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公開番号2024147347
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-16
出願番号2023060298
出願日2023-04-03
発明の名称電動工具及び電動工具システム
出願人株式会社マキタ
代理人弁理士法人勇智国際特許事務所
主分類B25F 5/00 20060101AFI20241008BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】電動工具におけるカメラの活用に関する改善を提供する。
【解決手段】電動工具は、少なくとも1つのアクセサリを取り外し可能に装着可能に構成されている。電動工具は、少なくとも1つのカメラと、判断部とを備える。少なくとも1つのアクセサリは、補助ハンドル、及び、前記電動工具に取り外し可能に装着された先端工具を少なくとも部分的に覆うカバーのうち少なくとも一方である。判断部は、少なくとも1つのカメラから出力される画像データを画像処理し、少なくとも、少なくとも1つのアクセサリが電動工具に取り付けられているか否かに基づき、少なくとも1つのアクセサリの状態が正常か否かを判断するように構成されている。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
少なくとも１つのアクセサリを取り外し可能に装着可能な電動工具であって、
少なくとも１つのカメラと、
判断部とを備え、
前記少なくとも１つのアクセサリは、補助ハンドル、及び、前記電動工具に取り外し可能に装着された先端工具を少なくとも部分的に覆うカバーのうち少なくとも一方であって、
前記判断部は、前記少なくとも１つのカメラから出力される画像データを画像処理し、少なくとも、前記少なくとも１つのアクセサリが前記電動工具に取り付けられているか否かに基づき、前記少なくとも１つのアクセサリの状態が正常か否かを判断するように構成されていることを特徴とする電動工具。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
請求項１に記載の電動工具であって、
前記判断部は、機械学習による学習済みモデルに前記画像データを入力することで前記少なくとも１つのアクセサリの前記状態を推論し、前記少なくとも１つのアクセサリの状態が正常か否かを判断するように構成されていることを特徴とする電動工具。
【請求項３】
請求項２に記載の電動工具であって、
前記判断部は、プロセッサであって、
前記プロセッサは、前記学習済みモデルを記憶するメモリと共に、１つのチップとして構成されていることを特徴とする電動工具。
【請求項４】
請求項１～３の何れか１つに記載の電動工具であって、
工具本体と、
前記工具本体に収容されたモータと、
使用者によって手動操作されるように構成された操作部材と、
前記操作部材に対する手動操作に応じてオンとされるように構成されたメインスイッチと、
前記メインスイッチの状態及び前記判断部の判断結果に基づいて、前記電動工具の動作を制御するように構成された制御部とを更に備え、
前記制御部は、前記メインスイッチがオンであり、且つ、前記判断部によって前記少なくとも１つのアクセサリの前記状態が正常であると判断されたときにのみ、前記モータの駆動を開始するように構成されていることを特徴とする電動工具。
【請求項５】
請求項４に記載の電動工具であって、
前記判断部は、前記モータの駆動中に、前記少なくとも１つのアクセサリの前記状態が正常か否かを定期的に判断するように構成されており、
前記制御部は、前記モータの駆動中に、前記判断部によって前記少なくとも１つのアクセサリの前記状態が正常でないと判断されるのに応じて、前記モータの駆動を停止する、又は、前記モータの回転数を低下させるように構成されていることを特徴とする電動工具。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の電動工具であって、
前記判断部と前記制御部とは、有線接続又は無線接続された別個のプロセッサであることを特徴とする電動工具。
【請求項７】
請求項１～６の何れか１つに記載の電動工具であって、
前記判断部によって前記少なくとも１つのアクセサリの前記状態が正常でないと判断されるのに応じて、異常を示す情報を報知するように構成された報知部を更に備えた電動工具。
【請求項８】
請求項１～７の何れか１つに記載の電動工具であって、
使用者の所定動作を検知するように構成された検知部を更に備え、
前記少なくとも１つのカメラ及び前記判断部は、前記検知部による前記所定動作の検知に応じて起動されるように構成されていることを特徴とする電動工具。
【請求項９】
請求項１～８の何れか１つに記載の電動工具であって、
前記少なくとも１つのアクセサリは、前記補助ハンドルであって、
前記判断部は、前記補助ハンドルが前記電動工具に取り付けられており、且つ、使用者によって前記補助ハンドルが把持されていると判断するのに応じて、前記少なくとも１つのアクセサリの前記状態が正常であると判断するように構成されていることを特徴とする電動工具。
【請求項１０】
請求項１～９の何れか１つに記載の電動工具であって、
前記少なくとも１つのカメラと前記判断部とは、有線接続されていることを特徴とする電動工具。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、アクセサリを取り外し可能に取り付け可能な電動工具、及び、アクセサリを取り外し可能に取り付け可能な電動工具を含む電動工具システムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
カメラによって撮影された画像の画像データを用いて、作業対象を特定し、処理を行う電動工具が知られている。例えば、特許文献１には、カメラによる撮像画像と基準画像との比較結果に基づいて、複数の作業対象のうち撮像画像に写る作業対象を、工具がセットされた作業対象として特定することが可能な可搬型の工具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１０８６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電動工具は、作業対象の特定結果をその後の処理に活用している。しかしながら、カメラにより得られる撮像画像に関しては、更なる活用の余地がある。
【０００５】
本開示は、電動工具におけるカメラの活用に関する改善を提供することを、非限定的な１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の非限定的な１つの態様によれば、少なくとも１つのアクセサリを取り外し可能に装着可能な電動工具が提供される。この電動工具は、少なくとも１つのカメラと、判断部とを備える。本態様の少なくとも１つのアクセサリは、補助ハンドル、及び、電動工具に取り付けられた先端工具を少なくとも部分的に覆うカバーのうち少なくとも一方である。判断部は、少なくとも１つのカメラから出力される画像データを画像処理し、少なくとも、少なくとも１つのアクセサリが電動工具に取り付けられているか否かに基づき、少なくとも１つのアクセサリの状態が正常か否かを判断するように構成されている。
【０００７】
なお、「アクセサリ」とは、電動工具に補助的に取り付けられて電動工具と共に使用される器具／装置をいう。補助ハンドルを取り付け可能な電動工具として、例えば、先端工具を駆動軸周りに回転駆動するいわゆる回転工具（例えば、グラインダ）や穿孔工具（例えば、ハンマドリル、ドライバドリル）がある。また、カバーとしては、例えば、グラインダに取り付けられる円板状の先端工具（例えば、砥石、ゴムパッド、ブラシ、ブレード）用のホイールカバー（ホイールガードともいう）、ハンマ、ハンマドリルに取り付けられる長尺状の先端工具用の集塵アタッチメントが挙げられる。
【０００８】
電動工具に取り付け可能なアクセサリのうち、補助ハンドルや、先端工具を少なくとも部分的に覆うように構成されたカバーは、電動工具に取り付けられているか否かで、作業環境に大きな影響を与えうる。本態様の電動工具の判断部は、少なくとも１つのカメラによる撮像画像の画像データを用いて、少なくとも、補助ハンドル及び／又はカバーが取り付けられているか否かに基づき、補助ハンドル及び／又はカバーの状態が正常か否かを判断する。これにより、判断結果を、その後の適切な処理（例えば、モータの制御、使用者に対する情報報知）に活用することが可能となる。
【０００９】
本開示の非限定的な別の１つの態様によれば、電動工具と判断部とを備えた電動工具システムが提供される。電動工具は、少なくとも１つのアクセサリを取り外し可能に装着可能に構成されている。また、電動工具は、少なくとも１つのカメラを備える。判断部は、少なくとも１つのカメラによる撮像画像の画像データを、機械学習による学習済みモデルに入力することで、少なくとも１つのアクセサリの状態を推論し、少なくとも１つのアクセサリの状態が正常か否かを判断するように構成されている。なお、本態様において、判断部は、電動工具に設けられていてもよい。あるいは、判断部は、電動工具とは別個の外部装置に設けられていてもよい。電動工具と外部装置とは、ネットワークを介して接続されていてもよいし、無線又は有線で直接接続されていてもよい。
【００１０】
本態様の電動工具システムの判断部は、少なくとも１つのカメラによる撮像画像の画像データを用いて、少なくとも、補助ハンドル及び／又はカバーが取り付けられているか否かに基づき、補助ハンドル及び／又はカバーの状態が正常か否かを判断する。これにより、判断結果を、その後の適切な処理（例えば、モータの制御、使用者に対する情報報知）に活用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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