該駆動情報に基づいて、前記昇降路の画像データから前記解析用画像データを抽出する
ことを特徴とする保守装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記画像処理部は、
前記駆動情報に基づいて、前記解析用画像データの抽出開始を示す開始トリガ信号を生成し、当該開始トリガ信号を出力する抽出トリガ信号生成部と、
前記抽出トリガ信号生成部から出力された前記開始トリガ信号に基づき、前記解析用画像データの抽出を開始する画像抽出部と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の保守装置。
【請求項３】
前記抽出トリガ信号生成部は、前記解析用画像データの抽出終了を示す終了トリガ信号を生成し、当該終了トリガ信号を出力し、
前記画像抽出部は、前記抽出トリガ信号生成部から出力された前記終了トリガ信号に基づき、前記解析用画像データの抽出を終了する
ことを特徴とする請求項２に記載の保守装置。
【請求項４】
前記昇降路の画像データは、動画データであり、
前記解析用画像データの抽出開始タイミングは、前記昇降路の画像データの撮影開始タイミングより後であり、前記解析用画像データの抽出終了タイミングは、前記昇降路の画像データの撮影終了タイミングより前である
ことを特徴とする請求項１に記載の保守装置。
【請求項５】
前記昇降路の画像データは、動画データであり、
前記解析用画像データの抽出開始タイミングは、前記昇降路の画像データの撮影開始タイミングと同じであり、前記解析用画像データの抽出終了タイミングは、前記昇降路の画像データの撮影終了タイミングと同じである
ことを特徴とする請求項１に記載の保守装置。
【請求項６】
エレベーターの保守点検時に昇降路の画像データを撮影する撮影部を備える保守システムにおいて、
前記昇降路の画像データから保守点検で解析対象となる解析用画像データを抽出する画像処理部と、
前記画像処理部で抽出された前記解析用画像データに基づいて、所定の保守点検対象の解析を行う画像解析部と、
前記画像解析部で行われた解析の結果を表示する表示部と、をさらに備え、
前記画像処理部は、前記保守点検時の前記エレベーターの乗りかごの走行状況に関する駆動情報を取得し、当該駆動情報に基づいて、前記昇降路の画像データから前記解析用画像データを抽出する
ことを特徴とする保守システム。
【請求項７】
前記撮影部で撮影する前記画像データは、動画データであり、
前記撮影部のフレームレートは、前記駆動情報のサンプリングレートより小さい
ことを特徴とする請求項６に記載の保守システム。
【請求項８】
前記駆動情報を検出するセンサを有する駆動情報検出部をさらに備える
ことを特徴とする請求項７に記載の保守システム。
【請求項９】
前記画像処理部は、前記乗りかごへの走行指令を含む制御情報を出力する駆動制御システムから出力された前記制御情報を前記駆動情報として取得する
ことを特徴とする請求項６に記載の保守システム。
【請求項１０】
前記画像処理部と、前記画像解析部及び前記表示部とは、別体で構成され、
前記画像処理部で抽出された前記解析用画像データは、通信により前記画像解析部に送信される
ことを特徴とする請求項６に記載の保守システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、保守装置、保守システム及び保守プログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターの昇降路を点検するための各種システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、エレベーターの昇降路内、かごの上部及び下部等に複数のカメラを設置し、カメラで撮影された現在の昇降路の画像と、過去に撮影された昇降路の画像とを比較して、メンテナンスの要否を判断するシステムが提案されている。このようなシステムを採用した場合、高層ビル等の目視点検が困難なビルであっても、自動で異常箇所の有無の点検が可能となる。また、オペレーターが現地を訪問しなくても、昇降路内の状態を確認できることから、保守作業の負荷も大きく減らすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
欧州特許出願公開第３４０９６２９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、従来、エレベーターの昇降路内の様子をカメラで撮影して、昇降路内の変化を検知するシステムが提案されている。このようなシステムにおいて、例えば、昇降路内の小さな異物、機器の外観変化等を精度良く検出するためには、カメラでの撮影点（撮影位置）を精度良く制御する必要がある。例えば、上記特許文献１に開示のシステムでは、現在の昇降路の画像の撮影点と、過去の昇降路の画像の撮影点との位置合わせを精度良く行うため、塗装等により形成された物理的な位置合わせマークを用いる方法が採用されている。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示のシステムでは、例えば、経年劣化や汚れの蓄積などにより位置合わせマーク自体が劣化した場合には、位置合わせ自体が困難になる。また、上記特許文献１に開示のシステムでは、複数のカメラの設置位置にそれぞれ対応した複数の位置合わせマークを設置する必要があり、特に高層ビルを適用対象とした場合には、その設置にかかるコストも大きくなる。そこで、従来、エレベーターの昇降路内の様子をカメラで撮影して保守点検を行うシステムにおいて、高精度で、より簡易な構成で且つ低コストで保守点検が可能となる技術の開発が求められている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものある。本発明の目的は、エレベーターの昇降路内の様子をカメラで撮影して保守点検を行う保守装置及び保守システムにおいて、高精度で、より簡易な構成で且つ低コストで保守点検が可能となる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の保守装置は、エレベーターの保守点検時に撮影装置により撮影された昇降路の画像データを取得する保守装置であり、昇降路の画像データから保守点検で解析対象となる解析用画像データを抽出する画像処理部を備える。また、画像処理部は、保守点検時のエレベーターの乗りかごの走行状況に関する駆動情報を取得し、駆動情報に基づいて、昇降路の画像データから解析用画像データを抽出する。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明の保守システムは、エレベーターの保守点検時に昇降路の画像データを撮影する撮影部を備える保守システムである。また、本発明の保守システムは、前記本発明の保守装置が備える画像処理部と、画像解析部と、画像解析部で行われた解析の結果を表示する表示部と、をさらに備える。
【０００９】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の保守プログラムは、前記本発明の保守装置が備える画像処理部が行う処理を、保守装置に実装して実行させる保守プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成の本発明によれば、エレベーターの昇降路内の様子をカメラで撮影して保守点検を行う保守装置及び保守システムにおいて、高精度で、より簡易な構成で且つ低コストで保守点検が可能になる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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