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公開番号2024122000
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-09
出願番号2023029288
出願日2023-02-28
発明の名称検査システムおよび検査方法
出願人株式会社大気社
代理人弁理士法人R&C
主分類B05C 11/00 20060101AFI20240902BHJP(霧化または噴霧一般;液体または他の流動性材料の表面への適用一般)
要約【課題】検査対象物の位置および形状にかかわらず、適正な検査結果が得られやすい検査システムおよび検査方法を実現する。
【解決手段】塗布物が塗布された検査対象物の熱画像を撮影可能な熱画像撮影装置21と、塗布物が正常に塗布された検査対象物の熱画像である基準画像を記憶している記憶装置22bと、演算装置22a、32aと、を備え、演算装置22a、32aが、検査対象物の位置を特定する位置特定機能、検査対象物の熱画像を撮影する撮影機能、検査対象物と熱画像撮影装置21との相対位置の調節、および、撮影された熱画像における検査対象物の位置の調節、の少なくとも一つを行う位置調節機能、および、基準画像と、撮影機能によって撮影された熱画像と、に基づいて、検査対象物における塗布物の塗布状態を判定する判定機能、を実現可能である。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
塗布物が塗布された検査対象物の熱画像を撮影可能な熱画像撮影装置と、
前記塗布物が正常に塗布された前記検査対象物の熱画像である基準画像を記憶している記憶装置と、
演算装置と、を備え、
前記演算装置が、
前記検査対象物の位置を特定する位置特定機能、
前記熱画像撮影装置を用いて前記検査対象物の熱画像を撮影する撮影機能、
前記位置特定機能によって特定された前記検査対象物の位置に基づいて、前記撮影機能による撮影の前における前記検査対象物と前記熱画像撮影装置との相対位置の調節、および、前記撮影機能によって撮影された熱画像における前記検査対象物の位置の調節、の少なくとも一つを行う位置調節機能、
前記基準画像と、前記撮影機能によって撮影された前記熱画像と、に基づいて、前記検査対象物における前記塗布物の塗布状態を判定する判定機能、を実現可能である検査システム。
続きを表示（約 740 文字）【請求項２】
前記熱画像撮影装置を移動可能に支持する支持装置をさらに備え、
前記位置調節機能において、前記支持装置によって前記熱画像撮影装置を移動させる請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
前記検査対象物の可視光画像を撮影可能な撮影装置をさらに備え、
前記位置特定機能において、前記撮影装置が撮影した可視光画像に基づいて前記検査対象物の位置を特定する請求項１に記載の検査システム。
【請求項４】
前記位置特定機能において、前記検査対象物に前記塗布物を塗布するとき特定された前記検査対象物の位置に基づいて、前記検査対象物の位置を特定する請求項１に記載の検査システム。
【請求項５】
前記撮影機能において、前記検査対象物における前記塗布物が塗布された面の反対側の面を撮影する請求項１～４のいずれか一項に記載の検査システム。
【請求項６】
塗布物が塗布された検査対象物の位置を特定する位置特定工程、
前記熱画像撮影装置を用いて前記検査対象物の熱画像を撮影する撮影工程、
前記位置特定工程において特定された前記検査対象物の位置に基づいて、前記撮影工程の撮影の前における前記検査対象物と前記検査対象物の熱画像を撮影する熱画像撮影装置との相対位置の調節、および、前記撮影工程において撮影された熱画像における前記検査対象物の位置の調節、の少なくとも一つを行う位置調節工程、
前記塗布物が正常に塗布された前記検査対象物の熱画像である基準画像と、前記撮影工程において撮影された前記熱画像と、に基づいて、前記検査対象物における前記塗布物の塗布状態を判定する判定工程、を有する検査方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布物が塗布された検査対象物を検査する検査システムおよび検査方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
車体等の物品には、何らかの機能を付与する目的で種々の塗布物が塗布される場合がある。車体の例であれば、錆を防ぐために塗布される防錆ワックスや、防音性および防振性を付与するために塗布される発泡ウレタン材などが、塗布物として例示される。
【０００３】
物品に塗布物が塗布される場合、その塗布状態の良否が製品の良否に直結する。そのため、塗布物の塗布状態を検査する方法が、種々検討されている。たとえば特開２０１４－９２３７１号公報（特許文献１）には、塗布物が塗布される塗布領域を撮像する赤外線サーモグラフを備える塗布検査システムが開示されている。特許文献１の発明では、塗布領域の温度分布を即時に表示することによって、塗布作業者が直接かつ適時に検査結果を確認できるようにしてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１４－９２３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術では、赤外線サーモグラフと検査対象物との位置関係が固定的であるため、塗布物が塗布される位置によっては、当該位置の状態を理解しやすい熱画像が得られにくい場合があった。また、検査対象の物品の位置および形状が多岐にわたる場合、その全てについて検査に適した熱画像を得ることが難しく、適正な検査結果が得られにくい場合があった。
【０００６】
そこで、検査対象物の位置および形状にかかわらず、適正な検査結果が得られやすい検査システムおよび検査方法の実現が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る検査システムは、塗布物が塗布された検査対象物の熱画像を撮影可能な熱画像撮影装置と、前記塗布物が正常に塗布された前記検査対象物の熱画像である基準画像を記憶している記憶装置と、演算装置と、を備え、前記演算装置が、前記検査対象物の位置を特定する位置特定機能、前記熱画像撮影装置を用いて前記検査対象物の熱画像を撮影する撮影機能、前記位置特定機能によって特定された前記検査対象物の位置に基づいて、前記撮影機能による撮影の前における前記検査対象物と前記熱画像撮影装置との相対位置の調節、および、前記撮影機能によって撮影された熱画像における前記検査対象物の位置の調節、の少なくとも一つを行う位置調節機能、前記基準画像と、前記撮影機能によって撮影された前記熱画像と、に基づいて、前記検査対象物における前記塗布物の塗布状態を判定する判定機能、を実現可能であることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る検査方法は、塗布物が塗布された検査対象物の位置を特定する位置特定工程、前記熱画像撮影装置を用いて前記検査対象物の熱画像を撮影する撮影工程、前記位置特定工程において特定された前記検査対象物の位置に基づいて、前記撮影工程の撮影の前における前記検査対象物と前記検査対象物の熱画像を撮影する熱画像撮影装置との相対位置の調節、および、前記撮影工程において撮影された熱画像における前記検査対象物の位置の調節、の少なくとも一つを行う位置調節工程、前記塗布物が正常に塗布された前記検査対象物の熱画像である基準画像と、前記撮影工程において撮影された前記熱画像と、に基づいて、前記検査対象物における前記塗布物の塗布状態を判定する判定工程、を有することを特徴とする。
【０００９】
これらの構成によれば、検査対象物と熱画像撮影装置との相対位置関係を調節するか、または、熱画像上における検査対象物の位置を調節するかした上で熱画像を撮影し、当該熱画像に基づいて塗布物の塗布状態を判定するので、検査対象物の位置および形状にかかわらず、適正な検査結果が得られやすい。
【００１０】
本発明のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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