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公開番号2024167626
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-04
出願番号2023083836
出願日2023-05-22
発明の名称農作業機
出願人松山株式会社
代理人個人,個人
主分類A01B 73/04 20060101AFI20241127BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】作業者の負担軽減を図ることができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機1は、格納状態及びオフセット状態に変更可能でかつ水平姿勢及び傾斜姿勢に変更可能な作業部6と、この作業部6の状態及び姿勢を変更するための駆動部と、この駆動部を制御する制御部とを備える。そして、作業者が自動格納スイッチを1回押し操作すると、制御部は、作業部6が傾斜姿勢のままオフセット状態から格納状態に自動的に変更されるように、駆動部を制御する。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
格納状態及びオフセット状態に変更可能で、かつ、水平姿勢及び傾斜姿勢に変更可能な作業部と、
前記作業部の状態及び姿勢を変更するための駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記作業部が傾斜姿勢のまま格納状態に自動的に変更されるように、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする農作業機。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
格納状態及びオフセット状態に変更可能で、かつ、水平姿勢及び傾斜姿勢に変更可能な作業部と、
前記作業部の状態及び姿勢を変更するための駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記作業部が傾斜姿勢のまま格納状態に自動的に変更された後、設定姿勢に自動的に変更されるように、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項３】
格納状態及びオフセット状態に変更可能で、かつ、水平姿勢及び傾斜姿勢に変更可能な作業部と、
前記作業部の状態及び姿勢を変更するための駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記作業部が設定姿勢に自動的に変更されつつ格納状態に自動的に変更されるように、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項４】
格納状態及びオフセット状態に変更可能で、かつ、水平姿勢及び傾斜姿勢に変更可能な作業部と、
前記作業部の状態及び姿勢を変更するための駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記作業部の姿勢が上向きの傾斜姿勢である場合に限り、前記作業部が格納状態に自動的に変更されるように、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項５】
格納状態及びオフセット状態に変更可能で、かつ、水平姿勢及び傾斜姿勢に変更可能な作業部と、
前記作業部の状態及び姿勢を変更するための駆動部と、
前記作業部のオフセット量を検知する第１検知部と、
前記作業部の水平方向に対する姿勢角度を検知する第２検知部と、
前記第１検知部及び前記第２検知部からの情報に基づいて、前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記作業部が水平方向に対する姿勢角度を変えずに格納状態に自動的に変更されるように、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項６】
格納状態及びオフセット状態に変更可能で、かつ、水平姿勢及び傾斜姿勢に変更可能な作業部と、
前記作業部の状態及び姿勢を変更するための駆動部と、
前記作業部のオフセット量を検知する第１検知部と、
前記作業部の水平方向に対する姿勢角度を検知する第２検知部と、
前記第１検知部及び前記第２検知部からの情報に基づいて、前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記作業部が水平方向に対する姿勢角度を変えずに格納状態に自動的に変更された後、設定姿勢に自動的に変更されるように、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項７】
格納状態及びオフセット状態に変更可能で、かつ、水平姿勢及び傾斜姿勢に変更可能な作業部と、
前記作業部の状態及び姿勢を変更するための駆動部と、
前記作業部のオフセット量を検知する第１検知部と、
前記作業部の水平方向に対する姿勢角度を検知する第２検知部と、
前記第１検知部及び前記第２検知部からの情報に基づいて、前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記作業部が設定姿勢に自動的に変更されつつ格納状態に自動的に変更されるように、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項８】
格納状態及びオフセット状態に変更可能で、かつ、水平姿勢及び傾斜姿勢に変更可能な作業部と、
前記作業部の状態及び姿勢を変更するための駆動部と、
前記作業部のオフセット量を検知する第１検知部と、
前記作業部の水平方向に対する姿勢角度を検知する第２検知部と、
前記第１検知部及び前記第２検知部からの情報に基づいて、前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記作業部の水平方向に対する姿勢角度が設定範囲内である場合に限り、前記作業部が格納状態に自動的に変更されるように、前記駆動部を制御する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項９】
作業者が操作する操作部を備え、
前記操作部は、少なくとも自動格納用の操作手段を有する
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一記載の農作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者の負担軽減を図ることができる農作業機に関するものである。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１に記載された農作業機が知られている。
【０００３】
この従来の農作業機は、例えばトラクタ等の走行車の後部に連結されるオフセット作業機であって、格納状態及びオフセット状態に変更可能でかつ水平姿勢及び傾斜姿勢に変更可能な作業部と、この作業部の状態及び姿勢を変更するための駆動部と、この駆動部を制御する制御部とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－９９２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そして、この種の農作業機においては、作業者の負担軽減を図ることが求められている。
【０００６】
したがって、本発明の課題の一つは、作業者の負担軽減を図ることができる農作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態に係る農作業機は、格納状態及びオフセット状態に変更可能で、かつ、水平姿勢及び傾斜姿勢に変更可能な作業部と、前記作業部の状態及び姿勢を変更するための駆動部と、前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記作業部が傾斜姿勢のまま格納状態に自動的に変更されるように、前記駆動部を制御するものである。
【０００８】
また、本発明の実施形態に係る農作業機は、格納状態及びオフセット状態に変更可能で、かつ、水平姿勢及び傾斜姿勢に変更可能な作業部と、前記作業部の状態及び姿勢を変更するための駆動部と、前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記作業部が傾斜姿勢のまま格納状態に自動的に変更された後、設定姿勢に自動的に変更されるように、前記駆動部を制御するものである。
【０００９】
さらに、本発明の実施形態に係る農作業機は、格納状態及びオフセット状態に変更可能で、かつ、水平姿勢及び傾斜姿勢に変更可能な作業部と、前記作業部の状態及び姿勢を変更するための駆動部と、前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記作業部が設定姿勢に自動的に変更されつつ格納状態に自動的に変更されるように、前記駆動部を制御するものである。
【００１０】
また、本発明の実施形態に係る農作業機は、格納状態及びオフセット状態に変更可能で、かつ、水平姿勢及び傾斜姿勢に変更可能な作業部と、前記作業部の状態及び姿勢を変更するための駆動部と、前記駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記作業部の姿勢が上向きの傾斜姿勢である場合に限り、前記作業部が格納状態に自動的に変更されるように、前記駆動部を制御するものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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