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公開番号2024160632
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-14
出願番号2023075850
出願日2023-05-01
発明の名称制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G08G 1/16 20060101AFI20241107BHJP(信号)
要約【課題】自動運転中の警告の通知を適切に行うことが可能な制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】制御部が、自動運転中に携帯端末が接続されているときは車両と携帯端末の両方に通知し(106)、予め定めた条件成立時は、携帯端末への通知を非通知とし、車両側のみに通知する制御を行う(104)。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載された車載端末と、乗員が携帯する携帯端末とに、自動運転中の警告を通知する通知部と、
予め定めた条件が成立した場合、前記携帯端末を非通知とし、前記車載端末に警告を通知するように前記通知部を制御する制御部と、
を備えた制御装置。
続きを表示（約 380 文字）【請求項２】
前記制御部は、運転者が運転以外の２次タスクを実行中に、前記携帯端末を手にしていない場合、運転者の前記携帯端末への警告の通知を非通知にする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、予め定めた位置に運転者の前記携帯端末が配置されていない場合、運転者の前記携帯端末への警告の通知を非通知にする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
運転者の前記携帯端末を特定する特定部を更に備え、
前記制御部は、車内に複数の前記携帯端末が存在する場合、前記特定部によって特定された運転者の前記携帯端末以外への警告の通知を非通知にする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、運転者以外の前記携帯端末について、予め定めた重要度以下の警告の通知を非通知にする請求項４に記載の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載端末と乗員が携帯する携帯端末への通知を制御する制御装置に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、表示画面と該表示画面に向かい合う側を撮影可能に配置されたカメラとを備えた携帯端末と、自車両の制御を行う車両制御装置と、の間で通信を行って、自車両の運転者を監視し、自車両の走行中に、自車両の運転者が携帯端末の表示画面を見ているかどうかを、カメラによって撮影された画像に基づいて判定し、運転者が携帯端末の表示画面を見ていると判定された場合には、警報を発する運転者監視システムが開示されている。詳細には、自動運転中に運転者が警告が必要な意識レベルの場合に、携帯端末及び車両から表示や音声により警告することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１０２２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動運転中に運転者が運転以外の２次タスクを実行している際に、携帯端末に警告を通知することにより携帯端末を探す行為が発生し、運転交代等の対応に遅れる可能性がある。また、車内の携帯端末に常に警告を通知することにより、煩わしい場合がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、自動運転中の警告の通知を適切に行うことが可能な制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１態様に係る制御装置は、車両に搭載された車載端末と、乗員が携帯する携帯端末とに、自動運転中の警告を通知する通知部と、予め定めた条件が成立した場合、前記携帯端末を非通知とし、前記車載端末に警告を通知するように前記通知部を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
第１態様によれば、通知部では、車両に搭載された車載端末と、乗員が携帯する携帯端末とに、自動運転中の警告が通知される。
【０００８】
そして、制御部では、予め定めた条件が成立した場合、携帯端末を非通知とし、車載端末に警告を通知するように通知部が制御される。これにより、自動運転中の警告の通知を適切に行うことが可能となる。
【０００９】
第２態様に係る制御装置は、第１態様に係る制御装置において、前記制御部は、運転者が運転以外の２次タスクを実行中に、前記携帯端末を手にしていない場合、運転者の前記携帯端末への警告の通知を非通知にする。
【００１０】
第２態様によれば、携帯端末を探す行為の発生を防止し、運転交代等の対応の遅れの原因を排除できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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