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公開番号2024145777
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-15
出願番号2023058270
出願日2023-03-31
発明の名称ロボットチャック
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B25J 15/08 20060101AFI20241004BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】複数種類のロボットチャックの交換を行うことなく、形状や大きさが異なるワークをそれぞれ把持することができるロボットチャックを提供すること。
【解決手段】本開示に係るロボットチャック1は、アクチュエータと、アクチュエータにより開閉され第1ワークW1を挟持可能な一対の第1クランプハンド10a,10bと、一対の第1クランプハンド10a,10bのそれぞれに着脱可能に連結され、アクチュエータにより開閉され第1ワークW1と形状が異なる第2ワークW2を挟持可能な一対の第2クランプハンド20a,20bと、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
アクチュエータと、
前記アクチュエータにより開閉され第１ワークを挟持可能な一対の第１クランプハンドと、
前記一対の第１クランプハンドのそれぞれに着脱可能に連結され、前記アクチュエータにより開閉され前記第１ワークと形状が異なる第２ワークを挟持可能な一対の第２クランプハンドと、を備える、
ロボットチャック。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示はロボットチャックに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、寸法の大きく異なるワークを把持することができるロボットハンドが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－０４９６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数種類の部品を把持するための市販の汎用ロボットチャックは、ボルトと納入箱といった極端に形状や大きさが異なるワークを把持することが難しい。他方、複数種類のロボットチャックを準備し、ワークの形状や大きさに応じて毎回交換して使用するとなると、コストが高くなると共に、ロボットチャックの交換に手間が掛かるという問題があった。
【０００５】
本開示は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、複数種類のロボットチャックの交換を行うことなく、形状や大きさが異なるワークをそれぞれ把持することができるロボットチャックを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係るロボットチャックは、アクチュエータと、アクチュエータにより開閉され第１ワークを挟持可能な一対の第１クランプハンドと、一対の第１クランプハンドのそれぞれに着脱可能に連結され、アクチュエータにより開閉され第１ワークと形状が異なる第２ワークを挟持可能な一対の第２クランプハンドと、を備える。
【０００７】
本開示に係るロボットチャックでは、一対の第１クランプハンドのそれぞれに着脱可能に連結され、アクチュエータにより開閉され第１ワークと形状が異なる第２ワークを挟持可能な一対の第２クランプハンドを備える。よって、複数種類のロボットチャックの交換を行うことなく、形状や大きさが異なるワークをそれぞれ把持することができるロボットチャックを提供できる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示により、複数種類のロボットチャックの交換を行うことなく、形状や大きさが異なるワークをそれぞれ把持することができるロボットチャックを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施の形態に係るロボットチャックを示す斜視図である。
実施の形態に係るロボットチャックが備える一対の第１クランプハンドと一対の第２クランプハンドを連結する一連の流れを示す斜視図である。
実施の形態に係るロボットチャックが第１ワークと第２ワークをそれぞれ挟持した例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、図に示した右手系ｘｙｚ座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。特に言及のない限り、ｚ軸プラス向きが鉛直上向きである。また、ｘｙ平面が水平面である。
（【００１１】以降は省略されています）

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