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公開番号2024151554
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-25
出願番号2023064995
出願日2023-04-12
発明の名称産業用ロボットチャック
出願人株式会社近藤製作所
代理人
主分類B25J 15/08 20060101AFI20241018BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】生産コストを低減しつつ、小型の防塵防水対策を行った産業用ロボットチャックを提供する。
【解決手段】楕円形状をした配設孔と楕円形状をしたマスタージョウにすることにより、マスタージョウの回転抑制を行う部材を減らすことで、部品点数の削減による生産コスト低減を行い、マスタージョウに形成した複数のパッキン溝に当接したリップパッキンであるシール部材により外部からの粉塵や切削水などの異物の流入を防ぎつつ、内部で生じた摩耗粉などの異物は外部に排出することができ、マスタージョウ全体で回転抑制のガイドをすることができることにより、従来のシール部材がある部分とガイド部分とを別々に配設しているものより、小型化することができ、外観の凹凸を少なくすることで外観に異物が付きにくい流線型にすることができる。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
ボディ中心に対し放射線状に配設された複数の配設孔と、前記配設孔内を往復運動可能に収容されたマスタージョウと、複数の前記マスタージョウを連結して同期動作を行わせるピストンと、前記ピストンを往復運動可能に収容するシリンダを備えたハンドチャックにおいて、楕円形状をした前記配設孔と、楕円形状をした前記マスタージョウと、前記マスタージョウに形成したパッキン溝と、前記パッキン溝に当接したシール部材と、前記ボディに配設した排気用ポートを備えることを特徴とする産業用ロボットチャック。
続きを表示（約 220 文字）【請求項２】
前記パッキン溝が複数形成されていることを特徴とする請求項１に記載の産業用ロボットチャック。
【請求項３】
前記シール部材がリップパッキンであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の産業用ロボットチャック。
【請求項４】
前記シリンダ内に形成され、前記配設孔と前記シリンダ間に介在するカバー部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の産業用ロボットチャック。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種産業用ロボット及び搬送装置に装着し、被把持体を把持搬送する為の防塵防水対策を行った産業用ロボットチャックに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来では、各種産業用ロボット及び搬送装置などに装着され被把持物の把持搬送に使用される産業用ロボットチャックには、エアチャックなどが利用されており、様々な環境下で使用されるものであって、粉塵が発生する環境や、水などの液体を使用する環境などでは、ロボットチャック内部に異物が流入し、動作の妨げになるなどの問題がある。
【０００３】
上記の問題を解決する方法として、特許文献１に記載されているのは、チャックボディ内に可動部を配設し、シリンダの作用下に可動部を開閉することにより、各可動部に装着された爪によって被把持物を把持し、チャックボディの内壁面と可動部との間にシール部材が配設されているつかみ装置が記載されている。また、特許文献２に記載されているのは、可動部が配設される配設孔が形成されたチャックボディと、前記可動部が挿通する挿通孔が形成されたカバー部と、前記挿通孔を構成する内壁面に装着されて外部の異物の流通を阻止する異物流通阻止部材を備えるチャック装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
昭５９－１６６４８４
特開２０１６－１２０５３２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のチャック装置は、円筒状のピンと結合されているつかみ爪を回動しないようにするために、ガイドピンが必要となり、部品点数が増えることによるコスト高となる。また、特許文献２に記載のチャック装置は、円柱状のフィンガに沿って延在した案内溝にフィンガの一部が挿入されることにより、フィンガの回転が規制されているが、異物流通阻止部材が接触する部分と回転を規制しているガイド部分が必要になることにより、異物流通阻止部材のないチャックと同等の剛性を得るためには、フィンガが長くなってしまうことで、チャックが大型化してしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題を解決するべく、部品点数を少なくして生産コストを低減しつつ、小型の防塵防水対策を行った産業用ロボットチャックを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ボディ中心に対し放射線状に配設された複数の配設孔と、前記配設孔内を往復運動可能に収容されたマスタージョウと、複数の前記マスタージョウを連結して同期動作を行わせるピストンと、前記ピストンを往復運動可能に収容するシリンダを備えたハンドチャックにおいて、楕円形状をした前記配設孔と、楕円形状をした前記マスタージョウと、前記マスタージョウに形成したパッキン溝と、前記パッキン溝に当接したシール部材と、前記ボディに配設した排気用ポートを備えることを特徴としており、配設孔及びマスタージョウが楕円形状をしていることにより、マスタージョウの回転抑制をする部材が新たに必要なくなることで、部品点数の削減による生産コスト低減を行うことができる。さらに、マスタージョウに形成したパッキン溝に当接したシール部材を設けることにより、粉塵や切削水などの異物の流入を防ぐことができ、且つ、マスタージョウ全体で回転抑制のガイドをすることができることにより、シール部材がある部分とガイド部分とを別々に配設するものより、小型にすることができる。また、ボディに配設した排気用ポートにより、シール部材により配設孔内部に溜まる気体を外部に出すことができることで、円滑に開閉することができる。
【０００８】
前記パッキン溝が複数形成されていることを特徴としており、パッキン溝の量が増えるにつれて、チャック内部への異物の流入をより防ぐことができる。
【０００９】
前記シール部材がリップパッキンであることを特徴としており、外部からの異物の流入を防ぎつつ、内部で生じた摩耗粉などの異物は外部に排出することができる。
【００１０】
前記シリンダ内に形成され、前記配設孔と前記シリンダ間に介在するカバー部を備えることを特徴としており、ピストンを往復運動可能に収容するシリンダ内の圧力室を、カバー部を取り付けることにより作成できることから、内部組付用の開口部を一方向のみで作成でき、その結果、外観の凹凸を少なくすることで外観に異物が付きにくい流線型にすることができる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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