特許ウォッチ

公開番号2024129559
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-27
出願番号2023038854
出願日2023-03-13
発明の名称ブーム装置
出願人株式会社丸山製作所
代理人個人,個人,個人
主分類A01M 7/00 20060101AFI20240919BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】サイドブームの長さの制御をすることなく、サイドブームの長手方向の任意の位置に物体を移動できるブーム装置を提供する。
【解決手段】ブーム装置は、サイドブーム6の長手方向に沿ってサイドブーム6に設けられたレール部69と、レール部69上を移動する移動体110を有する移動体ユニット(開閉ユニット100)と、レール部69上における移動体110の位置を操作する操作装置20と、を備える。
【選択図】図4

特許請求の範囲【請求項１】
走行機体（３）の左右方向に沿って延在するサイドブーム（６）と、
前記サイドブーム（６）の長手方向に沿って前記サイドブーム（６）に設けられたレール部（６９）と、
前記レール部（６９）上を移動する移動体（１１０）を有する移動体ユニット（１００）と、
前記レール部（６９）上における前記移動体（１１０）の位置を操作する操作装置（２０）と、を備える、ブーム装置。
続きを表示（約 850 文字）【請求項２】
前記移動体ユニット（１００）は、
前記サイドブーム（６）の長手方向において互いに離間して配置された第１回転体（１０１）および第２回転体（１０３）と、
前記第１回転体（１０１）を回転駆動される動力装置（１０５）と、
前記第１回転体（１０１）と前記第２回転体（１０３）とに架け渡された状態で、前記第１回転体（１０１）の回転に応じて回転移動する無端状の回転移動部材（１０７）と、
前記回転移動部材（１０７）に接続される前記移動体（１１０）と、を有する、請求項１に記載のブーム装置。
【請求項３】
前記移動体（１１０）は、鉛直方向に沿った軸を回転軸とする第１ローラ（１２１）と、鉛直方向に交差する方向に沿った軸を回転軸とする第２ローラ（１３１）とを有し、
前記レール部（６９）は、前記第１ローラ（１２１）に対応するように前記サイドブーム（６）の上面に溝状に形成された第１レール（６９Ａ）と、前記第２ローラ（１３１）に対応するように前記サイドブーム（６）の側面に溝状に形成された第２レール（６９Ｂ）とを有する、請求項１または２に記載のブーム装置。
【請求項４】
前記サイドブーム（６）の長手方向から見たとき、長手方向に直交する水平方向において、前記回転移動部材（１０７）は、前記第１ローラ（１２１）の回転軸よりも前記サイドブーム（６）に近い位置に設けられている、請求項２を引用する請求項３に記載のブーム装置。
【請求項５】
前記サイドブーム（６）は、長手方向に配置された薬液散布のための複数のノズル（９０）を有する、請求項１に記載のブーム装置。
【請求項６】
前記複数のノズル（９０）は、それぞれ開閉用の操作部材（９６）を有し、
前記移動体（１１０）は、レール部（６９）上を移動したときに前記操作部材（９６）を操作可能な操作片（１１９）を含む、請求項５に記載のブーム装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ブーム装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、サイドブームを有するブーム装置が開示されている。サイドブームは、機体の進行方向に対して交差する水平方向に展開して、最大長さに伸ばすことで、最大の散布幅を実現でき、その長さを適宜伸縮することで、散布幅を可変に調整できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１０３２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のブーム装置においては、機体から左右に張り出すサイドブームの長さが変更可能であることの開示がある。この場合、サイドブームの長さを変更することにより、例えば、サイドブームの長手方向における噴霧ノズルの位置が変更され得る。しかしながら、従来のブーム装置では、サイドブームの長さを変更することなく、サイドブームの長手方向の任意の位置に物体を移動させる手段の開示はない。
【０００５】
本開示の一形態は、サイドブームの長さの制御をすることなく、サイドブームの長手方向の任意の位置に物体を移動できるブーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一例のブーム装置は、走行機体（３）の左右方向に沿って延在するサイドブーム（６）と、サイドブーム（６）の長手方向に沿ってサイドブーム（６）に設けられたレール部（６９）と、レール部（６９）上を移動する移動体（１１０）を有する移動体ユニット（１００）と、レール部（６９）上における移動体（１１０）の位置を操作する操作装置（２０）と、を備える。
【０００７】
上記のブーム装置では、サイドブーム（６）に設けられたレール部（６９）上に移動体（１１０）が設けられており、当該移動体（１１０）の位置が操作装置（２０）によって操作可能である。したがって、サイドブーム（６）の長さの制御をすることなく、サイドブーム（６）の長手方向の任意の位置に移動体（１１０）を移動できる。
【０００８】
一例の移動体ユニット（１００）は、サイドブーム（６）の長手方向において互いに離間して配置された第１回転体（１０１）および第２回転体（１０３）と、第１回転体（１０１）を回転駆動される動力装置（１０５）と、第１回転体（１０１）と第２回転体（１０３）とに架け渡された状態で、第１回転体（１０１）の回転に応じて回転移動する無端状の回転移動部材（１０７）と、回転移動部材（１０７）に接続される移動体（１１０）と、を有し得る。この構成では、第１回転体（１０１）の回転を動力装置（１０５）によって制御することで、簡便に移動体（１１０）の位置を変更することができる。
【０００９】
一例の移動体（１１０）は、鉛直方向に沿った軸を回転軸とする第１ローラ（１２１）と、鉛直方向に交差する方向に沿った軸を回転軸とする第２ローラ（１３１）とを有し得る。レール部（６９）は、第１ローラ（１２１）に対応するようにサイドブーム（６）の上面に溝状に形成された第１レール（６９Ａ）と、第２ローラ（１３１）に対応するようにサイドブーム（６）の側面に溝状に形成された第２レール（６９Ｂ）とを有し得る。この構成では、サイドブーム（６）の側面と上面とが接続される角部に沿って移動体（１１０）を移動させることができる。
【００１０】
一例のサイドブーム（６）の長手方向から見たとき、長手方向に直交する水平方向において、回転移動部材（１０７）は、第１ローラ（１２１）の回転軸よりもサイドブーム（６）に近い位置に設けられていてよい。この構成では、回転移動部材（１０７）から移動体（１１０）に作用する力によって、移動体（１１０）の第１ローラ（１２１）が第１レール（６９Ａ）に押圧されるため、レール部（６９）から移動体（１１０）が脱落することが抑制される。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許