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公開番号2024153802
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-29
出願番号2024123048,2023109777
出願日2024-07-30,2019-06-25
発明の名称人力駆動車用の制御装置
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 25/08 20060101AFI20241022BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】人力駆動車用のコンポーネントを好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、変速動作を実行する変速機を含み、前記変速機の前記変速動作を制御可能に構成される制御部を備え、前記制御部は、前記人力駆動車の走行状態および前記人力駆動車のライダの状態の少なくとも1つに応じて、前記変速機の変速段が予め定める範囲内になるように前記変速機の前記変速動作を制御可能に構成され、前記予め定める範囲を前記人力駆動車の姿勢に応じて変更可能に構成される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、変速動作を実行する変速機を含み、
前記変速機の前記変速動作を制御可能に構成される制御部を備え、
前記制御部は、
前記人力駆動車の走行状態および前記人力駆動車のライダの状態の少なくとも１つに応じて、前記変速機の変速段が予め定める範囲内になるように前記変速機の前記変速動作を制御可能に構成され、
前記予め定める範囲を前記人力駆動車の姿勢に応じて変更可能に構成される、制御装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記人力駆動車の姿勢は、前記人力駆動車の車体のピッチ角度を含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ピッチ角度が第１ピッチ角度以下の場合、前記ピッチ角度に関わらず前記予め定める範囲の下限の前記変速段の段数および上限の前記変速段の段数が同じなるように前記変速機を制御するように構成される、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ピッチ角度が、前記第１ピッチ角度よりも大きい第２ピッチ角度以上の場合、前記ピッチ角度が前記第１ピッチ角度以下の場合よりも、前記予め定める範囲の下限の前記変速段の段数が小さく、かつ、上限の前記変速段の段数が小さくなるように前記変速機を制御するように構成される、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第１ピッチ角度は、上り坂と対応する、請求項３または４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ピッチ角度が上り坂と対応する場合、下り坂と対応する場合よりも前記予め定める範囲の下限の前記変速段の段数および上限の前記変速段の段数が小さくなるように前記変速機を制御するように構成される、請求項２から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記人力駆動車の走行状態および前記人力駆動車のライダの状態の少なくとも１つに関するパラメータが予め定めるパラメータ範囲を超える場合、前記変速機の前記変速動作を制御するように構成され、
前記変速機の前記変速段が前記予め定める範囲外にある場合、前記予め定めるパラメータ範囲を変更可能に構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記予め定めるパラメータ範囲は、第１閾値以上かつ第２閾値以下の範囲であり、
前記制御部は、前記変速機の前記変速段が前記予め定める範囲よりも小さい場合、前記第２閾値を小さくし、前記変速機の前記変速段が前記予め定める範囲よりも大きい場合、前記第１閾値を大きくする、請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記変速機は、リア外装変速機である、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記人力駆動車の走行状態および前記人力駆動車のライダの状態の少なくとも１つは、前記人力駆動車の姿勢を含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、人力駆動車用の制御装置に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に開示されている人力駆動車は、予め定める条件に応じて人力駆動車用のコンポーネントを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表平１０－５１１６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、人力駆動車用のコンポーネントを好適に制御する人力駆動車両用の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、第１回転体と、第２回転体と、前記第１回転体および前記第２回転体の間において駆動力を伝達する伝達部材と、人力駆動車用のコンポーネントと、を含み、前記第１回転体および前記第２回転体の少なくとも１つは、複数の回転体を含み、前記コンポーネントは、前記複数の回転体のうちの１つの回転体から他の回転体に前記伝達部材を移動させる変速動作を実行する変速機を含み、前記人力駆動車の走行状態および前記人力駆動車のライダの状態の少なくとも１つに基づいて規定される制御条件に応じて前記変速機の前記変速動作を制御可能に構成される制御部を備え、前記制御部は、前記制御条件が成立しているか否かを判断する第１状態と、前記制御条件が成立しているか否かを判断しない第２状態と、を有し、前記制御部は、前記複数の回転体の回転状態に応じて、前記第１状態と前記第２状態とを切り替える。
上記第１側面の制御装置によれば、回転体の回転状態に応じて第１状態と第２状態とを切り替えることによって、回転体の回転状態に対して好適な制御を行える。このため、人力駆動車用のコンポーネントを好適に制御できる。第２状態では、制御条件が成立しているか否かを判断しないため、制御部の演算負荷を低減できる。
【０００６】
前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記人力駆動車は、前記人力駆動車の走行にともない発電する発電機をさらに備え、前記制御部は、前記発電機の発電状態に応じて、前記第１状態と前記第２状態とを切り替える。
上記第２側面の制御装置によれば、発電機の発電状態に応じて第１状態と第２状態とを切り替えることによって、発電機の発電状態に対して好適な制御を行える。
【０００７】
本発明の第３側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、前記人力駆動車の走行にともない発電する発電機と、人力駆動車用のコンポーネントと、を含み、前記コンポーネントは、駆動部および報知部の少なくとも１つを含み、前記人力駆動車の走行状態および前記人力駆動車のライダの状態の少なくとも１つに基づいて規定される制御条件に応じて前記コンポーネントを制御可能に構成される制御部を備え、前記制御部は、前記発電機の発電状態に応じて、前記コンポーネントを制御するか否かを決める。
上記第３側面の制御装置によれば、発電機の発電状態がコンポーネントの制御に好適ではない場合、コンポーネントを制御しないようにできる。このため、人力駆動車用のコンポーネントを好適に制御できる。
【０００８】
前記第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記制御部は、前記制御条件が成立しているか否かを判断する第１状態と、前記制御条件が成立しているか否かを判断しない第２状態と、を有し、前記制御部は、前記発電機の発電状態に応じて、前記第１状態と前記第２状態とを切り替える。
上記第４側面の制御装置によれば、発電機の発電状態に応じて第１状態と第２状態とを切り替えることによって、発電機の発電状態に対して好適な制御を行える。
【０００９】
前記第３または第４側面に従う第５側面の制御装置において、前記人力駆動車の走行状態および前記人力駆動車のライダの状態の少なくとも１つを検出する検出部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部から予め定める信号が入力される場合、前記制御条件に応じて前記コンポーネントを制御可能に構成される。
上記第５側面の制御装置によれば、検出部から予め定める信号が入力される場合、コンポーネントを制御できる。
【００１０】
前記第３または第４側面に従う第６側面の制御装置において、前記人力駆動車は、第１回転体と、第２回転体と、前記第１回転体および前記第２回転体との間において駆動力を伝達する伝達部材と、をさらに備え、前記第１回転体および前記第２回転体の少なくとも１つは、複数の回転体を含み、前記発電機は、前記複数の回転体の回転に応じて発電し、前記コンポーネントは、前記複数の回転体のうちの１つの回転体から他の回転体に前記伝達部材を移動させる変速動作を実行する変速機を含み、前記制御部は、前記人力駆動車の走行状態および前記人力駆動車のライダの状態の少なくとも１つに基づいて規定される制御条件に応じて前記変速機の前記変速動作を制御可能に構成され、前記制御部は、前記発電機の発電状態に応じて、前記変速機の前記変速動作をするか否かを決める。
上記第６側面の制御装置によれば、発電機の発電状態に応じて変速機を制御できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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